王阳明的五世祖王纲死于苗贼之难，在增城有其祠堂。嘉靖七年（1528年）十月，增城当地的官员重新修葺了王纲的祠堂。王阳明特意前往祭祖。在经过湛甘泉的故居时，王阳明在墙壁上上题了一首诗：

我祖死国事，肇礼在增城。荒祠幸新复，适来奉初蒸。亦有兄弟好，念言思一寻。苍苍见葭色，宛隔环瀛深。入门散图史，想见抱膝吟。贤郎敬父执，童仆意相亲。病躯不遑宿，留诗慰殷勤。落落千百载，人生几知音。道同著形迹，期无负初心。

此外，还特意为湛甘泉的故居题诗：

我闻甘泉居，近连菊坡麓。十年劳梦思，今来快心目。徘徊欲移家，山南尚堪屋。渴饮甘泉泉，饥食菊坡菊。行看罗浮云，此心聊复足。