一般说来，近代社会所确立起来的“承认”（Anerkennung）是指每个人都承认和尊重他人的意志、权利和价值等，其本质是“相互承认”（die gegenseitige Anerkennung）。这种承认的典型形式是法律上的承认（权利的保障）和道德上的承认（康德的尊重人格公理）。但是，在黑格尔以前，承认还只是一种抽象的理想形式，从黑格尔开始，承认概念在近代市民社会中获得了其现实基础。

所谓“相互承认”，第一，指每个人是自立的存在的同时，还必须承认他人。只有这样，个人才称得上是自由的。用黑格尔本人的话说，就是“一个人在他人中的自由”[12]；第二，它是一个包括否定性契机的运动过程：个体通过斗争不仅获得了来自他者的承认，而且还使自己也承认他者；第三，它最终出现于“人伦”（Sittlichkeit）共同体当中，在这个意义上，承认属于共同体自由的范畴。从这一定义来看，相互承认本身就包含着个人与他人、个人与共同体之间的关系。承认问题与本章的主题即个体与整体的关系直接相关，承认的获得也就意味着个体普遍性的实现。因此，《第四章 意识自身确定性的真理性》（以下简称《自我意识章》）对自我意识从个别性向普遍性转变的论述使用了这一承认概念。