日本自三国时，其女主卑弥呼受封为亲魏倭王之后，晋、宋、齐、梁四朝，都和中国有来往。其所上表文，常自称倭王，再加上一个都督某某等国诸军事、安东将军的称号。中国也就因而封之。此等事情，日本学者，多不认为他们王室所为，推诿在地方酋长身上。直到公元六○八年，日本遣小野妹子使隋，日本学者才承认他是两国国交的开始。此时日本的国书，已改表为书，自称“日出处天子”，称隋炀帝为“日没处天子”了。

唐朝兴起以后，日本因仰慕中国的文明，屡次遣使前来。从公元六三○到八九四年，二百六十四年中，共遣过十九次使。[4]此时的日本，仰望中华，自然如在天上。但是在表面上，颇欲以对等之国自居。所以终唐之世，并没有一道表文。[5]然而唐朝也并没有争它什么礼节；和它往来，很形敦睦。可见得说中国人夸张傲慢，是不尽确实的。[6]