1619年（金天命四年）萨尔浒战后，1621年（金天命六年）3月，努尔哈赤亲率大军攻打沈阳，并乘势攻取辽阳。辽阳乃明辽东都指挥使司所在地，是辽东军事和政治中心。4月，迁都辽阳，作为新的据点，第二年占领广宁。1625年3月，又迁都沈阳，作为正式都城。1626年初，努尔哈赤率大军攻宁远，声言以20万大军攻此城。明将袁崇焕等书写血书，激励将士，誓死守城。使金兵于24、25日连续两日攻城不下，并死伤兵士500人，将官数员。“遂怀愤恨而回”（《清太祖皇帝实录》卷四）沈阳。努尔哈赤受伤，去清河温泉休养，因病重，于8月11日死在距沈阳410里的瑷鸡堡。

努尔哈赤在位11年，先后兼并女真各部，建立制度，攻占辽阳，建都沈阳，功勋卓著。