公元207年（建安十二年），刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，亮见刘备一片诚心，且有枭雄之姿，堪以辅助，遂与刘备推心置腹，运筹帷幄，商定大计。孔明向刘备提出“东联孙吴，西据荆益，南和夷越，北抗曹操”的统一全国方略，即著名的“隆中对”。

此前，刘备数易其主，兵寡将少，难以立足，屯居新野。因徐庶向刘备推荐“卧龙”诸葛亮，刘备才有三顾茅庐之举。

刘备极为赞同诸葛亮的主张，并诚恳而热情地邀请他出来辅佐自己。诸葛亮答应了他的要求。自此，两人“情好日密”。刘备对关羽等人说，他得到诸葛亮，如同鱼有了水一样。后来的历史证明，刘备得诸葛，确实是“如鱼得水”，使刘备终有蜀汉，成就伟业。