公元前202年（汉高祖五年）正月，诸侯都上书，请尊汉王刘邦为皇帝。二月，刘邦假意推让之后，在汜水（今山东曹县）即皇帝之位。

企图恢复周朝封建制的六国旧贵族的势力，随着项羽的败亡而全面崩溃，以刘邦为代表的中下层地方的势力，最终取得了全面胜利。这一年，刘邦假意推辞之后，终于在各路新诸侯的拥戴下，登上了皇帝位。刘邦得天下，绝非偶然。他与群臣在洛阳南宫聚宴，道出了自己的法宝。他说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良；管理国家，供应军需，我不如萧何；率领千万将士，百战百胜，我不如韩信。但是，这三个杰出人才，我能任用他们，就得了天下；项羽仅有一个范增，却不能任用，最终败在我手下。”项羽的部将季布及其同母弟丁公，在楚汉之争中都曾追杀过刘邦。刘邦称帝之后，季布得到赦免，还做了郎中，丁公却被斩杀。原因是，在当初，季布忠于项羽，对刘邦毫不留情，而丁公却曾放过刘邦一马。显然，刘邦的用人之道和对忠臣的理解，完全是法家式的，与张良等人的想法如出一辄。

刘邦称帝之后，马上采取了一些收买民心的政策。江山基本稳定之后，刘邦开始裁减兵员，以使更多的劳力进行农业生产。刘邦的政策是，退伍还家的人，拥有原来的财产；有七等爵位以上的官员，食一邑；以下的则免去徭役及户赋。刘邦又下令减轻田租，十五税一，即农夫把自己收成的十五分之一上缴国家。这就减轻了普通人的负担。刘邦又确定了新币制，稳定国家的金融秩序。