陷入迷茫的刘邦好不委屈，自己好不容易积攒了点实力，但却被项梁叔侄抢占了地盘，此时，要不和他们直接对垒，要么就如同上次一样称臣……
此时，账外传来一句：“大丈夫能屈能伸，如今天下形势大变，暂居在项梁名下才是明智之举。”说此话的人正是刚加盟麾下的张良张子房，此人为“马厩将”，主要负责车马后勤方面的工作。
张良，出身于战国时期韩国的贵族世家，祖父张开地，连任韩国三朝宰相，父亲张平继任两朝宰相，即张家五世相韩。就如秦国的蒙武父子一样，如果说蒙武蒙恬是将军世家，那么，张良则为宰相世家。据说他家仅仆人就有三百之多，可见他家势力的强大。故史书上说的“尝学礼淮阳”就不足为奇了。而后张良因韩国灭亡而生家仇国恨，立志刺杀秦始皇：“为韩报仇，以大父、父五世相韩故。”
张良为了刺杀秦始皇，亲人死掉都不埋葬，连家财都不要。“弟死不葬，悉以家财求客刺秦”，张良在刺杀秦始皇这件事上表现了很大的决心。而且他不是一个冲动的人，他虽然下了这么大决心，还是没有决定自己去刺杀，因为他有自知之明，知道自己的力量弱小，所以求助于刺客，并且进行了充分的准备。
首先，张良找人打造了一个重达120斤的大铁锤，这么重的铁锤若击中秦始皇的车辇，必然能够一击毙命；其次，花重金请到了一位大力士，此人举百斤重物如手拈鸿毛，力大无穷，也只有这样神力的人，才能将重达120斤的大铁锤，投掷至行进中的车辇中；最后，命人四处打探秦始皇的东巡路线，选择合适的地理位置，合适的时机，以确保刺秦的成功进行。张良把刺秦地址选在了博浪沙（今河南省原阳县东郊），此处的地理位置优越，路面沙丘起伏，秦始皇的车队的速度就会降低，便于伏击。博浪沙的北面是黄河，南面是官渡河，芦苇丛生，便于逃跑。
后来就是《史记》载：“东见仓海君，得力士，为铁椎重百二十斤。秦皇帝东游，良与客狙击秦皇帝博浪沙中，误中副车。”对于张良刺秦，诗人李白曾有诗感慨之：“子房未虎啸，破产不为家。沧海得壮士，椎秦博浪沙。”宋人胡宏也为此赞叹不已：“壮哉博浪沙，一击震天下。”明人陈仁锡更是赞张良此举令“宇宙生色！”这种评价，在当时来说，并不过分，应当说是符合史实的。
张良出身名门，且聪慧过人，心思缜密，所以在刺杀秦王失败后依然活了下来，但是他依然需要一个契机出人头地，不过，上天似乎格外眷顾他，很快，他得到了一次磨炼心智的机会。
张良在下邳居住的时候，经常到民间去体察民情，看一下老百姓的生活状况。这一天张良无事可做，信步走到一座小桥上观风景。没有注意到一头白发，身穿布衣的老者慢慢走上桥来，当他经过张良的身边时，有意无意之间将鞋掉在桥下。然后很不客气地对张良说：“小伙子，下去给我把鞋捡上来！”张良感受到很纳闷，我与此人素不相识，他怎么能用这种口气跟我说话，这样做也太没道理了，继而转念一想：他反正这么大把年纪了，尊老敬老是读书人的美德，就劳动自己一回吧。
张良很快捡回了鞋，可谁料，他刚把鞋递与老人，老人又顺手将鞋丢进了河里，并再次让张良去捡。张良不厌其烦地捡鞋。
这样，一连三次，最后张良都把鞋恭恭敬敬捡了回来。老人满意地会心一笑，却坐了下来，把脚抬起来，对张良说：“给我穿上。”
鞋都给你捡了，再给你穿上也没什么关系，张良这么想着，就恭敬地蹲下身子，把鞋给老者穿上。老者看到张良这么谦虚，很满意，穿上鞋以后，对张良笑了一下，一个字也没有说，起身走了。
由于老者的行为这么反常，张良开始觉得老者有什么地方与众不同，但又不能确定，就远远地在老者身后随行。走了一段路之后，老者转回身来，对张良说：“孺子可教也，我老人家有心栽培你，五天之后，天明之时，这一个时候，你在这里等我。”
过了五天，天刚刚亮，张良依照约定出现在桥头上，没有想到，老者已经在那里等他了。
老者非常生气地对他说：“与长者相约，你却来得这么晚，太没有礼貌了！五天后你再来吧。”
过了五天，鸡叫头遍，张良就急忙出门，赶到桥头，老者却比上一次到的时间还早，见到张良，他说生气地质问：“你又来晚了，回去吧，再过五天再来！”张良暗自惭愧，什么话也说不出，惟惟诺诺地答应了。
又过了五天，张良根本不敢入睡，在深更半夜就来到桥头等老者。过了好大一会儿，老者姗姗而来，看到张良已到，就高兴地说：“与老者相约，这样子就对了。”老者说完之后，拿出一本书对张良说：“你要努力学习这一本书，如果能够掌握它，你将成为王者之师，十年内必有大成，可佐王兴国；十三年后，你到济北来看我。”说罢，转身而去。张良知道碰到了神仙，赶紧向老者行大礼。但转眼间，老者已经不见了。
天亮后，张良仔细翻看这本书，发现竟是《太公兵法》，这是姜子牙辅佐周王时的兵书。此后，张良辅佐刘邦，为他出谋划策，最后一统天下。
老者果乃神人，后来的事情完全都在他的意料之中。十年之后，陈胜吴广起义，天下大乱，早就蓄势待发的张良也加入到这股滚滚洪流之中，他在下邳招募了一百多名壮士，恰逢此时，楚国贵族景驹自立称王，张良就带领自己的人马投靠了他，在队伍行进的路中，他遇上了刘邦，二人一见如故，相交甚欢，此时的刘邦已经有几千人的队伍，但单单缺了张良这样精通兵法、心思缜密、性格稳重的军师，而张良也认为自己发现了真正的“得遇明王”，他曾多次将《太公兵法》讲给刘邦听，刘邦听得很认真，而且常常采纳张良的建议，但是张良在说给别人听时，很多人都听不懂，要么嗤之以鼻。因此张良决定追随刘邦。
自此，刘邦的团队可谓是如虎添翼，所向披靡。