徐特立在延安时，曾创造性地提出了教育、科研、经济“三位一体”的教育发展方式。他撰文指出：“科学教育与科学研究机关以方法和干部供给经济建设机关，而经济建设机关应该以物质供给研究和教育机关，‘三位一体’才是科学正常发育的园地。”

他认为：“一切科学都是建筑在产业发展的基础上的，科学替生产服务，同时又帮助了科学正常的发展，技术直接的和生产联系起来，技术才会有社会内容，才会成为生产方法和生产方式的一部分”。“经济是社会的基础”，“科学是国力的灵魂，同时又是社会发展的标志”，“教育是社会的中心、生产的中心”。

他是“教育具有生产性”认识的先驱。

除了“三位一体”教育观外，他在1940年还创造性地提出了“群众本位”的教育思想：他认为近代教育“否定了封建的教师本位、教科书本位及注入式……，转变到学生本位及生活本位主义，但还没有进到群众本位”；教育“是为人民服务的”，人民以劳动创造了教育，教育属于人民；以后经过十年的研究和实践，他建构了具有中国特色的“群众本位”的教育科学思想体系，包括创造性人才培养观、身教主义等等。

在基础教育方面，他提出“以民教民”“互教互学”的群众路线教学法。他在陕北根据地创立文盲师范，开展冬学运动，使陕北地区落后不堪的教育状况逐渐发生了转变。

在高等教育方面，他办好了延安自然科学院，使其成为培养“革命通人、业务专家”的摇篮。

几经辗转，北京理工大学始终以老院长徐特立的教育思想为指引，形成了富有特色的大学文化——延安精神，培养了诸多人才，成为了理工管文相结合的全国知名重点大学。