朝鲜半岛，在汉时，本是中国的郡县。自三国以来，内乱迭起，对于东北，管理的力量，就渐渐地减退了。四世纪中叶，鲜卑慕容氏侵入黄河流域，中国对东北的威力，乃完全丧失。[2]乘中国威力的减退，起而自立的：在半岛的北部有高句丽，西南部有百济，东南部有新罗。高句丽因地接大陆之故，向西北开拓，辽东全为所占，并有时侵及辽西，俨然是东北的一个大国了。

在半岛内部：其初是高句丽要南侵，新罗、百济联合着抵御它的。后因新罗盛强，百济妒忌它，反和高句丽联合。于是新罗势成孤立，不得不求救于中国。这是隋唐间半岛内部的形势。

高句丽对中国，当北魏时，就颇为桀骜（jié ào）的，而且对辽西还时有侵略。所以隋文帝和炀帝，都要出兵征伐它，却都不得利。文帝只是命将出兵，损失还小。炀帝则三次亲征，调兵运饷，**全国，反因此成为中国扰乱的一面。唐太宗的用兵，总算是所向无前的了。然而亲征高句丽，也是不利。这是因三国以后，迭遭丧乱，东北方的实力，不甚充足之故。[3]直到高宗时，才乘他们内乱，于公元六六○和六六七年，先后把百济、高句丽灭掉。当中国灭百济后，百济王族曾借兵于日本，要图恢复，给中国兵打败。于是中国对东北的声威大振。