“明”言有“道”
所以为圣者，在纯乎天理，而不在才力也。故虽凡人，而肯为学，使此心纯乎天理，则亦可为圣人。
“明”言今说
一个人之所以成圣，在于纯粹地感悟天理，而不在于才能大小。因此，即使是很平凡的人，只要肯自修，使自己的心与天理契合，就可以成为圣人。
今人得“道”
人人都有良知，都是“天生圣人”，只因后天的习染，变作了小人、愚人或别的什么人。阴沟里的金子还是金子，只是不那么好看，不那么好闻，价值却还在，洗净了还可爱。所以王阳明认为，人人都有可能成为圣人。
成圣的标志是“纯乎天理”，让“金子”变回本来的模样，一尘不染。
成圣的途径是“肯为学”。很显然，王阳明为学，不只是读书长本事而已，学问再高，本事再大，都不一定能“为圣”。对此，王阳明解释说：“盖所以为精金者，在足色而不在分两……犹一两之金比之万镒，分两虽悬绝，而其到足色处可以无愧，故曰‘人皆可以为尧、舜’者以此。学者学圣人，不过是去人欲而存天理耳，犹炼金而求其足色。”
人心如纯金，人欲多一分，成色减一分；人欲减一分，成色增一分。做学问、长本事，只能增加分量，不能增加成色。分量足当然是好事，成色太差，跟铜铁等价，就无趣了！
王阳明指出了一条“为圣”的坦途：去人欲而存天理。将后天的人欲一分分减少，直至“无欲”，回归天性，回到最初的原点，便成圣了。
许多人觉得“无欲”二字不可思议，也不以为然：难道孔子、老子不穿衣吃饭吗？不娶妻生子吗？不想做官、赚钱吗？这当然是对“无欲”的误解。打个比方，水往低处流，流过山峰，流过平原，流归大海。那么，水有没有欲望呢？如果没有，为什么忍不住向低处流的冲动？如果有欲望，为何不向高处流，流到银河去？很显然，水无所谓有欲或无欲，只是自然而然，按自己的本性行事。圣人也是如此，无论吃饭穿衣、娶妻生子、做官发财，都顺从本性、自然而然，像水一样，在有欲无欲之间，有即是无，无即是有，这就是圣人的“无欲”。
常人却不同，明明是小鸡，却要吃老鹰；明明是丑小鸭，却要扮白天鹅；明明只有二两饭的胃口，却要叫满汉全席。这就是贪欲了！
自然的欲望是“无欲”，不自然的欲望是贪欲。那么，怎样区分自然或不自然呢？此意不可说，只能自去领悟。
王阳明还指出了一条“为圣”的方便途径：“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤。”你只要有爱心、做善事，一心一意，不愧不悔，迟早可入圣贤之门。
“善欲”不是“无欲”，但接近“无欲”。你始终保持善欲，喜欢帮助别人，喜欢看见别人摆脱烦恼、困境，这是很高的境界，但离圣境还远，因为你的善欲还可能退转，转到相反的方向。
举个例子，不久前，曾发生过一起争议纷纷的新闻：几个善士捐资助学，以一帮一的形式，给几个青年学子提供学费、生活费。这几个学生接受了馈赠，一年多时间都不曾写信给“恩主”道一声谢，于是，几位善士不高兴了，将此事透露给了媒体，不用说，那几个学子受到了众口一词的指责。可以想象，那几个学子所蒙受的损失远比他们得到的馈赠大，因为他们背负着“忘恩负义”的名声，心灵的创伤也会陪伴他们很长时间，甚至影响他们一辈子。反观几位善士，起初善欲很强，后来善欲却变成了恶念，他们向媒体透露此事，等于向那几个学子实施了报复，根本没有考虑可能对所他们造成的后果，等于由圣道入魔道了。
按佛家的观点，善心永不退转，才入圣道。怎样才能如此呢？当你切身体验到帮助别人不是在帮助别人，完全是在帮助自己；愉悦别人不是在愉悦别人，完全是在愉悦自己，你的善心就不会退转了。那么，当你做了善事，帮助了别人，会由衷地高兴，根本不会冀图别人的感激、报答，更不会为别人没有一声“谢谢”而愤愤不平。
但这不是说“善欲”没有用，一旦你经常发善心、做善事，体验到了其中的乐趣，你就有可能领悟“人我不二”的真谛，由此契入圣道。
王阳明早就领悟到圣贤和凡夫俗子本质上并无区别，不同之处在于各人的功夫，任何一人肯下功夫，都可能成为圣贤。所以，他看人都带着看圣贤的眼光，以平等之心待，不太在意世俗的尊卑贵贱。当他谪居龙场驿时，真诚地对待自己的随从们，为他们熬药、煮粥。大家觉得他是“大人”，被他服侍受当不起，他安慰说：你们跟随我一路走来，吃了许多苦。在这举目无亲的地方，你们不就是我的兄弟、我的亲人吗？
对当地少数人民族，汉族人一般会有歧视心理，认为他们是“野蛮人”。王阳明却毫无歧视之心，因为他们也是“天生圣人”。他说：“夷之民，方若未琢之璞，未绳之木，虽粗砺顽梗，而椎斧尚有施也，安可以陋之？”
虽然语言不通，他跟少数民族的关系却处得很好，交了很多真心朋友。他时常出没于丛林、山洞之间，当地居民和流亡至此的汉人谈天说地、讨教风俗，并指导他们伐木建屋，替他们排忧解难。很快，当地居民都把他看成能人、友人、神人，对他尊敬有加，还自发地帮忙，为他建起了一座大屋。后来，此屋便成了著名的“龙冈书院”。
一个人能认识到人人都可能为圣贤，而以平等之心对待每一个人，离圣贤之门已经很近了！反之，自以为天生高人一等，自以为应该高居别人之上，离圣贤之门已经很远很远了！