在项梁失败以后，楚军的士气曾经一度低落到了谷底。毕竟他们的主帅死了——古代的军队打仗对主帅的依赖还是非常大的。俗话说，擒贼先擒王，老大一死，群龙无首，手下就有作鸟兽散的倾向。因为古代军队没什么信仰的约束，纪律性也不强，士兵都比较“傻”，比较听话，头说怎么干咱就怎么干，干什么都眼巴巴看着当头的。现在头死掉了，军队的士气就面临崩溃的边缘。
军队没有士气就意味着战争已经失败了一半。于是楚国的各位老大们决定想个办法改变这个局面，他们召开了一次重要会议，会议决定：攻击秦王朝的大本营，也就是关中地区。
楚怀王之约就是在这个时候出炉的：“谁先打进关中，谁就当关中?王！”
当时，关中可以说是所有想逐鹿天下的野心家们最心仪的“梦中情人”了，得关中者得天下，此话一点不虚。
不过这位“美女”是不容易占有的，因为这个美女的四面八方都被险恶的丛山峻岭包围着，只有西南的武关、西方的函谷关、南方的散关可以冲进去。要不秦国怎么凭借这一险要地形，称霸关中几百年呢！
而且，章邯的声望这时正如日中天，就算宋义亲自出马也未必能操胜算，也所以这一条等同于正面进攻的路线，大家都不看好。不过，项羽与章邯有杀叔之仇，他急于报仇。所以他听从了范增的建议，甘愿退居次将的位置，就是为了取得实际率军攻打章邯的机会，所以他非常主动地争取这条路线。
要走这条战线，就必须会同章邯军团进行一场面对面的对决，只能用硬碰硬的策略，没有别的路可走。所以为了减轻正面战场的压力，还需要派出一支别动部队，通过攻击武关来威胁关中地区，以此分散秦军的防卫，达到减轻同章邯决战时的压力的目的。
宋义对于章邯的战术早就研究很久了，章邯这个人擅长快速集结军力打出漂亮闪击战的本领让他印象深刻，因此他认为西征军团的作战能力必须达到一定的水平才能与之对抗，重要的是能增加章邯集结主力的难度，为攻打函谷关的义军分担压力。
楚国的长老们商议后认为，楚军主力以前大多属于项梁领导，包括英布和蒲将军的游击部队，都有着明显的亲“项家军”倾向。而吕臣的军队又必须驻守保卫中央，其余的具有一定独立性的小军团又是宋义的属下，所以真正可以动用的具备独立战斗能力的义军很少。
老大们正在为此大伤脑筋的历史性时刻，突然有人灵机一动提到了刘?邦。
在楚怀王周围的长老看来，刘邦投奔项梁后，接受编组成了副军。后来因为表现良好，经常奉命随同项羽去打先锋，在战场上的表现是十分合格的。同时，他又不是“项家军”的嫡系。而且老刘的个性温和，本身的立功又多，协调能力又强，在楚军中的声望还不错，因此拉拢他来对抗项羽，制衡项家军日益膨胀的实力，也是一个不错的好办法。
加上刘邦出身没有什么政治背景，在沛地那边是平民出身。所以就算是“养”大了，楚国贵族认为他也不会有太大的威胁。大家商量来商量去，左思右想，对刘邦越看越顺眼，越看越喜欢。
于是楚怀王正式下达命令，项羽随同宋义北上对抗章邯，以帮助赵国解除巨鹿之围。而刘邦则正式出任西征军总司令，向西收编项梁和陈胜失败后遗留在各地的小股军团，汇集力量，准备进攻关中。
在楚国集团的这件人事安排上，有些值得我们去关心的焦点。
从现有的资料来看，项羽对下属是非常礼貌的，加上本身条件好，绝对是当时部属的崇拜对象。美中不足的是年纪较轻，经验不足，但是有范增从旁协助。他除了喜欢杀俘屠城，对楚军一方来说，也没有什么其它的太大的毛病。
对内部而言，项羽的工作效率又高，领导魅力指数绝对是相当高，这样的将领的确在当时还找不到什么缺点。
作战方面，项羽英勇无比，而且冲刺时经常身先士卒，一马当先，因此由他领队，军队士气特别高昂，士兵也特别勇敢，战场上的效率几乎无人能比。
因此，他在打击敌人方面也特别有效率。但他的震撼力虽强，但是在处理特殊事件时却不顾及楚军形象，比如屠城杀降，反而会使秦军的抵抗之心更加坚定，这便是楚国长老们所谓“剽悍滑贼，不可遣”的主要原因。
刘邦这个人刚好相反，他出身于农家，身上没那些“繁文缛节”，就像王陵日后对刘邦的评语：“陛下慢而侮人，项羽仁而爱人”。故从“内部管理”上来讲，刘邦是个不容易令属下信服的领导，除了少数深知其“个性”而喜欢他的人以外，从“理性”的角度来评价刘邦的领导风范，确实不算特别突出。
不过正是这个特点，使得刘邦给属下的压力较小，发挥的空间就大。他的这种“无为”的领导方式在实际操作中会让人们觉得他需要帮助，并由此产生一股让人喜欢和接近的独特的领导魁力。
毕竟，没有人会喜欢事事喜欢自己表现、你们都一边玩去的强势领导。跟着那样的领导混没表现的机会，我还有什么前途呢？
对于敌人来讲，刘邦好像是一个温和又比较容易协调的对手，他总摆出一副“可以谈”的姿态，也没有太强的主见，也非常合乎兵法上讲的“无智名，无勇功”。这就是楚国长老们口中的“独沛公素宽大长者，可遣”的原因。
说白了，楚国那帮长老会成员很想特意地扶持他来牵制项羽。
但刘邦也绝不像一般人认为的那样软弱无力。他平常的表现都非常大胆，而且不害怕困难，并且在加入项梁阵营后的表现也都相当有“战绩”，这也是他被视为有“独立”作战力的将领的主要证据。只是他采取了和项羽完全不同的领导方式，却也因为这不同的方式，在别人心目中反而成了“旗鼓相当”的对手。