到了公元前202年秋，楚军粮尽，上到将官，下到兵士，都揭不开锅了，眼看就要宰杀战马，甚至吃死去士兵的肉。无奈之下，项羽向刘邦提出讲和：“别打了，我们和吧。”双方约定以鸿沟（在今天河南省的荣县境内贾鲁河一带）东西边作为界限，互不侵犯。和议是达成了，但是后来刘邦很快悔约，因为现在他是优势一方了，为何不速战速决？他听从了张良和陈平的规劝，觉得应该趁项羽衰弱的时候全力消灭他，就制定了最后一战、全力灭楚的计划。

于是，刘邦合三王之力，与韩信、彭越、刘贾会合兵力，追击正在向东开往彭城、处于撤退中的项羽部队。

双方经过几次激战后，决战时机到来，韩信使用了十面埋伏的计策，布置了几层兵力，把项羽紧紧地包围在了垓下。

这时，项羽手下的兵士已经很少，粮食又没有了。一代西楚霸王，终于迎来了自己的终结之日。

楚军虽然在垓下修筑了营垒，但是兵少粮尽，身体疲惫，战心衰弱。汉军及诸侯兵把他们团团包围了好几层。深夜，听到汉军在四面唱着楚地的歌，歌声越来越嘹亮，项羽是大为吃惊，说：“难道汉王已经完全取得了楚地？怎么汉军中的楚国人有这么多呢？”

四面楚歌之计，正是出自于韩信。

他连夜起来，在帐中饮酒。美人虞姬一直跟在他的身边。项羽还有一匹骏马名字叫做骓，他南征北战以来，一直骑着。这时候，此情此景不禁让他有点慷慨悲歌，一边舞剑，一边自己作诗吟唱道：“力量能拔山啊，英雄气概举世无双，时运不济呀骓马不再往前闯！骓马不往前闯啊可怎么办，虞姬呀虞姬，怎么安排你呀才妥善呢？”

这一幕历史上的经典场面，确实让人感动，一个英雄到了末路，一代霸王要输在另一个更伟大的帝王手下了！

项羽连唱了几遍，虞姬在一旁应和。两个人的眼泪一道道地流下来，左右侍者也都跟着落泪，没有一个人能抬起头来看他。

当夜，虞姬自杀。

在汉军发动总攻之前，项羽决定突围。他骑上马，扔下主力部队，只带了八百多名骑士跟在后面，趁夜突破了重围，向南冲出，飞驰而逃。

直到天快亮的时候，汉军才发觉对方的主帅跑了，韩信立即命令骑将灌婴带领五千骑兵前去追赶。等到项羽渡过了淮河，身边的楚军骑士中能跟上的只剩下一百多人了，余下的不是被追兵杀死，就是迷路跑散了。

到达阴陵后，项羽也迷了路，去问一个农夫，却碰上了个骗子：“向左边走。”项羽带人向左，结果不幸地陷进了大沼泽地中，让汉兵追上了上来，发现了他的踪迹。这向我们表明，有时候不管多么牛逼的人物，虎落平阳之时，也难免被鸡犬式的小人物欺负一下。

无奈之下，项羽只好又带着骑兵向东跑。

到达东城时，他就只剩下二十八个兵了。汉军骑兵追赶上来的有几千人。项羽长叹一声，估计这次是决不可能逃脱掉了，就对他的骑兵说：

“我带兵起义至今已经八年，亲自打了七十多仗，我所抵挡的敌人都被打垮，我所攻击的敌人无不降服，从来没有失败过，因而能够称霸，据有天下。可是如今终于被困在这里，这是上天要灭亡我，决不是作战的过错。今天必死无疑，我愿意给诸位打个痛痛快快的仗，一定胜它三回，给诸位冲破重围，斩杀那些汉将，砍倒他们的军旗，让诸位知道的确实是上天要灭亡我们，而不是我们作战无能！”

众人齐声答应：“如大王所愿，我等死而后已。”

于是，他把骑兵分成了四队，面朝四个方向。汉军把他们包围起来，正准备冲锋时，项羽笑道：“我来给你们拿下一员汉将！”像风一样冲了下去，杀掉了一名汉军的指挥官，接着带着自己的骑士突围而走。

有一名汉军骑将叫做杨喜，在后面继续追赶项羽，结果项羽回头一声怒喝，据说杨喜同学连人带马都吓得滚翻在地，让项羽跑了出去。这个传说，我估计是项羽的某位粉丝写的。实际上，再英雄的人物，处在当时这种败逃的境地，毫无例外都是非常狼狈的，而追兵才是气势极盛的那一方，断然不会出现让逃跑之人一声大喝就吓得满地打滚的这种情况，甚至连自己坐骑都吓傻了，更是天方夜谭。

经过一番追杀，项羽最终还是没有去路，到达了乌江。乌江亭长正停船靠岸等在那里，对他说：“大王，江东虽然小，但土地纵横各有一千里，民众有几十万，也足够称王啦。希望大王快快渡江。现在只有我这儿有船，汉军到了，就没法再渡过去了。”

项羽笑起来，说：“上天要灭亡我，我还渡乌江干什么！再说我和江东子弟八千人渡江西征，如今没有一个人回来，纵使江东父老兄弟怜爱我让我做王，我又有什么脸面去见他们？纵使他们不说什么，我项籍难道心中没有愧吗？”

他又对亭长说：“我知道您是位忠厚长者，我骑着这匹马征战了五年，所向无敌，曾经日行千里，我不忍心杀掉它，把它送给您吧。”

项羽做出这个决定后，就命令他的骑兵都下马步行，手持短兵器与追兵交战。在激战中，他看见汉军的骑司马吕马童，惊讶地说：“哟喝，你不是我的老相识吗？”

吕马童是吴中人，曾跟随项羽起兵，后来因为觉得项羽赏罚不公平，就投向了刘邦。看到项羽认出了自己，吕马童尴尬地跟项王打了一个对脸儿，就把他指给了汉军的指挥官王翳：“长官，这个就是项羽。”

这会的项羽的确表现出了一个霸王应该具备的范儿，他哈哈大笑，说：“我听说汉王用黄金千斤、封邑万户的悬赏来要我的脑袋，那我就把这份好处送你吧！”说完，他举剑自刎而死。

此时，王翳第一个冲过去，割下了项羽首级。

在旁边围站的汉营将领此时也争先恐后地来争夺项羽的尸体，甚至发生了严重的冲突，以至于举刀相搏，互砍而死的人有数十人之多。

最后由骑司马吕马童，郎中骑杨喜、郎中杨武、吕胜各得身体一部分，加上王翳割下的头，和在一起才是项羽的尸体。他们把尸体凑起来，送到大后方让汉王查看。刘邦看了，这才相信项羽已死。

事后，刘邦封王翳为杜衍侯，封吕马童为中水侯，封杨武为吴防侯，封杨喜为赤泉侯，封吕胜为涅阳侯。

值得一提的是，这五个人除了吕马童是吴中人，项羽的旧部，其余四人，都是旧秦军拱卫咸阳的京师军的骑士，正宗的关中秦人。进入关中时，刘邦把这支军队编入了自己军队。在楚汉战争中，作为一支精锐的骑兵部队，交给了灌婴率领。项羽从反秦起家，灭秦而达人生巅峰，最后在死后又被秦人分尸，真可谓是天道循环，人道永恒，也算给了那20万被坑杀的手无寸铁的冤魂一个交待。

历史上一代霸王的尸身就这样惨遭五分，也成全了这几个汉军。同时，长达四年的楚汉大决战也随之结束了。

当时是公元前202年，项羽死时年仅三十一岁。