雍正早在藩邸时，嫡妻那拉氏，原任步军统领费扬古之女，被康熙皇帝册封为雍亲王妃。雍正即位，立为皇后，雍正九年(1731)九月病死，雍正因久病初愈，没有亲临含殓，谥为孝敬皇后。她于康熙三十六年(1697)三月生子弘晖，是雍正的长子，但八岁时死去。
李氏，在雍邸时为侧福晋，雍正中被封为齐妃，是雍正后妃中生子女最多的，也是在诸妾中侍奉雍正最早的人。她比那拉氏晚三个月生雍正第二子弘盼，这个孩子未满两周岁即殇逝，因而没有排入行次。三年后李氏生弘昀，被排为行二，十一岁时死去。康熙四十三年(1704)李氏又生弘时，是为第三子。李氏还生有一女，为和硕怀恪公主。
钮祜禄氏，十三岁入雍正贝勒府，为格格。康熙五十年(1711)八月生弘历，按雍正之于次序应为第五子，因弘盼未叙齿，所以他排行为第四，雍正中所称的皇四子，就是指他。
钮祜禄氏雍正中被封为熹贵妃，地位在齐妃李氏之上，是因弘历被康熙、雍正父子所重，她乃得母以子贵。乾隆即位后，她为皇太后四十余年。
耿氏，生弘昼，只比弘历晚三个月，是为皇五子。其时她亦为格格，雍正中晋为裕妃。
年氏，巡抚年遐龄女，或云为遐龄养女。雍邸时受封为侧妃。她于康熙五十九年(1720)五月生雍正的第七个儿子福宜，未满周岁即死去。康熙六十年(1721)十月生第八个儿子福惠。雍正元年受封为贵妃，地位仅次于孝敬皇后，同年五月生第九子福沛，当即死去。年氏还生有一女，为雍正第四女，亦殇。年氏死于雍正三年(1725)十一月，病危之时，雍正加封她为皇贵妃，表彰她“秉性柔嘉，持躬淑慎，朕在藩邸时事朕克尽敬慎，在皇后前小心恭谨……朕即位后，贵妃于皇考、皇妣大事悉皆尽心力疾尽礼，实能赞襄内政”。年氏进雍邸，从生子在康熙末年和雍正初年情况看，一定比较晚，且连生三子，说明她得到雍正的喜爱，有专房之宠。她的这种地位，与她哥哥年羹尧有一定的关系，但主要是她自己获得的。雍正于雍正二年冬已决定整治年羹尧，雍正三年三月公开指责他，可是到十一月雍正还那样关怀年妃，显然不是她哥哥往日有功的因素在起作用。而她死去的下个月，年羹尧即被赐死，或许年妃倒多少起到一点儿保护他哥哥的作用，当然这不会很大。
刘氏，雍邸的贵人，雍正中封为谦嫔，于雍正十一年(1733)六月生雍正的第十个儿子弘瞻，因生长在圆明园，被称为圆明园阿哥。
宋氏，雍邸的格格，为雍正生了长女和三女，都没有长大，她只被封为懋嫔。
武氏、宁嫔，没有生育过。
雍正共有八个后妃，虽然也是一夫多妻，但如果像曾静那样把**色定为他的一大罪状，则好像有些不当。他的后妃，比起其祖、其父、其子乾隆都少得多。其祖顺治皇帝只活了二十四岁，竟有后妃十八人，其父康熙皇帝则更多。在康熙诸皇子中，据康熙四十五年“玉牒”所载，其时大阿哥允褪、皇太子允仍各有妻妾六人，三阿哥允祉五人，五阿哥允祺、七阿哥允祐、九阿哥允糖均为四人，十阿哥允械、十二阿哥允构、十四阿哥允褪各三人，八阿哥允裸、十三阿哥允祥都是二人，雍正那时只有那拉氏和李氏一妻一妾。十四阿哥在这群人中年龄最小，才十九岁，雍正时已二十九岁，在年长的兄弟中妻妾最少。
雍正共有十个儿子，长到成年的是弘时、弘历、弘昼、弘瞻四人。弘时在成年的儿子中是最大的，但他为人放纵不法，不为其祖康熙所喜爱。康熙五十九年(1720),封允祉子弘晟、允祺子弘昇为世子。这时弘时已十七岁了，其实也到了可以受封之年，但却没有得到封赏。弘晟、弘时、弘异的父亲都是亲王，雍正地位绝不在允祺之下，弘时的没有受封，只能是他本人的行为不配得的缘故。雍正五年(1727),雍正以他“性情放纵，行事不谨”,严行惩治，削除宗籍，随即死亡。康熙统治时期储位斗争异常激烈，康熙也只采取囚禁办法处分允褪、允仍，雍正竟如此对待弘时，一方面可以想象弘时罪情严重；另一方面也表明雍正对违背他意志的人绝不宽容，哪怕是他的儿子也难逃厄运，表现了他的残酷性格。
弘历早为雍正秘密立为储君，雍正十一年(1733)受封为宝亲王，参与一些政务。
雍正对弘昼比较喜爱，派他办一些政事，雍正八年(1730)去曲阜参加阙里文庙典礼，雍正十一年被封为和亲王，大约是要他与弘历和衷共济，将来辅佐其兄，而不要出现前朝兄弟争位的事件。雍正十三年设立办理苗疆事务处，令弘昼和弘历、诸大臣负责这一事务。弘昼在雍正死后，乾隆在位期间参与朝政，极其骄横，因为小隙，在庙堂之上竟殴打顾命大臣讷亲。其这种骄横性情，必是雍正娇惯而成的。雍正生子虽多，得以成长的仅四人，而其生前，弘瞻尚在襁褓之中，所以眼见者只有三人，而弘时罪戾见斥，弘历预为储君，剩下的只有弘昼，为了使弘历为君时不致孤立，保证他的子孙的天下，必然有意识地培养和溺爱于弘昼，使他养成贵胄所易有的骄横通病。
弘昼以后的弟兄，除弘瞻外均早殇，就再没有排行次，年贵妃生的第八子福惠亦被称为八阿哥，自幼得到雍正的钟爱。雍正在给年羹尧的朱谕中讲家常“贵妃甚好，福慧上好，特谕尔喜”。八阿哥的名字，雍正二年“玉牒”所载为福惠，上述朱谕又书作福慧，惠、慧音同而字不同。雍正四年(1726)十一月初七日，雍正说“八阿哥弘晟之名着改为福慧”。允祉世子弘晟曾在康熙末年随同雍正去盛京谒陵，雍正当然知道他的名字，不知出于什么考虑，夺人之名为自己第八子之名，这时又觉得不好，放弃了。福慧、福惠不会是八阿哥的大名，因康熙孙子们的名字上一字为“弘”字，下一字从“日”字，八阿哥的名字与此不合。雍正在命名问题上反复做文章，反映了对这个孩子的重视。雍正五年(1727),革退诚亲王府长史那尔太，雍正意将他一家和由他兄弟担任佐领的那个佐领都给八阿哥。这时福惠才七岁，雍正就忙着给他分配属下人了。但他还来不及享受，就在八岁时死去。对于他的死，雍正很是痛苦。
雍正有四个女儿，三个早亡，二女儿在康熙五十一年下嫁星德，受封为郡主。她也享年不永，康熙间故去，雍正继位后追封她为和硕怀恪公主。雍正做皇帝时没有女儿，就把允仍第六女、允祥第四女、允禄第一女养于宫中，后来封她们为和硕公主。
雍正对子女的教育很重视，皇子们六岁以上，就到尚书房读书。雍正在藩邸，请福敏辅导弘历读书。福敏是康熙三十六年的进士，选庶吉士，散馆后，便到雍邸做事。雍正即位后，指命朱轼、徐元梦、张廷玉、嵇曾筠和蔡世远等教育皇子读书，设堂懋勤殿，行拜师礼。在这几人中，朱轼、蔡世远经常到尚书房上课。朱轼是康熙三十三年的进士，推崇宋学。他教育皇子，用乾隆的话说是“汉则称贾、董，宋惟宗五子”。他要求皇子把儒家理论运用于实践“恒云不在言，惟在行而已”。蔡世远参加编撰《性理精义》,遵奉理学，以编修、礼部侍郎侍雍正子读书十年。他“凡进讲四书五经及宗五子之书，必近而引之身心发言处事所宜设诚而致行者；观诸史及历代文士所述作，则于兴亡治乱君子小人消长心迹异同，反复陈列，三致意焉”。他们向皇子传授了儒家特别是理学家的思想。后来乾隆作《怀旧诗》,说他从朱轼那里“得学之体”,蔡世远“得学之用”,福敏“得学之基”。又在追赠福敏为太师的谕中说： “回忆冲龄就傅时，久侍讲帏，敷陈启沃，福敏、蔡世远两师傅之力为多”。
除大内之外，雍正还在圆明园指定“洞天深处”为皇子读书的地方。乾隆咏“洞天深处”诗云： “对此少淹留，安知岁月流。愿为君子儒，小作逍遥游”。记录了他们兄弟读书的实情和愿望。
雍正用具有理学思想的儒臣教育儿子们，使他们与士子一样接受儒家思想，具备较高的文化水平。