1986年5月3日下午，一架台湾“中华航空公司”的货机在飞越原定降落的香港启德机场后，突然偏离航线，朝北飞行，稍后降落在广州白云机场。机长王锡爵要求在祖国大陆定居，和家人团聚，同行的两名机械师要求回台，机上共有货物22万磅(约合10吨)。经过交涉，中国航空公司和台湾“中华航空公司”各派出三名代表，在香港进行了商谈，就交接货机、机组人员和货物等事宜达成协议，签署了“两航会谈纪要”。这次商谈是自1949年国民党当局逃台后，海峡两岸在隔绝37年后由官方在背后主导的第一次公开接触谈判，突破了台湾当局所谓的“不接触、不谈判、不妥协”的“三不政策”底线，使台湾民众认识到，共产党并不像当局宣传的那样可怕，两岸是可以通过谈判解决问题的。海外报纸称，这次商谈是国共两党及两岸关系的一个新起点。

1987年10月15日，台湾当局宣布开放台湾居民到大陆探亲。长达38年的两岸隔绝状态的坚冰由此被打破。为适应两岸关系发展的需要及推行有限的大陆政策，台湾当局成立了“财团法人海峡交流基金会”(简称海基会),于1991年3月9日正式挂牌工作。这是以民间团体身份出现的半官方机构，任务是办理台湾当局“不便与不能出面的两岸事务”。海基会的首任董事长为国民党前中常委、台水泥业巨富辜振甫。1991年12月16日，大陆社会团体法人性质的民间团体“海峡两岸关系协会”(简称海协会)在北京成立，它以促进海峡两岸交往、发展两岸关系、实现祖国和平统一为宗旨，首任会长是曾任中共上海市委书记的汪道涵。两会成立后，充分发挥了沟通化解的桥梁作用。

1992年10月，两会在香港举行商谈，集中讨论两岸事务性商谈中如何表述坚持一个中国原则的问题。经过香港会谈及其后一系列函电往来，双方达成了各自以口头方式表达“海峡两岸均坚持一个中国原则，共同努力谋求国家统一”的共识，后来被概括为“九二共识”。其核心含义是大陆和台湾同属一个中国，两岸不是国与国的关系，从而明确界定了两岸关系的根本性质。“九二共识”这个名词，是台湾当局原大陆事务主管部门负责人苏起在2000年4月正式提出的，凝聚了两岸专家学者思想的结晶。

1993年4月，在“九二共识”的基础上，海协会会长汪道涵和海基会董事长辜振甫在新加坡正式举行了第一次“汪辜会谈”。这是海峡两岸高层人士在长期隔绝之后的首度正式接触，是两岸关系发展的重要里程碑，对发展两岸关系，扩大两岸经贸、科技合作和人员往来、各项交流产生了积极作用。

1995年1月，中共中央总书记江泽民发表题为《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》的重要讲话，提出了包括坚持一个中国原则、进行海峡两岸和平统一谈判、欢迎两岸领导人以适当身份互访等内容的八项主张。这个讲话，既体现了中国共产党完成祖国统一大业的坚定决心，又充分考虑到2100万台湾同胞的愿望和台湾的实际情况，体现了中央对台工作大政方针的一贯性、连续性和新发展。

然而，台湾当局试图以发展两岸关系为“筹码”,换取祖国大陆承认台湾为“对等政治实体”。李登辉先后跑到不少国家公然制造“两个中国”和“一中一台”的分裂活动，严重破坏了两岸商谈的气氛。面对台湾当局的政治挑衅，祖国大陆采取果断措施，开展了声势浩大的“反分裂”“反台独”斗争，从1995年下半年到1996年3月，中国人民解放军在台湾海峡和台湾附近海域进行了四次大规模的军事演习，打击了台湾分裂势力的气焰。

1998年10月14日，受海协会邀请的海基会董事长辜振甫赴上海、北京的“参访”活动终于成行，成为50年来第一位踏足祖国大陆的由台湾当局正式授权的代表，江泽民会见辜振甫一行，这是海峡两岸自1949年以来最高级别的公开接触。

2005年3月，中共中央总书记胡锦涛就发展两岸关系提出四点意见，表示坚持一个中国原则决不动摇、争取和平统一的努力决不放弃、贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变、反对“台独”分裂活动决不妥协。2005年3月14日，第十届全国人大三次会议通过《反分裂国家法》,当天就签署并立即予以实施。该法明确规定：“‘台独’分裂势力以任何名义、任何方式造成台湾从中国分裂出去的事实，或者发生将会导致台湾从中国分裂出去的重大事变，或者和平统一的可能性完全丧失，国家得采取非和平方式及其他必要措施，捍卫国家主权和领土完整。”①这部法律的颁布实施，对反对和遏制“台独”分裂势力分裂国家、促进祖国和平统一，发挥了十分重要的作用。

2005年4月29日，中共中央总书记胡锦涛与中国国民党主席连战举行正式会谈，并发表新闻公报，达成坚持“九二共识”、反对“台独”、谋求台海和平稳定、促进两岸关系发展等多项两岸和平发展的共同愿望。时隔60年后国共两党最高领导人终于跨越了海峡的阻隔，实现了历史性的握手。

2008年3月，国民党在台湾地区举行的选举中获胜并重新执政。同年12月，两岸空运直航、海运直航、直接通邮全面启动。2009年6月，台湾当局开放大陆企业赴台投资。8月31日，两岸定期航班正式开通。两岸民众企盼30年之久的全面直接双向“三通”终于实现。2011年6月，两岸促成大陆居民赴台个人旅游。

党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央提出了一系列对台工作的重要论述和重要主张，推动两岸关系取得了历史性突破。2005年11月7日，中共中央总书记、国家主席习近平同台湾地区领导人马英九在新加坡会面，就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。双方认为应该继续坚持“九二共识”,巩固共同政治基础，推动两岸关系和平发展，维护台海和平稳定，加强沟通对话，扩大两岸交流，造福两岸民众，两岸同胞应该携手合作，致力于振兴中华，致力于民族复兴。这是1949年以来两岸领导人的首次会面，开创了两岸领导人直接对话、沟通的先河，为两岸关系未来发展开辟了新的空间。

2016年5月，民进党再度上台执政，蔡英文当局拒不承认体现一个中国原则的“九二共识”,煽动“台独”分裂情绪，破坏两岸关系和平发展局面。面对变化了的形势，中共中央从容应对，采取一系列有力的政策措施，维护一个中国原则，保持了台海局势总体稳定。

2019年1月2日，习近平在《告台湾同胞书》发表40周年纪念会上发表重要讲话指出： “祖国必须统一，也必然统一。这是两岸关系发展历程的历史定论，也是新时代中华民族伟大复兴的必然要求。两岸中国人、海内外中华儿女应共担民族大义、顺应历史大势，共同推动两岸关系和平发展、推进祖国和平统一进程。”②这篇讲话提出了推进祖国和平统一的重大政策主张：第一，携手推动民族复兴，实现和平统一目标；第二，探索“两制”台湾方案，丰富和平统一实践；第三，坚持一个中国原则，维护和平统一前景；第四，深化两岸融合发展，夯实和平统一基础；第五，实现同胞心灵契合，增进和平统一认同。这篇讲话丰富了“一国两制”和推进祖国和平统一基本方略的重要内涵，也发出了新时代中华民族实现统一、走向复兴的最强音。