如前所述，王阳明创立“良知”说，是在四十九岁回归南昌之前，尚身处虔州时的事。其内容可从正德十五年（1520）六月，陈九川拜访王阳明，向其请教的如下问答中得知（《传习录》下卷）：

陈九川：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”

王阳明：“尔却去心上寻个天理，此正所谓理障。此间有个诀窍。”

陈九川：“请问如何？”

王阳明：“只是致知。”

陈九川：“如何致？”

王阳明：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去。他这里何等稳当快乐。此便是格物的真诀，致知的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看无些小欠阙。”

在上述的问答中，王阳明第一次将良知视作为为学头脑，并加以说明。在刚开始的时候，王阳明还曾怀疑光靠良知是不够的。后来，经历过宸濠之乱以及其后的张忠、许泰之变后，王阳明才从这些经历中弄清了致良知的好处。

嘉靖二年（1523），五十二岁的王阳明在寄给门人薛侃的书信（《王文成公全书》卷五）中写道：“二字在虔时终日论此，同志中尚多未彻。”《传习录》下卷中记录了王阳明与陈九川之间的如下讲学。

在虔州时，陈九川与王于中、邹谦之等侍于王阳明身边，在一次讲学时，王阳明说道：“人人胸中各有个圣人，只自信不及，都自埋倒了。”而后，他扭头看着王于中说：“尔胸中原是圣人。”

王于中不敢当。王阳明说：“良知在人，随你如何，不能泯灭，虽盗贼亦自知不当为盗，唤他作贼，他还忸怩。”

又说：“这些子看得透彻，随他千言万语，是非诚伪，到前便明。合得的便是，合不得的便非。如佛家说心印相似，真是个试金石、指南针。”

只不过，良知是自己不断修行上进才可恢复的，倘若无谓地讲说良知的绝对性，便又会陷入独断的境地。

正德十五年九月，王阳明再次回到南昌。因为武宗此时依旧滞留在南京的行在所，尚未北归京师，江西百姓不堪重负，甚为不满。王阳明因此处置了朱宸濠搜刮掠夺来的财物，代百姓们交租税，又改善贸易的方法，想尽一切办法安顿民生，民心这才稍稍稳定下来。

这段时间里，王阳明给邹谦之写了封信（《王文成公全书》卷三十三《年谱二》）。信中说：“自到省城，政务纷错，不复有相讲习如虔中者。虽自己舵柄不敢放手，而滩流悍急，须仗有力如吾谦之者持篙而来，庶能相助更上一滩耳。”

也就是说，王阳明在南昌时，因为武宗的亲征军长期滞留，导致人心惶惶，为了安定民生，王阳明整日陷于繁杂错综的政务之中，无法尽心讲学。然而值得注意的是，他把遇到事情时的沉着冷静，比喻为于激流中逆水行舟的小船并没有放开“自己的舵柄”。这里的“舵柄”，指的就是“良知”。王阳明确信，只要有了它，不管遇到再大的风浪，小船都不会被浪涛打翻。

此外，在这之后不久，王阳明吟下了祈祷世人觉醒的“撞晓钟”。下边这首《睡起偶成》（《王文成公全书》卷二十），对于我们这些现代人来说，就犹如振聋发聩的天籁之声。

四十余年睡梦中，而今醒眼始朦胧。

不知日已过亭午，起向高楼撞晓钟。

起向高楼撞晓钟，尚多昏睡正懵懵。

纵令日暮醒犹得，不信人间耳尽聋。

另外，王阳明又吟下《月夜二首》（《王文成公全书》卷二十）。下边的第二首，就是王阳明以宏伟的气魄向世人提倡自己的良知心学的警世之句。

举世困酣睡，而谁偶独醒？

疾呼未能起，瞪目相怪惊。

反谓醒者狂，群起环门争。

洙泗辍金铎，濂洛传微声。

谁鸣荼毒鼓，闻者皆昏冥。

嗟尔欲奚为？奔走皆营营？

何当闻此鼓，开尔天聪明！

王艮入门

回到南昌时，王艮第一次拜访了王阳明。

当时，王艮身穿古服，手执木简，以自作的两首诗为贽（学费），前来会见王阳明。王阳明认为此人甚为特异，于是降阶而迎。王艮走进屋里，便立刻坦然地在上座上坐了下来。

王阳明：何冠？

王艮：有虞氏冠。

王阳明：何服？

王艮：老莱子服。

王阳明：学老莱子乎？

王艮：然。

王阳明笑道：将止学服其服，未学上堂诈跌掩面啼哭也？

听闻此言，王艮一惊，渐渐站起身，侍坐王阳明。而当听到王阳明的致知“格物”论后，王艮方才领悟，说道：“吾人之学，饰情抗节，矫诸外；先生之学，精深极微，得之心者也。”

随后，王艮换下古服，执弟子礼。王阳明将其原名的“银”字改为“艮”，赐字汝止。此名，出自《周易》里象征“山”的艮卦，上下并行的“艮为山”的彖辞“艮止也”，意思是“心当与动静同止时，止则无咎”。

后来，王阳明述怀道：“向者吾擒宸濠，一无所动，今却为斯人动矣。”（《王文成公全书》卷三十三《年谱二》）

王阳明与音乐

在南昌时，王阳明还与舒芬（字国裳）就音乐进行过问答。

舒芬以昌明绝学为己任，通晓诸经，最为精通的是《周礼》。世宗即位时虽复官，却因大礼仪之争再次遭廷杖，归乡为母奔丧，四十四岁去世，谥文节。学者称其为“梓溪先生”。

虽然《传习录》下卷中也收录了王阳明有关音乐论的详细内容，但从他与舒国裳之间的问答中，也能大体察知其概况。《年谱二》记载：

进贤舒芬以翰林谪官市舶，自恃博学，见先生问律吕。

先生不答，且问元声。

对曰：“元声制度颇详，特未置密室经试耳。”

先生曰：“元声岂得之管灰黍石间哉？心得养则气自和，元气所由出也。《书》云‘诗言志’，志即是乐之本；‘歌永言’，歌即是制律之本。永言和声，俱本于歌。歌本于心，故心也者，中和之极也。”

王阳明的心学，已考虑到了音乐的根源。在聆听过有关律吕、礼乐的教诲后，舒芬跃然向王阳明执弟子礼。

门人聚首

在当时的南昌，以陈九川为首，夏良胜、万潮、欧阳德、魏良弼、李遂、舒芬、裘衍等每日侍学于王阳明。

然而，巡按御史唐龙、督学佥事邵锐等固守旧学朱子学，对王阳明的学说抱怀疑态度。唐龙甚至劝诫王阳明，建议他停止讲学，慎重交友。

对此，王阳明回答说：“吾真见得良知人人所同，特学者未得启悟，故甘随俗习非。今苟以是心至，吾又为一身疑谤，拒不与言，于心忍乎？求真才者，譬之淘沙而得金，非不知沙之汰者十去八九，然未能舍沙以求金为也。”（《王文成公全书》卷三十三《年谱二》）

也就是说，见得良知的王阳明，凡求圣贤之道者，需来者不拒，方能找出真正的有才之人。他引用了淘金的例子，拒绝听从唐龙的劝告。

因唐龙、邵锐等为政者对王阳明的学说抱有疑问，所以有部分门生心存畏惧，开始逃避王阳明的讲学。然而，同门的王臣、魏良政、魏良器、钟文奎、吴子金等都泰然不为所动，潜心研学，因此兴起的门人中少则数十人，多则数百人聚集到了王阳明的门下。