1082年（元丰五年）宋夏发生永乐城之战。

1082年9月，种谔等人修筑永乐城（今陕西米脂两北）。因为永乐城处于十分重要的战略位置上，因而西夏无论如何也要夺回永乐城。两夏集中30万军队围攻永乐城，由大将叶悖麻负责指挥。叶悖麻怕沈括派兵增援永乐城，冈而先派党项首领凌吉阿遇分兵l万直抵宋军门户绥德城（今陕西绥德）牵制。沈括率军增援绥德城。等宋朝大军到达后，凌吉阿遇又主动撤离了战场，以主力围攻永乐城。宋将徐禧派兵增援。大将高永能建议在西夏军队尚未排列布阵时加以突然袭击，但徐禧没有采纳这一建议，等到西夏军队布阵以后，徐禧才发动攻击。永乐城中缺水断粮，兵无斗志，西夏将士全力攻城终被攻破。徐禧、李舜举、李稷、高永能等战死，曲珍、李浦、吕整等将领突围逃跑。