《黄帝内经》简称《内经》，是我国全面阐述中医学的名著，据今人研究，约出现于战国末期。《内经》包括《素问》和《灵枢》两大部分，各81篇，主要论述人体解剖、生理、脉学、病理、病因、疾病症状、诊断、治疗、预防及养生等方面的内容。书中体现的整体观、物质观念、运动变化和预防医学思想等，具有朴素的唯物主义倾向和辩证观点。不仅在医学上，也在古代思想史上占有重要地位。《素问》主要从阴阳五行观念来解释生理及病理现象，它将人的五脏六腑等生理器官视为依循阴阳五行构建的一个整体，认为这个整体被破坏了，就会发生疾病。这实际上是从人体的自然物质观念来阐明人体内部脏器的相互关系和矛盾运动。《灵枢》则主要阐明针刺和针灸的疗法，它对经络、穴位、针灸理论、针刺用具、针刺方法、针灸的适应症、注意点和禁忌等等，均有详细的阐述。其中按针的不同使用已有九种分类，称为“九针”。反映出我国的针灸离法已有两千多年的历史。《灵枢》中还有尸体解剖的记载，变为食管的长度与大、小肠长度的比例是，：35.5，这与20世纪初德国解剖学家斯巴特何辞所著《人体解剖学》中的测量比例1：37几乎相等。这表明我国两千多年前的人体解剖学，即已达到相当高的水平。

在纪元以前的年代里，人类社会形成了三个理论化的医学体系，即中国医学、印度医学、希腊医学。远古中国医学以《黄帝内经》为代表，是当时理论性最强、系统化程度最完整的医学体系。它强调“天人合一”和人体自身统一性的整体论治观念，它以东方自然辩证哲学为文化基础而形成阴阳五行学说，它独具风格的“取象比类”的思维方式和经络学说，均成为中国医学最鲜明的标志。