620年（武德三年）4月，李世民一日八战，大破宋金刚，刘武周闻风而逃，河东安定。

李唐王朝定都长安以后，潼关以东的形势发生了很大变化。窦建德的农民军在河北建立夏国。辅公祐杜伏威占领江淮，自称吴国。东都王世充击溃瓦岗军，于武德二年4月自称郑国皇帝。刘武周被突厥封为定扬可汗，占了晋阳，并向汾水下游进犯，威胁关中的安全。李渊和李元吉主张放弃河东之地，谨守关西，而秦王李世民认为太原乃王业之基，河东物产丰饶，如果放弃此地，关中亦难保全，坚决主张讨伐刘武周。

武德二年（619年）11月，李世民引兵过黄河集结柏壁，与刘武周大将宋金刚对峙。李世民坚壁不战，令主力休整，只命小股兵力抄掠敌营，二军对峙三月之久。武德三年(620年)2月，刘武周进攻潞州，被唐将王行敏打败，后又遭李仲元袭击，军威大挫。宋金刚亦军心不稳，同时粮道被断，被迫退走。秦王乘胜追击，一昼夜行军200余里，一直至雀鼠谷，已二日不食，三日不解甲，一日之内交锋八次，大破金刚，俘斩数万人。金刚部将尉迟敬德以介休降秦王。宋金刚败走突厥，刘武周闻讯，亦弃并州走突厥，后皆为突厥所杀。5月，秦王收复晋阳，稳定了河东局势。