公元49年（建武二十五年），东北辽西的乌桓大人郝旦与东汉通好，到洛阳朝见。

光武帝封乌桓81人为王侯，并允许乌桓迁居于沿边诸郡，协助东汉防御匈奴。东汉王朝还在上谷宁城设置护乌桓校尉，兼领与乌桓、鲜卑互市等事宜。

公元54年起，鲜卑各部大人也相继归附东汉。东汉每年给鲜卑七千万钱。此后，鲜卑势力有了很大发展。