几年后，鲁昭公死了，鲁定公即位。鲁国大夫季桓子和他的家臣阳虎专政。
孔子对政治感到绝望，于是开始专攻诗书，教授学生。
当时孔子的名声很大。
阳虎想拉拢孔子，但孔子不肯见他。
有一天，阳虎送给孔子一只小猪。
孔子觉得不能不去回拜他。于是，打听到哪天阳虎不在家，他就去拜望。
谁知道正凑巧，在路上遇着了阳虎。
阳虎说：“来，我们说说话。”
阳虎叫过窘迫的孔子，问道：“明明有治国之才，却不肯为邦国效力，听任邦国迷乱，这能叫‘仁’吗？”
他自己接口道：“不能。”
阳虎再问：“想要做出一番事业却坐失良机，这能叫‘智’吗？”
他自己又接口道：“不能。”
阳虎最后说：“岁月在流失，时不我与啊！”
孔子最后表态：“是的，我同意出来做事了。”
当然这是孔子在敷衍阳虎。
孔子有很多学生。古人说他的弟子“三千”，“三千”并不是一个确定的数目，只是比喻数量很多。
先介绍几个他的学生中比较有名的。
颜回，山东人，比孔子小三十岁。
他生活很艰苦，孔子说过：“贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。”
颜回二十九岁时头发就都白了，没活多久就死了，孔子当时非常难过。
冉伯牛是备受孔子称赞的学生，孔子认为他德行很好。
后来伯牛得了不治之症，孔子亲自前去探望。他握着伯牛的手，仰天长叹，悲痛异常。
仲由，字子路，卞人，比孔子小九岁。
他是个性格直爽的人。起初，他总给孔子捣乱，后来渐渐被孔子感化了，成了孔子的弟子。
卜商，字子夏，比孔子小四十四岁。
他懂《诗》，孔子很欣赏他。在众多学生中，子夏的文学是最好的。
言偃，吴人，字子游，比孔子小四十五岁。
子游从孔子处求学后，后来到武城做官，提倡礼乐。
有一次孔子从那里经过，听见弹琴唱歌的声音。孔子微笑地问道：“割鸡何必用牛刀呢？”
子游回答说：“以前，言偃听先生说过：‘君子学习道义就会爱别人，平民百姓学习道义就会做事做得更好。’”
孔子说：“言偃的话是对的，我前面的话是开玩笑而已。”
端木赐，卫国人，字子贡，比孔子小三十一岁。
子贡是一个很爱说话的人。
孔子有一次问他：“你和颜回谁更厉害？”
子贡答：“我怎么敢跟颜回比？颜回听一能知十，我听一只能知二。”
宰予，字子我。
有一天，宰予在白天睡觉。
孔子知道了，就骂他：“腐朽了的木头是不能雕刻器物的，腐秽的墙壁是不能够粉刷的。”
有若，比孔子小四十三岁。
他说过：“君子专心致力于‘根本’的事务，‘根本’建立了，治国做人的原则也就有了！”
有若长得有些像孔子。
曾点，他是曾参的父亲。有一天，孔子问几个学生的志愿。曾点说：“暮春时节天气和暖，春天的衣服已经穿着了。我和五六个成年人、六七个童仆，到沂河里游泳祈福，在舞雩台上乘凉，唱着歌回家。”
孔子听了，忍不住赞美地说：“我赞同你的志向。”
史记有一篇《仲尼弟子列传》，记录了孔子七十七个弟子的姓名年岁。除了上面介绍的，著名的还有曾点的儿子曾参，他并不是很有天分，但他很用功，懂得孔子“一以贯之”的道理。后来作《孝经》一书。
孔子的学生很多，受了他的训诫成名的也不少。
《论语·述而》中曾说起孔子教育的纲目：“子以四教：文，行，忠，信。”
什么是“文”？文是文学。
什么是“行”？行是德行。
什么是“忠”？忠是政事。
什么是“信”？信是言语。
他的学生也各有所长，据《论语》所载，列表于下：
德行言语政事文学
颜回宰予冉有子游
闵子蓦子贡子路子夏
冉伯牛
仲弓
孔子教人，总是知无不言。有一次，他说：
“你们以为我有些话不肯说吗？没有，我没有什么瞒着你们的，也没有什么事不让你们知道的。”
这是何等坦白的态度！
一次，他对子贡说：“赐呀！你以为我的学问，是一点一点学来的吗？”
子贡说：“不是吗？”
孔子说：“不是！我的学问是‘一以贯之’的。”
什么叫作“一以贯之”？近人胡适解说道：“孔子认定宇宙间天地万物，虽然头绪纷繁，却有系统条理可寻。”
研究学问，最要紧是懂得系统条理。
孔子还会给予学生奖励，他赞美闵子骞孝顺，赞美子路一句话可以断官司，赞美颜回能够安贫乐道。
当然他也是会责备犯错误的学生的。
一次，冉求为季氏巧立名目，收取赋税，使季氏的财富增加了一倍。孔子生气地对弟子们说：“冉求不再是我的学生了，你们可以敲着鼓去批判他。”
孔子也很尊重学生们的个性。
一次，子路问他：“有一件我觉得应该去做的事，是不是应该马上去做呢？”
孔子回答说：“有父兄在，应该先问父兄，怎么能说做就去做？”
后来，冉有又去问他：“有一件我觉得应该去做的事，是不是应该马上去做呢？”
孔子回答说：“应该马上去做。”
他的另外的一个学生公西华对此感到很奇怪，就问孔子为什么一样的问题，有两种不同的回答。
孔子说：“冉有的性子很迟缓，所以让他马上去做；而仲由的性子很急，所以让他慢一些去做。”
孔子又常常同学生讲一个“仁”字。
什么是“仁”？
“仁”是完全的人格；“仁”是做人的道理；“仁”是一方面要爱自己，一方面要爱他人。