经云：“宁静安详者，禅定中来。”参禅修定是佛教的重要修持法门，透过禅定的功夫，以显发人人本具的真如佛性，古来即为各大宗派所共行的修持之道。
禅，汉译为静虑。禅，充实宇宙，古今一如。唐代青原禅师说：禅就是我们的心。这个心是指我们心灵深处的那颗“真心”。这颗真心，超越一切有形的存在，而却又呈现于宇宙万有之中，即使是看似平淡的日常生活，也到处充满了禅机。因此，六祖惠能大师说：“道由心悟，岂在坐也？”就是说明参禅求道，重在觉悟真心本性，但并非否定打坐的功用。因此，对于初学者而言，坐禅仍是参禅重要的入门方法。依《天台小止观》说，初学坐禅，当调五事：调食、调睡、调身、调息、调心。
关于调身方面，依“毗卢七支坐法”，分为七个要点：第一，双腿交叠，跏趺而坐；第二，背脊竖直，不可靠壁；第三，手结定印，置于肚脐下；第四，双肩平齐，放松自然；第五，头面端正，内收下颚；第六，嘴唇抿合，舌抵上颚；第七，收敛双目，观照身心。
此中，“结跏趺坐”俗称“盘腿坐”。又分为单盘[1]及双盘[2]；初学者如果无法双盘，单盘亦可，或将两脚交叉而坐，或挂腿坐（即正襟危坐）均可。
关于调息方面，息就是呼吸。一般而言，呼吸有四种现象：风（出入有声）、喘（结滞不通）、气（出入不细）、息（不声不结不粗）。前三者都是气息未调之相，不宜坐禅，唯有气息和顺舒畅，心境才能平静安稳。
调息为修定的入门方法，调息的方法有数息[3]与随息[4]。数息是“五停心观”[5]之一，数息有减少睡眠等五种功德，是修定的基础，对治散乱心最为有力。其与不净观被称为“二甘露门”。
数息也是“六妙门”[6]的因相之一，六妙门即：数、随、止、观、还、净等六种修定的妙法。在一切习定的法门中，以“安那般那禅法”为最根本，同时也是最为稳当、安全。安那般那禅法即是透过六妙门的修持，令心止于一境，然后依定顺入正理观察诸法实相，进而断惑证真。佛陀当年于菩提树下跏趺端坐，即内观安般，终得万行开发，降魔成道，后来亦以安般禅法教众，为入门之主要方便。
关于调心方面，《佛遗教经》说：“制心一处，无事不办。”调心就是要把杂念、妄想、散乱的心专注于一处，让妄心止息而进入清净、明觉、忘我之境，这也是坐禅的根本目的。
调心为修定的主要方法。一般初参常会出现两种心理状态：一是昏沉，二为掉举。调心除了要调伏乱心，不使放逸外，更要令心浮沉宽急得所，例如昏沉时，则观心于鼻端或发际，提起正念，使心意集中；掉举时，则观心于丹田，使浮躁之心下沉。
此外，亦可观想佛之相好，或者念佛、持咒；或者参话头、公案等，只要合乎戒德、定德、慧德的禅修方式，均可依个人之根机，择一而修。
总之，禅修主要的目的，在于修心得定，继而开发智能。习禅修定无法速成，不能越等，经云“依戒修定，依定发慧”，这是不容忽视的明确学程。尤其从初学摄心，到正定成就的修学过程，应重视基础禅定之养成，亦即依《瑜伽师地论》所说的九住心[7]，或依《辩中边论》所说的八断行而修，渐次灭除妄念、散乱、掉举、昏沉等过失，令心安住在所缘境，久而久之，心便能不沉不掉，平等正直，任运安住，这便是欲界中最高的第九住心，名“等持心”。
由“等持”而进入“奢摩他”[8]，亦即色界中的“未到定”，期间必须修四禅八定[9]，或修四谛十六行相[10]等。佛教尤其重视闻思慧的修学，闻慧、思慧、修慧是修学佛法智能的次第学程，禅行者修得九住心的禅定基础后，须再致力于经教的研究，得闻慧、思慧的“法住智”[11]之成就，才能证得修慧的“涅槃智”[12]圣果。
禅，是要我们不住生死，亦不住涅槃。不住生死，是要我们以般若的智能来超越轮回生死；不住涅槃，是要我们以慈悲心来服务人群，救度众生。因此，习禅切莫忽视持净戒，修慈悲。能持净戒，身心清净，习定容易成就；具慈悲心，常怀悲悯，则不堕枯木禅境。
坐禅环境的选择，也是极为重要，例如：不宜潮湿、炎热，空气须流通，明暗要适中，不于风口下打坐，坐垫不宜太软或太硬等。初学者假使尚在调身的阶段，应以“坐次多，时间短”为宜。坐禅可安排在早上起床时、晚上睡觉前或例假日休闲时，且应避免在过于饥饱、身体疲倦或剧烈运动后坐禅。再者，初学者最好勤于到寺院与大众共修，待完成基础训练后，再居家独修。
居家禅修应具备的助道因缘，如：近善知识、培养慈悲、止恶行善、不攀外缘、善调饮食、善调睡眠、除掉悔盖、坚固信心、礼佛忏悔、每日发愿等。习禅过程中，若遇业障现前，须从行为上忏悔，以及行善法功德，从培养善种做起，更重要的是，思想上要多闻熏习无常与缘起性空的法义；定课坐禅时，须常以自我当下的身心作为禅观对象，进行对无常、无我的体察，一旦开发出般若智能，则业种干枯，业障自亡。尤其最好能自订功课表与功过表，每日自我要求，并视坐禅为例行功课，则所谓“久坐必有禅”，只要能依于正确的坐禅方法，耐烦练习，假以时日，一旦坐出宁静、轻安、喜悦，自然能获得坐禅的利益，建立坐禅的信心。
【注解】
[1]称为半跏趺坐，是把右脚放在左腿上，或把左脚放在右腿上。
[2]称为全跏趺坐，是先将左脚放在右腿上，再将右脚放在左腿上，又名“吉祥坐”。
[3]数息又可分为数出息、数入息。数出息是把注意力集中在呼气上，每呼出一口气，即数一个数字，数到十，再从一数起，如此反复念数，心意便能渐渐集中而杂念渐少。反之，数入息则是将注意力集中在每一个吸气时。数息时，因妄念生起而丢失数字时，可从一数起。
[4]念心自然观照息风出入，念念分明，莫使间断。
[5]又称五观、五度门，即指不净观、慈悲观、缘起观、念佛观、数息观等五种停止、息灭烦恼魔障的方法。
[6]系指入于涅槃之六种禅观：（一）数息门，数息（从一至十）摄心，为入定之要法，故为第一妙门。（二）随息门，随息之出入而不计其数，如此则禅定自易引发，故为第二妙门。（三）止门，心止而诸禅自发，故为第三妙门。（四）观门，观五阴之虚妄，破种种颠倒妄见，则无漏之方便智可因此开发，故为第四妙门。（五）还门，收心还照，知能观之心非实，则我执自亡，无漏之方便智自然而朗，故为第五妙门。（六）净门，心无住着，泯然清净，无漏智因此而发，自然断惑证真，故为第六妙门。六妙门中，前三门属定，后三门属慧，依此定、慧，即可获得真正之菩提道果。
[7]指行者修禅定时，令心不散乱而住于一境者，共有九种心，即：安住心，即能将心安住于某对象。摄住心，即当心念对外在对象起作用时，能令心念速返回本心。解住心，当解知（分别理解）之心对外在对象起作用时，能令心速返。转住心，即停止解知之心，而乐于安住。伏住心，即久入禅定而生厌时，能速令折伏。息住心，即内心动念时，能速令止息。灭住心，当贪爱心起时，能速予灭除。性住心，当诸多妄念停止作用时，了知心之本性本来明净，而自然安住。持住心，累积禅定功夫之结果，自能安住禅定，自然行善止恶。
[8]又作止寂、等观，为禅定之另一称谓。即止息一切想念与思虑，令心归于专注一境之状态。
[9]四禅又作四静虑、色界定，即色界天之初禅、二禅、三禅、四禅。四禅与无色界天之空无边处定、识无边处定、无所有处定、非有想非无想处定等四无色定，合之而成八定。
[10]又作十六行、十六行观、十六行相观、十六圣行。行相，相状之意。观四谛时，各有四种差别，于其时所产生之行相十六种。说十六行相之目的，为治常、乐、我所、我见等见，故修非常、苦、空、非我等行相；为治无因、一因、变因、知先因等见，故修因、集、生、缘等行相；为治解脱是无之见，故修灭行相；为治解脱是苦之见，故修静行相；为治静虑及等至之乐为妙之见，故修妙行相；为治解脱是数数退堕而非永恒之见，故修离行相；为治无道、邪道、余道、退道之见，故修道、如、行、出等行相。
[11]遍知生起法，而知有佛无佛，法性常住，是为法住智。
[12]即知灭之智。