考试要点剖析
一、了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解等概念.
1. 微分方程:含有一元未知函数及其导数的方程称为常微分方程.
2. 微分方程的阶:微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数称为方程的阶.
3. 微分方程的解:把函数代入方程成为恒等式,这个函数就叫方程的解.
4. 微分方程的通解:方程的解中含有任意常数且任意常数的个数与方程的阶数相等.
5. 初始条件:确定通解中任意常数的条件称为初始条件.对一阶微分方程其初始条件为yx=x0=y0;对二阶方程其初始条件为yx=x0=y0y′x=x0=y′0.
6. 特解:满足初始条件的解称为特解.
二、掌握变量可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法,会解齐次微分方程.会用简单的变量代换解某些微分方程.
一阶微分方程dydx=f(x,y)的解法:
1. 变量可分离的微分方程
变量可分离方程的常见形式是dydx=f(x)g(y),
【解法】(1) 若g(y)≠0,方程可改写为dyg(y)=f(x)dx,求积分即得通解∫dyg(y)=∫f(x)dx.
若存在y0使g(y0)=0,直接验算可知常值函数y=y0也是原方程的一个解.
(2) 更一般的变量可分离方程是M(x)P(y)dx+N(x)Q(y)dy=0.
当N(x)P(y)≠0时,经分离变量,方程可改写成Q(y)P(y)dy+M(x)N(x)dx=0,
于是,积分可得通解∫Q(y)P(y)dy+∫M(x)N(x)dx=C.
若y0是函数P(y)的一个零点,则y=y0也是方程的一个解.如果不限定自变量是x,未知函数是y,且x=x0是函数N(x)的一个零点,则常值函数x=x0也是方程的一个解.在求解变量可分离的方程时,注意不要遗漏了这类常值函数解.
【例8.1】求方程1-x2y′=1-y2的通解.
【解析】此为变量可分离的微分方程,可分离变量得dy1-y2=dx1-x2,两边积分得arcsiny=arcsinx+C,C为任意常数.
2. 齐次微分方程
齐次微分方程的标准形式是dydx=fyx,
【解法】作变换u=yx ?? y=ux,由于dy=udx+xdu,代入方程可得u+xdudx=f(u) ?? xdudx=f(u)-u,当f(u)-u≠0时,这是关于u与x的可分离变量方程,移项积分即可得出通解.当u0为f(u)-u=0的根时,则y=u0x也是原方程的一个解.
【例8.2】求方程(x2+y2)dx-xydy=0的通解.
【解析】此为齐次微分方程,令u=yx ?? y=ux,由于dy=udx+xdu,代入方程可得(x2+u2x2)dx+ux2(udx+xdu)=0,整理得udu=1xdx
两边积分得u2=2ln|x|+C,整理得y2=x2[2ln|x|+C]
3. 一阶线性微分方程
一阶线性方程的标准形式是:y′+P(x)y=Q(x),
其中P(x)与Q(x)是已知函数.当Q(x)=0时,称为一阶线性齐次方程,否则称为一阶线性非齐次方程.
【解法】将方程两边同时乘以e∫p(x)dx化为
ddx(ye∫p(x)dx)=q(x)e∫p(x)dx,
两边同时积分并整理,得到
一阶线性方程的通解公式为y=e-∫p(x)dx∫Q(x)e∫p(x)dxdx+C.其中C是任意常数.
【方法运用点拨】
(1) 用公式法求解时,必须化为方程的标准形式
(2) 有的方程把y看成x的函数,方程不是线性的,但把x看成y的函数时,方程可能成为一阶齐次线性方程,此时也可以用公式法求解.
【例8.3】求方程(x+y)dy=dx的通解.
【解析】方法1:原方程可变为dxdy=x+y,即dxdy-x=y
此为x关于y的一阶齐次线性方程,
x=e-∫(-1)dy∫ye∫(-1)dydy+C=ey-∫yde-y+C=Cey-y-1
方法2:(变量代换)令u=x+y,则x=u-y,有dx=du-dy,代入方程可得udy=du-dy,分离变量得dy=duu+1
两边积分得y=ln|u+1|+C1,整理得u+1=±e-C1ey=Cy(C=±e-C1)
故x=Cey-y-1
基础过关题型
【题型一】求解一阶微分方程
【例1】求方程y′=y(1-x)x的通解.
【解析】可分离变量得dyy=1-xxdx,两边积分得ln|y|=ln|x|-x+c1
|y|=ec1|x|e-x得y=±eC1xe-x即y=Cxe-x
经检验y=0也为原方程的解,而当C=0时,y=0
故所求通解为y=Cxe-x,C∈R
【例2】求方程xy′=y+x2-y2(x0)的通解.
【解析】原方程可变形为y′=yx+1-yx2,(齐次方程)
令yx=u得:u+xdudx=u+1-u2 ?? xdudx=1-u2
当1-u2≠0时,11-u2du=1xdx ?? arcsinyx=lnx+C.
当1-u2=0时,y=±x是方程的解.
【例3】求方程x2dy+(y-2xy-2x2)dx=0的通解.
【解析】原方程可变形为dydx+1-2xx2y=2.此为一阶线性微分方程
故y=e-∫1-2xx2dx·∫2e∫1-2xx2dxdx+C=x2e1x∫21x2e-1xdx+C=x2(2+Ce1x).
【例4】求方程y′=1xcosy+sin2y的通解.
【解析】将方程变形为:dxdy=xcosy+sin2y,dxdy-(cosy)x=sin2y
此为x关于y一阶线性微分方程
x=e∫cosydy∫sin2y·e-∫cosydydy+C=Cesiny-2(1+siny).
考试要点剖析
三、会用降阶法解下列微分方程:(数一,数二要求)
1. 方程y(n)=f(x):利用不定积分运算(左右两边同时积分n次)直接求解.
2. 方程y(n)=f(x,y(n-1))(不含y)n1:令u=y(n-1),则原方程化为一阶方程u′=f(x,u).
3. 方程y″=f(x,y′)(不含y):这类方程的特点是不显示未知函数y.
【解析】令P=y′(x),则微分方程y″=f(x,y′)变为P′=f(x,P),这是关于P=P(x)的一个一阶微分方程,设有解P=φ(x,C1)即dydx=φ(x,C1) ?? y=∫φ(x,C1)dx+C2
【例8.4】求方程y″=y′+x的通解.
【解析】:此为不显含y的微分方程
令P=y′(x),则微分方程变为P′=P+x,即dPdx-P=x,
一阶线性微分方程,y′=P=e-∫(-1)dx·∫xe∫(-1)dxdx+C1=C1ex-x-1
两边再积分得y=C1ex-12x2-x+C2
4. 方程y″=f(y,y′)(不含x):这类方程的特点是不显示自变量x
【解析】令P=y′(x),y″=dPdx=dPdydydx=PdPdy代入方程得PdPdy=f(y,P),此为P关于y的一阶微分方程,设有解P=ψ(y,C1)即dydx=ψ(y,C1) ?? dyψ(y,C1)=dx
积分得∫dyψ(y,C1)=x+C2
【例8.5】求yy″-(y′)2=0的通解.
【解析】此为不显含x的微分方程
令y′=P,则y″=PdPdy
则原方程变为yPdPdy-P2=0
在y≠0,P≠0时,约去P并分离变量得dPP=dyy ?? P=C1y
即dydx=C1y,分离变量得dyy=C1dx,
积分得ln|y|=C1x+C2,整理有y=CeC1x(其中C=±eC2)
经检验y=0也是原微分方程的解,而C=0时y=0,故所求通解为y=CeC1x,C为任意常数
基础过关题型
【题型二】可降阶的微分方程
【例5】求方程y″=y′2+1的通解.
【解析】此为不显含y的微分方程
令P=y′(x),则微分方程变为P′=P2+1,即dPdx=P2+1,
此为变量可分离微分方程,分离变量得dPP2+1=dx
两边积分得arctanP=x+C1,即y′=P=tan(x+C1)
两边再积分得通解为y=ln|sec(x+C1)|+C2
【例6】求特解问题xy″-y′=x2
y(1)=13,y′(1)=1;
【解析】此方程不显含y,令y′=P则xdPdx-P=x2 ?? dPdx-1xP=x.
即为一阶线性微分方程
p=e∫1xdx∫x·e-∫1xdxdx+C1=x(x+C1).
又y′(1)=1故C1=0.因而P=x2.
即dydx=x2 ?? y=13x3+C2
又y(1)=13故C2=0.得y=13x3
满足初始条件方程的特解为y=13x3
【例7】求y3y″+1=0
y(1)=1,y′(1)=0yy″-(y′)2=0的通解.
【解析】此方程不显含x令y′=P,于是y″=PdPdy
则方程变为PdP=-dyy3,积分得P2=1y2+C1
根据初始条件y(1)=1,y′(1)=0,得C1=-1
故P2=1-y2y2 ?? y′=P=±1-y2y
分离变量ydy1-y2=±xdx,积分得1-y2=±x+C2
再根据初始条件y(1)=1,得C2=μ1,即1-y2=±(x-1)
又y(1)=10,得满足初始条件特解为y=2x-x2