在厚黑人物中，刘邦可以称得上是最会识人也最会用人的人了。

刘邦虽然没有什么文化，但在多年的权力运作中，却练就了一套超人的识人本领。他不仅能把握好生前事，而且还能预料到他死后事情的变化。为此，他选好了周勃、曹参、王陵、陈平等人才来辅佐朝政。

当刘邦年老体衰，病情日益严重时，吕后硬着头皮，到病床前询问刘邦对身后事情的安排。

吕后问：“陛下百年之后，如果萧何丞相过世，谁能接替他呢？”

刘邦尽管身体不适，但每时每刻都在想着如何保住刘姓的天下，便郑重其事地回答：“曹参。”

吕后又问：“曹参之后，由谁接替呢？”

刘邦答：“王陵可以。但王陵带着点憨，脑子太直，有时拐不过弯，须得有人随时提醒，陈平足智多谋，胆子却小，两个人都难以单独挑起重任，只有通力合作才行。”略微停顿了一下，他又特别叮嘱：“大臣里面唯有周勃敦厚质朴，虽说文才少了点。可以后能够安定刘氏天下的，必定是他。要让周勃做太尉，执掌军权。”

吕后一心想从刘邦嘴里套出个能听从自己使唤的人。继续问：“周勃之后，还有什么人可以任用呢？”

刘邦生气了，厉声指责：“以后的事，也不是你能管得了的。”说完，闭上了眼睛。

历史的发展正如刘邦所料，萧何死后，曹参做了丞相，接着是王陵和陈平。另一方面，刘邦生前所担心的事情就是吕后篡权，结果不幸言中，但刘邦慧眼识人留下的人才却恰好粉碎了颠覆刘氏天下的图谋。

刘邦死后，刘盈即位。公元194年，刘盈名义上是皇帝，实际上受吕后操纵。公元前187年，吕后干脆由后台走到前台，“临朝称制”，成为我国历史上第一位实际上的女皇帝。在这期间，她倒行逆施，极力想把刘姓的江山变成吕姓的天下。

这时候，刘邦留下的一班人马，早想清除了吕氏，周勃、陈平等积极准备发动政变。

周勃原是以编织苇箔为业，为了养家糊口，别人办丧事，他还去当吹鼓手。在那个时代，这种职业非常令人瞧不起。但刘邦却不以职业取人，慧眼识人，把周勃任命为自己最亲近的侍臣。

周勃确实也不负重望，不仅作战勇敢，而且总是冲锋在前，奋勇杀敌，在跟随刘邦南征北战时立下了汗马功劳。无论是推翻暴秦的作战，还是抗击匈奴的入侵，乃至平息诸侯王的叛乱，周勃都功不可没，深受刘邦器重。

当时襄平侯纪通负责管理军事信令的符节，为了配合周勃的行动，用假的符节，让周勃得以进入北军营寨。

周勃立刻下令郦寄和典客刘揭共同去游说吕禄道：

“皇帝已下令太尉守北军，请立刻归还将令印件，自动请辞北军司令官，否则必有灾祸。”

吕禄认为郦寄不会出卖自己，便将印件交予刘揭，让出兵权，交付周勃指挥。

“军中亲向吕氏者卷起右边袖子，亲向刘氏者则卷起左边袖子。”

结果全军将士皆卷左袖，表示效忠刘氏政权。

但南军的掌握尚在吕产的手中。

这时丞相陈平召见朱虚侯刘章，嘱咐其协助周勃行事。周勃令刘章监守军门，并遣御史大夫火速通知宫殿宿卫部队，勿让吕产进入宫中。

吕产这时候并不知道吕禄已弃军离去。

因此他打算进入未央官，挟持皇帝由宫中发出命令，让南北禁卫军团发动政变。

但当他来至殿门口时，平阳侯已指挥宿卫部队紧闭大门，坚拒吕产和其部队入内。

吕产不得入，便暂时在宫殿门口等待时机。

双方在宫殿门口对峙，平阳侯恐朱虚侯兵力有限，难以取胜，乃派人向周勃报告军情。

周勃也没有把握能压得住南军，加上吕氏的部队大多在长安，如此地火并下去不见得对己方有利。他便命令朱虚侯刘章亲率部队入宫，以保护皇帝。

朱虚侯乃率十余士卒驰向皇宫，在进入未央宫前即遭逢吕产人马，时已近黄昏，朱虚侯下令攻击吕产，吕产在前后夹击下，不敌退走。

适逢天起大风，吕氏人马混乱成一团，刘章乘机追杀，吕产逃至郎中府吏厕中，被杀身亡。

皇帝刘盈闻知殿外发生火并，便派使者持节慰问刘章部队，刘章欲乘机夺其节，使者不肯，刘章乃强载之，以皇帝节信追捕吕氏余党。

负责长乐宫警卫的吕氏长老吕更始在混乱中被捕，当场遭斩杀，宫中吕氏的势力已被彻底驱逐。

朱虚侯刘章率军回报周勃，周勃亲自接见，并向刘章表示恭贺。

刘章道：“吕氏一党最令人头痛的是吕产，现吕产已诛，我方已取得全胜，天下可复定矣。”

周勃乃下令收回南军指挥权，并分遣部队追捕吕氏党人，无论男女老少一律处斩。

郦商虽为吕氏党军头，但其子郦寄在诛吕事件中建有大功，仍维持其爵位，不过郦商在事件后不久便去世，其子郦寄继任为曲周侯。

在刘邦的安排中，陈平和周勃的作用最为关键。陈平智多，是张良之后第一谋略家。周勃敢断，“为人木讷敦厚，高帝以为可属大事”。二人的搭配是最好的选择。从刘邦的安排中可以看到，刘邦对这两个人是最信任的，把他们留作吕后所知的最后的丞相、太尉人选，实际上也就交给了他们平定诸吕的使命。

由此，我们不得不佩服刘邦识人用人的本领。