伍文定等人败退回来的半路上正好和余恩率领的官军相遇，眼看叛军并未追杀，两支军马合为一路，一起退回南昌城里。

在这之前守仁已经把整件事想透了，现在听说伍文定等人虽然败退，可叛军也并未追杀，反而登船而去，守仁更确信自己所料不错。今夜所遇不过是一路奇兵，胜败无碍大局。

可刚才几路军马在外头激战的时候，守仁在巡抚衙门大堂坐了一个多时辰，又把这一战相关的前前后后都想了一遍，倒有了不少新的主意。

一来这一仗虽是小败，毕竟败了。先前余恩等人多不主张出城与宁王决战，倒想据城困守以待援兵，如今首战又告失利，这些人只怕要旧话重提，又搞那个“守城待援”，就算自己不准，强令各军勉力迎战，毕竟是挫了锐气。己方兵少，战船火器都不如宁王，锐气再失，那可不得了。二来自己部下的兵马大半是新召集的乡兵，这些人虽然勇猛，心却不齐，如果不时时整顿，只怕军心易散，这时候一场小败，正好严整军纪，把这些乡兵们警醒一番，免得他们疏懒起来，临敌之时不好指挥。三来今天出战的几个都是知府，文官带兵，本就决心不足，眼下决战在即，不狠狠激励他们一下，明日下了鄱阳湖，他们不肯死战，岂不坏事？

有这三端，王守仁下决心要把这几个知府好好整治一顿。

眼看几位知府一个个浑身是血，满脸是泥，跟着余恩一起走进大堂，守仁立刻虎起脸来：“本院传令时，你等一个个抢着去做先锋，如今却打了败仗回来！你等可知罪？”

说实话，今夜这一仗几个知府是拼了死命的。尤其伍文定折损了大半人马，自己也差点儿送命。现在听守仁厉声训斥，伍文定忙说：“都堂，今天这事实出意外，我等到黄家渡时，叛军已经设下埋伏……”

“胡说！叛军还在鄱阳湖里，哪来的埋伏！”守仁瞪着伍文定，提高了声音，“本院且问你，叛军现在何处？”

“他们登船退走了。”

“既是埋伏，为何你等败退时叛军不奋力追杀，反而乘船退去？分明是你等不肯死战，临阵败退，还在这里狡辩！”不等伍文定再说别的，守仁厉声喝道，“把这几个人推出去砍了！”

听了这话，不但四位知府都慌了手脚，就连赣州卫指挥余恩也吓了一跳，忙说：“都堂，伍知府他们虽然未能得胜，可也已尽力杀贼，不如让他们戴罪立功吧。”

“什么尽力杀贼！我等出来做官，食君之禄，奉天护民，皆当以性命报效才是，可这几个人贪生怕死，临阵退缩，于君不忠，于民不义！就算本院不杀他们，这几个人有什么脸活在世上？”

这些文官都是读圣贤书的，最听不得“不忠不义”四个字，听守仁这样说他们，几个知府都气得满脸通红，伍文定梗着脖子叫道：“出战不利是伍某之罪，但都堂要杀我，姓伍的心里不甘，还请都堂给个人情，留下我这条性命，情愿到军前效力，战死方休！”

眼看把伍文定等人激得发起狠来，守仁心里暗暗点头：“宁王背主谋逆，天理难容，你等既知廉耻，本院也不多说了，估计叛军明早就到，你们随本院一起到鄱阳湖迎战，戴罪立功，再有临阵畏缩者，定斩不赦！”把众人训斥了一顿，见这些官员一个个重新鼓起了勇气，也就不再说这件事了，“诸位，叛军今天在黄家渡小胜一仗，明日必借此声势仍往黄家渡方向攻打。宁王谋反经营日久，所造战船巨大，火器威猛，我军正面交战无法取胜。可黄家渡这一带江边沟汊纵横，处处都是芦苇，我军皆是小船，正好隐在苇丛里。明日我军分成五队，伍文定领四百人、快船二十条出战佯攻，吸引宁王战船前来追赶，赣州指挥使余恩率官军一千、战船五十条随后接应，这两路都只许败不许胜，务必将叛军的前锋引向黄家渡，使他的前哨快船和后路大船分开。邢珣、徐琏、戴德孺各率军两千、战船一百五十条伏在章江两岸的苇丛中，多备喷筒、火罐、火箭，多配铳炮，待看到叛军前锋追击伍文定，与中路大船之间露出空隙后，听本院号令，三路齐出！咱们的战船小，火炮不敌叛军，可船小就灵巧，不要畏惧大船，只管冲进敌阵中心，近战速战，多用火攻，发火箭烧敌船的帆篷！那些大船帆篷起火，救无可救，只要他们阵势一乱，各军一齐向前冲杀，无令不得停止。”诸人一起领命而去。

果然，前天夜里宁王的军马在黄家渡小胜一仗，虽然并没站住脚，可这却是自宁王起兵以来最大的一个胜仗。到这时候刘养正也知道局势危急，再不鼓勇死战，宁王大军转眼就要覆没，于是悄悄和凌十一、吴十三约好，见了宁王的面，三个人立刻大吹大擂，硬说此战大获全胜，毙敌数千，大败王守仁于黄家渡口！

听说打了这么一个胜仗，宁王大喜过望，兴头一起，立刻命凌十一率所部一万精兵为先锋、刘养正为监军先行进发，宁王自己亲率两万精兵乘战舰直逼黄家渡！在他身后，都指挥葛江领中军三万人自后接应。

这时候刘养正并不知道自己的计谋已被王守仁看破，暗里还在想着或者王守仁已被自己吓住，三万大军都退回南昌城里固守了。和凌十一领着战船直逼黄家渡外，远远看去，只见江面上仅有几条小船游**，看不见更多的兵马。

眼前这个景象倒和刘养正设想的一样。

此时宁王的军马已经无路可走，唯一的机会就是把王守仁围困在南昌城里，期望能够破城，先消灭南赣这支军马，再依托南昌向周围府县攻伐，在江西省内建立一片根据地，回过头来迎战朝廷大军。

——不取南京，回援南昌，不说能否攻克，就算攻克南昌，从此坐困孤城，被朝廷大军合围，其实也是死路一条。

从安庆回撤的时候宁王已经败了事！对此，老谋深算的李士实已经灰了心，只是每天闷起头来喝酒，再不到宁王的船上去了。可刘养正自幼就以“神童”名闻江西，才高志大，这一辈子从不服输，到今天眼看无路可走，他仍然集合军马背水死战，以求一逞。

也就因为太过绝望，刘养正虽然精通兵法，却犯了急躁的毛病。眼看江面上只有几条快船游弋，刘养正就一厢情愿地以为王守仁已将兵马集于南昌，黄家渡这里无兵了，也不多想，命令凌十一率领战船向前猛攻！那些小船见凌十一的战船冲来，只远远地用碗口铳放了几铳，就慌忙掉转船头往渡口方向驶去。凌十一忙问：“刘先生，咱们追吗？”

“追！先把这几条小船打沉再说。”

眼看对方的船实在没有几条，又小，又避战而逃，凌十一也不犹豫，猛追过来。绕过一道港汊，见前面又有几十条小船，船上都是衣甲鲜明的官兵，当先还有两条大船，船上装着几门铜炮，冲这边“砰砰”地放了几炮，又放出几条“火龙出水”，都没击中。凌十一眼看遇到官军，也来了精神，挥刀大叫：“两翼靠上去，中路用佛朗机轰打！”战阵两翼的快船一起划桨向前飞驶，凌十一亲率十几条大船居中而来，架在船首的佛朗机炮向着官军的战船猛轰。

“佛朗机”是时下最犀利的火器，打得又快射程又远，尤其适合水战。现在凌十一手里几条大船共有二十余门佛朗机炮，一顿轰打，对面的官兵顿时大乱，大小战船争相退却。凌十一立刻挥军猛追过来。远处已经隐约看到渡口了。

眼看水战得胜，刘养正跳起来大叫：“快追上去，一直追到黄家渡，今天黄昏以前务必拿下渡口，连夜登岸，明早攻打南昌城！”

喊声未落，忽然听得身侧的芦苇**里号炮连连，无数小船驶了出来。这些船并不向凌十一的战船攻打，而是一窝蜂地向凌十一他们背后冲去。

此刻刘养正才注意到，前锋的快船冲得太急，和中路的战船竟已拉开了七八里宽的间隔，这些小船正不顾一切地向两军之间**，竟是要把凌十一的船队和宁王的大队隔开。

到这时才看出不好，已经来不及了。眼看赣州知府邢珣率领一百多条战船向中路猛扑，顿时与宁王的战船绞缠在一处。

此时朱宸濠竟是丝毫没有防备。

眼看前锋一战就将南赣兵击退，直奔渡口而去，朱宸濠也以为水战已胜，正在得意之时，忽然一支奇兵直冲出来，转眼间已经钻进战阵的中心，火箭喷筒乱放，火罐四下乱掷，朱宸濠手边这些战船虽然巨大精良，却吃亏在都太笨重，又措手不及，顿时已有十几艘船被对手点燃。

见了火光，听了号炮，隐在芦苇**里的徐琏、戴德孺两队战船一左一右冲杀出来，两翼齐出，四下围拢，铳炮齐发。

眼见中计，刘养正急忙命令前锋回撤。眼见对方退却，刚才诈败而走的两路官兵迅速回身杀来，就在港汊之间把刘养正、凌十一死死缠住。

眼看与宁王的战船相隔不远，却一时无法回身救援，刘养正几乎要给急疯了。回头看去，只见鄱阳湖上无数船只乱冲乱闯，那些大船一条接一条烧了起来。朱宸濠只是个养尊处优的藩王，哪见过这个阵势，惊慌之下，急令坐船后退。

眼看帅船向后退却，余下的战船顿时乱作一团，纷纷溃退。阵势大乱，后队战船眼看前面大败，也都吓得一窝蜂地乱跑，几万叛军、千余艘战船在章江上乱跑乱窜，到处炮声如雷，火光冲天。

这一场大战直到天黑才止。宁王的水师从黄家渡一路退回到四十里外的樵舍，江面上只留下了几百条被烧毁的战船和一万多具叛军的尸体。