越石父是晋国一个很有才学的人，可是家里很穷，只好给人家当奴仆。一次，越石父戴着破帽子，穿着破衣服，背着一捆柴走在路边，正巧被出使晋国的晏子看到了。晏子听说越石父是个有才学的人，就停车问话。

晏子问：“你来这里做什么？”

越石父说：“我给人家当奴仆，来这里干活，现在正要回去。”

晏子问：“你为什么要当奴仆呢？”

“家里太穷，一家老小无衣无食，只好如此，在这里已经三年了。”

晏子很同情越石父，当时奴仆可以用钱赎身，晏子就解下车边的马为越石父赎了身，然后将他带回齐国。

晏子到了家门口，也没和越石父打招呼，径直进去了，越石父扭头就走。

晏子吃了一惊，赶忙叫人叫住越石父问：

“我与你素不相识，因为同情你，为你赎身，可算对得起你了，为什么要走呢？”

越石父说：“一个人在不了解他的人面前受委屈可以，但不能在了解他的人面前受屈。你为我赎身，我以为你是了解我的。谁知你上车时候和到家以后对我一点也不谦让。我认为，一个人对别人有恩，不能趾高气扬；受了别人的恩德，也不能低三下四。因此，我想离开你。”

晏子连忙道歉，佩服越石父的见解，并且把越石父安排在贵客房间，请他在上座饮酒。越石父又说：“尊重人家不一定非要表面上客气，请您不要这样待我。”

晏子觉得越石父讲得很有道理，他从心里敬重这样的人才，于是请越石父为上宾。后来晏子治齐很有功绩，其中就有越石父对他的帮助。