618年（武德元年）9月，李密受王世充压迫，率两万人人关降唐。

李密既杀翟让，颇自骄矜，与瓦岗旧将逐渐疏远，众心颇怒。至陂宇文化及还，其劲卒良马多死，士卒疲病。王世充乘机选精锐二万余人，出师击李密至偃师。李密召诸将会议，魏征主张深沟高垒以拒之；单雄信等欲战者十七八，李密惑于众议而从之，且有轻敌之心．不设壁垒。王世充兵夜潜入李密营地。清晨两军交战，其伏兵齐发，密军大败。李密率万余人奔洛口，王世充攻破偃师，获密部将裴仁基、郑颞、祖君彦等数十人。洛口守将邴元真及密部将单雄信等出降王世充。李密无奈，于9月率二万余人人关降唐。

李密降唐后，唐对其所部稍薄，士兵累日不得食，众心不满。李密所任光禄卿职掌朝宴进食，深以为耻，谋招集旧部重整兵马，乃献策请往山东。李渊准其行，并以王伯当为副。李密进军途中，李渊疑有变，敕召其还。12月李密拒诏公开叛唐。唐行军总管盛彦师斩密及王伯当于熊耳山，传首长安。