人类中心论（人类中心主义，Anthropocentrism）是西方哲学的一个专门术语，说的是以人为中心，人处于支配和统治的地位，自然物处于被支配和被统治的地位，人与物的关系是不平等的关系。西方自笛卡尔到黑格尔的近代哲学的“主体性”（subjectivity）原则和主—客关系的思维方式所采取的立场便是人类中心论。“民胞物与”说的是，不仅天下之人皆如我的兄弟，而且天下之物亦皆我的同类，我对他人他物均应像兄弟一样对待。“民胞物与”虽语出张载的《西铭》，但这种思想观点及其哲学基础“万物一体”、“天人合一”说在整个中国传统哲学中具有普遍性，例如王阳明所讲的“一体之仁”就是一种典型的以“万物一体”、“天人合一”为基础的“民胞物与”的思想。“民胞物与”说与西方近代思想史上的人类中心论及其哲学基础主—客关系式是大不相同的，本章标题中的“民胞物与”包括人与人的关系（“民胞”）和人与物的关系（“物与”）两个方面，但本章的内容大部分谈人与物（“物与”）的关系，以便和人类中心论相对应。