刘邦做了皇帝以后，还是和从前一样的做派：性格豪爽、不拘小节，带点儿“混”劲儿。一日，刘邦在宫中宴请家人和群臣，席间，刘邦畅饮后想到了打天下的那些过往，不禁说：“你们知道，我为什么能得到天下吗？大家可以直言不讳地说。”
众人不知道刘邦为什么突然要说这个，但既然皇帝开口了，也就敢说实话了：“虽然陛下您平日里傲慢而且喜欢侮辱人，项羽仁厚对人尊重，但陛下您在攻城略地后就会分封将领，您与天下人共富贵，而项羽嫉贤妒能，不能相信和任用贤才，属下为他拼杀，他也不记功，得了城池也不分封，寒了人心，所以失了天下。”
刘邦听完后哈哈大笑，说：“你们这是只知其一，不知其二，夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给饷馈，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”
他这番话的意思是：“要说运筹建策于帷幄之中，而决胜于千里之外，那我比不上张子房；要说管理国家，安抚百姓，源源不断地保证物资和粮食供应，那我也不如萧何；至于统领百万大军，攻无不克，战无不胜，那我更比不上韩信。这三个人都是人中豪杰之士，我能够恰当地使用他们，这才是我能够夺取天下的根本道理。项羽有一个范增而不能信任，这才是他败给我的根本原因啊！”
刘邦这番话可谓经典，一语道破了他和项羽在用人方面的差距，不过，他这句话也能表明刘邦此时的意气风发。
不过此时，刘邦还未尽兴，接下来，他又走到自己父亲面前，对自己的父亲说：“父亲大人，当年你认为我游手好闲、没出息，也不置办家业，让我向二哥学习，多勤劳拥立，现在您觉得我跟二哥相比，谁更成功呢？”说完这些，刘邦更是乐从心中起，虽然刘太公面上尴尬，但也着实为儿子高兴，众人在听完这些后都捧腹大笑。
说到刘邦的父亲刘太公，还有一桩趣事：
自古以来，中国人看重孝道这个传统美德，百善孝为先的说法并不是说说而已！同样的地，在子女面前，父母也要有绝对的尊严，比如父不跪子的传统，也是由来已久，让父亲给儿子下跪，这是为天理不容的，但汉高祖刘邦却遇到了这样的困扰。
皇帝是九五之尊，全天下人见了皇帝都要行三跪九叩之礼。可以说，在中国，皇帝就是最至高无上的存在！
当时，刘邦刚刚打下天下，建立汉朝，他将曾经被项羽扣押作人质后又回老家的老父接到了身边，以表自己的孝心，但是，当刘邦父亲到来的时候，却遇到了一个难题，那就是刘邦的父亲见到自己到底该不该下跪。
如果下跪，就坏了中国人孝道的传统，这要是不跪吧，就坏了皇帝的传统，有损皇帝的尊严，这让刘邦犯了难，为此，在刘父被接到长安后，两人在很长的一段时间里都没有见面。
刚开始，刘太公不知道究竟发生了什么，自己的儿子将自己从老家接来享福的，但是为什么久久不与自己相见呢？这让刘父很是发愁，后来，刘太公的随从跟他说了事情的缘由后，刘太公便觉得自己的儿子打下了天下，自己跪一下也没什么，便让人去和刘邦说。
但是这个提议被萧何等大臣阻止了，后来，刘邦便想了个办法，既然父亲要给自己下跪的原因是他在名誉头衔上不如自己尊贵，那么，索性就给父亲一个头衔，让他在头衔上比自己的皇帝高上一辈不就完了？
所以，刘邦就下谕旨，将刘太公封为了太上皇，地位尊贵度高于皇帝，只不过没有摄政之权，这样子，刘太公见到自己就不用下跪行礼，反而自己可以给父亲行孝礼，事情算是圆满地解决了。这个方法由于十分的便利，便被后世的皇帝所沿用，历史上也因此出现了好几位太上皇，给历史增添了趣闻。
刘邦在起兵前就喜欢喝酒、喜欢美女，当了皇帝后也没改，且这些方面得到了极大的满足，他封了吕雉为皇后，同时又娶了几位娇妻，整日与她们嬉笑打闹在一起，吕后自知也是无法收住丈夫的心，便睁一只眼闭一只眼。
在刘邦的宠姬中，就有一个叫戚姬的人。后被人称为戚夫人。
刘邦的情感生活我们稍后再说，我们再看刘邦与臣子相处，依旧是没有分寸，全无半点君臣之礼。
在刘邦喜欢的臣子中，有一个叫周昌的人，周昌也是从沛县起兵时就追随刘邦，虽比萧、曹、樊等稍逊些，但与刘邦的私交，也非同一般。刘邦喜欢周昌，关键是他这个人不藏不掖，为人处事亮亮堂堂。汉立国，刘邦拜周昌为御史大夫，封汾阴侯。
人太耿直了，有时也难免让主子或上级尴尬。
这一天，原本是歇朝休假的时间，周昌有几句话，非得马上说给皇帝听不可，于是急如星火地闯进宫。迎头正要奏事，周昌猛地发现，刘邦抱着戚夫人正亲热呢。瞧这个寸劲，打扰了天子的好事！周昌扭头就走，心想我佯装没看见，陛下你继续乐你的便是了。
这边周昌疾步欲离开，不料身后的高祖刘邦推开宠妃，跑着追了上来，一把从背后推倒周昌，跨腿骑在了他的脖子上，摁住周昌问：你小子都看到了，你老实交代，在你眼里，我是个什么样的皇帝？周昌知道这是刘邦为了遮臊，故意跟他开玩笑呢，但还是心里咋想就咋说：“陛下你就是个桀纣那样的荒**暴君。”刘邦听罢，哈哈大笑起来，放开了周昌。一场尴尬就这样化解了。
经此一事，刘邦更喜欢周昌了，喜欢他有什么就说什么。
刘邦因宠幸戚夫人，动了废太子刘盈改立赵王如意的念头，周昌极力反对。有一天君臣俩在一块儿又谈起此事，周昌都急眼了。周昌因为平时有些口吃，情急之下更是青筋暴露、语不连贯，他道：“但我期……期期……期期认为不……不……不行；陛下若……若真……真废太子，我期期……期期宁……宁死不……不遵命！”意思是：“臣口不能言，然臣期期知其不可；陛下虽欲废太子，臣期期不奉诏！”
高祖欣然而笑，不仅没觉着周昌冒犯自己，反而被他急赤白咧的真诚打动，欣然大笑起来。为这事，吕后事后下跪向周昌表示谢意，周昌心说：“我是为的汉家江山又不是为的你！”
不只是刘邦，汉朝的武将们也是粗人出身，受过教育的很少。每次宴请群臣，在富丽堂皇的汉朝大殿上，这些臣子们大呼小叫、嬉戏打闹，有的喝醉了还对刘邦直呼其名，有的还在大殿内舞起剑来。
叔孙通知道皇帝越来越讨厌这类事，就劝说道：“夫儒者难与进取，可与守成。臣原征鲁诸生，与臣弟子共起朝仪。”刘邦说：“得无难乎？”叔孙通说：“五帝异乐，三王不同礼。礼者，因时世人情为之节文者也。故夏、殷、周之礼所因损益可知者，谓不相复也。臣原颇采古礼与秦仪杂就之。”刘邦说：“可试为之，令易知，度吾所能行为之。”
叔孙通就与征来的三十人一起向西来到都城，他们和皇帝左右有学问的侍从以及叔孙通的弟子一百多人，在郊外拉起绳子表示施礼的处所，立上茅草代表位次的尊卑进行演练。演习了一个多月，叔孙通说：“上可试观。”皇帝视察后，让他们向自己行礼，然后说：“吾能为此。”于是命令群臣都来学习，这时正巧是十月，能进行岁首朝会的实际排练。