公元前206年（汉王元年）10月，刘邦至霸上（今陕西西安），兵临咸阳城下。秦王子婴投降，秦朝正式灭亡。

刘邦兵进咸阳，诸将争抢财物，唯独萧何收集秦丞相府图籍文书，得以了解全天下的形势。刘邦与众人商议，自知不可能在此久居，还军霸上。

11月，刘邦与地方父老“约法三章”：杀人偿命，伤人及盗窃为犯罪。除此之外的秦朝苛刻之法全部废弃。