约公元前1070年，周文王称王九年之后病亡，继位的是太子姬发，也就是所谓的周武王。武王掌权之后，以姜太公为“师”，负责军事；以弟弟周公旦为主政，负责政务；以召公和毕公为左右助手，出谋划策，以期继续周文王的事业。武王还把都城从文王时的丰迁到了镐（陕两西安），为进攻商朝做好准备。

约公元前1068年，为了检验和证实自己的实力，同时考验追随周人的各诸侯国的忠诚程度，武王在盂津（河南孟津）举行了大规模的阅兵仪式，史称“孟津观兵”：据说，参加阅兵的诸侯有八百家之多，都认为“纣可伐矣”！可武王却说“未可”，武王的这一态度，说明观兵的主要目的并不是伐纣王，而是要验证自己的力量。