地理大发现得益于当时的地图学、航海术、造船技术取得的巨大进步，使得远洋探险成为可能。如果离开这些条件，他们必将寸“水”难行。

从造船技术看，当时远洋探险的船只主要是卡瑞克帆船和卡拉维尔帆船，它们融合了传统的阿拉伯船只与欧洲船只的特点。因为是帆船，所以可以离开风平浪静的地中海、驶往大西洋开放水域。

从制度方面看，当时的伊比利亚半岛上的各王国，社会结构有点类似于今天的公司制。大家族中通常实行长子世袭制，即家庭财产主要由长子继承；次子主要是进入教会，或当兵、在军界发展，如果运气好，同样会获得荣耀和土地。现代企业制度告诉我们，公司制的结构是最科学、最有效率的，这也为地理大发现的成功起到了推波助澜作用。

从军事方面看，当伊比利亚半岛上的土地被瓜分完毕后，征服者们便纷纷把目标瞄向非洲。先行一步的葡萄牙，已经开始在北非建立殖民地。可就在这时候，却发现了通往美洲大陆的新航线，于是他们忽然感到，其实同样也是可以另辟蹊径向美洲大陆出发的。就这样，他们直接派遣探险队去寻找穿越地中海的新航线，完全是把探险当作一项事业来经营的。

不用说，所有这一切，都紧紧围绕着一个“利”字。利字当头，乐在其中，就一切OK了，这也是整个地理大发现的主要目的和动机。正如其中的代表人物哥伦布所说：“黄金是一切商品中最宝贵的；黄金是财富，谁占有了黄金，谁就能获得他在世上所有的一切。”可谓一语中的。