直到正德十五年（1520）七月，武宗依旧没有起程回京，而是久留在南京。此时，张忠、许泰、江彬等佞臣欲将王阳明擒获朱宸濠的功劳说成是他们自己的，于是向武宗献上朱宸濠，以此邀功。

张永得知此事后，劝诫他们道：“不可。昔未出京，宸濠已擒，献俘北上，过玉山，渡钱塘，经人耳目，不可袭也。”正如张永所说，王阳明生擒朱宸濠之事，早已世人皆知了。

鉴于此，佞臣们又传下武宗诏令，让王阳明修改奏折，改奏擒获朱宸濠的战功应当归功于威武大将军（武宗），而捷报上也应写下一众佞臣们的名字。王阳明并无半点贪功之心，于是按照佞臣们所说的修改了奏折，于七月十七日向武宗呈上了《重上江西捷音疏》（《王文成公全书》卷十三）。

得到这份奏折之后，佞臣们才终于开始劝谏武宗北归。但武宗率军北归拖到了这一年的十二月，同月初三朱宸濠伏诛。

接到亲征军北归的消息后，王阳明在《与顾惟贤书》（《王文成公全书》卷二十七）中写道：“……不胜喜悦，贱恙亦遂顿减。此宗社之福，天下之幸，人臣之至愿，何喜何慰如之！”书信中表达了王阳明的安心之情。

同时，又因江西省内仍有流寇出没，所以王阳明决定一边火速剿平流寇，一边想借此次机会整顿兵马，以备不时之变。

对于修改奏折一事，东正堂说：阳明先生深知，若世间再爆大乱，或绝难易，故忍辱耐苦，修改捷音之疏，此绝非寻常人等可堪之痛。先生能隐忍不发，皆因先生之大忠大仁。……中间事实虽较前疏稍稍略写，却绝无半点可曲笔处。此亦先生用意周到，用心良苦。（《阳明先生全书论考》卷十二《奏疏·公移二·江西书》）

霍韬原本就对武宗御驾亲征之事持反对意见，说道：“是役也，罪人已执，犹动众出师；地方已宁，乃杀民奏捷。误先朝于过举，摇国是于将危。盖忠、泰之攘功贼义，厥罪滔天，而续、纶之诡随败类，其党恶不才亦甚矣。”（《王文成公全书》卷三十三《年谱二》）

此外，御史黎龙也坦承预测了此事或将在未来成为事变的导火索：“平藩事，不难于成功，而难于倡义。盖以逆濠之反，实有内应，人怀观望，而一时勤王诸臣，皆捐躯亡家，以赴国难。其后忌者构为飞语，欲甘心之，人心何由服乎？后有事变，谁复肯任之者？”（《王文成公全书》卷三十三《年谱二》）

如果将宸濠之乱称为阳谋的话，那么江彬、张忠、许泰的所作所为，可谓是阴谋了。站在王阳明的立场上，救前者易，而救后者难。太监张永之前参与诛杀宦官刘瑾，而这一次，他又去除了江彬、张忠、许泰造成的危难，其功劳可谓甚大。因此文宪公费宏在送别张永起程返京的序中赞扬了张永的功劳，写道：“兹行也，定祸乱而不必功出于己；开主知而不使过归乎上；节财用而不欲久困乎民；扶善类而不欲罪移非辜。且先是发瑾罪状，首以规护卫为言，实以逆谋之成，萌于护卫之复，其早辨预防，非有体国爱民之心，不能及此。”（《王文成公全书》卷三十三《年谱二》）

此外，王阳明的高足钱德洪也在《年谱二》中写道：“平藩事不难于倡义，而难于处忠、泰之变。盖忠、泰挟天子以偕乱，莫敢谁何？豹房之谋，无日不在畏，即据上游不敢骋，卒能保乘舆还宫，以起世宗之正始。开先勒石所谓‘神器有归，孰敢窥窃’。”

如前所述，在宸濠之乱爆发前，王阳明曾派遣自己最为信任、门人中资格最老，甚至委以教育养子正宪之任的冀元亨前去拜访朱宸濠，让他一边讲学，一边查探朱宸濠谋反的情况。

回到赣州之后，冀元亨向王阳明报告了朱宸濠的谋反之心。听说冀元亨在讲学时隐射劝诫朱宸濠，因而惹恼了朱宸濠之后，王阳明担心祸及冀元亨，便派遣护卫，让冀元亨走小路回到了故乡湖广省常德府。在听闻宸濠之乱爆发的消息后，冀元亨料到王阳明必然起兵，于是立刻赶到了王阳明的军营。

然而，在王阳明平定了宸濠之乱后，率军南巡的武宗身边的佞臣张忠、许泰一直想要设计陷害王阳明。因实行的种种奸谋都没能奏效，张忠、许泰等人便私自逮捕了冀元亨，对其严刑拷问，并胁迫说：“宸濠之乱前，你到朱宸濠那里去，是奉王阳明之令前去与朱宸濠签订秘密盟约的吧？快从实招来。”

但冀元亨无片语可说。因此，张忠、许泰等人将冀元亨及其妻女打入大牢。在狱中，冀元亨与众囚徒情同手足，每日为囚徒们讲学。众囚徒也感激涕零，修学慰心。

对于冀元亨下狱之事，监察御史曾相继呈上辩疏。王阳明也呈上了《咨六部伸理冀元亨》（《王文成公全书》卷十七），在说明冀元亨是自己派去探查朱宸濠实情，希望能够为其申冤的同时，又表明自己即便一死，也难以消减对冀元亨下狱之事的愤恨。

正德十六年（1521）三月，武宗驾崩，世宗即位。虽然世宗下诏开释冀元亨，冀元亨却在出狱五天后病死。

得知此事之后，王阳明祭祀灵牌，恸哭不已。其后，王阳明又对湖广省布政使和按察使发出《仰湖广布按二司优恤冀元亨家属》（《王文成公全书》卷十七）一文，在朝廷下令常德府官吏释放冀元亨家属的同时，王阳明下令对其妻子采取特殊优待政策。

王阳明于闰八月二十日上奏，请求回乡省亲，却未能获得允可。在此期间，王阳明曾前后四次奏请归省。

第一次是王阳明在赣州时，以祖母岑太夫人过世和父亲王华患病为由，上疏请求归乡以葬祖母，但没过多久，朝廷便下达了平定福州叛军的命令。

在前赴福州平定叛军的途中，王阳明遭遇宸濠之乱，之后又奏请在出兵讨伐朱宸濠前顺道归乡，朝廷回复说先平定叛乱，之后再归省。

在得知父亲病重时，王阳明曾经有过弃职逃归乡里的想法，但后来听说父亲病愈，才打消了这一想法。

一日，王阳明询问诸友：“予欲逃归乡里，何故无一人赞成？”

一门人说道：“先生归乡之念，甚为执着。”

王阳明想了想，说道：“何故不执着于此？”

由此可见王阳明的孝心。不可不提的是，年轻之时的王阳明由佛、老转信儒教，也是因为孝心之念所致。