1553年（嘉靖三十二年）3月30日，兵科给事中朱伯辰上疏认为城外居民和商旅云集以及边境多衅，奏请按土城故址进行规划，修筑京师外城，并于同年闰三月十九日动工兴建，至十月二十八日完工。

至此，北京城由外城、内城（元外城）、皇城和宫城四重城垣组成。明世宗欣然赐名：正阳外门称永定，崇文外门称左安，宣武外门称右安，大通桥门称广渠，彰义街门称广安。