嘉靖七年（1528年）十月，王阳明在给邹守益的书信中谈到了自己对“随处体认天理”与“致良知”的看法，其中写道：

随处体认天理，勿忘勿助之说，大约未尝不是。只要根究下落，即未免捕风捉影。纵令鞭辟向里，亦与圣门致良知之功尚隔一尘。若复失之毫厘，便有千里之缪矣。世间无志之人，既已见驱于声利辞章之习，间有知得自己性分当求者，又被一种似是而非之学兜绊羁縻，终身不得出头。缘人未有真为圣人之志，未免挟有见小欲速之私，则此种学问极足支吾眼前得过。是以

虽在豪杰之士，而任重道远，志稍不力，即且安顿其中者多矣。