前文已述，王阳明时常会提到“为学头脑”几个字。所谓“头脑”，就是“眼目”“根本”的意思。但王阳明并不局限于此，他认为“头脑”是一种具有主体性的事物，因此，它是积极而具有生命的。
关于这一点的要旨，王阳明曾做过如下解说：
先生谓学者曰：“为学须得个头脑功夫，方有着落。纵未能无间，如舟之有舵，一提便醒。不然，虽从事于学，只做个义袭而取，只是行不著，习不察，非大本达道也。”又曰：“见得时，横说竖说皆是。若于此处通，彼处不通，只是未见得。”（《传习录》上卷）
上文中提到的“大本达道”，语出《中庸》第一章：“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。”无过、无不及，中正状态之“中”，为天地万物的伟大根本，而包容众多事物的调和状态之“和”，是通达天地间任何地方的途径。也就是说，“大本达道”是做学问的根本的正确方法。
正德十年（1515），王阳明写下《赠林典卿归省序》（《王文成公全书》卷七）。在文中，有关《大学》的要义，他总结为“立诚尽之”。同年，在《赠周以善归省序》（《王文成公全书》卷七）中，在讲述周以善师从王阳明探求格物致知十年，依旧未能得其道而感到痛苦一事时，王阳明在论述立志要点的同时，也对“立诚”做了如下精辟论述：
阳明子曰：“子未闻昔人之论弈乎？‘弈之为数，小数也，不专心致志，则亦不可以得也。’今子入而闻吾之说，出而有鸿鹄之思焉，亦何怪乎勤而弗获矣？”
于是退而斋洁，而以弟子之礼请。阳明子与之坐。盖默然良久，乃告之以立诚之说，耸然若仆而兴也。明日，又言之加密焉，证之以《大学》；明日，又言之加密焉，证之以《论》《孟》；明日，又言之加密焉，证之以《中庸》。
乃跃然喜，避席而言曰：“积今而后无疑于夫子之言，而后知圣贤之教若是其深切简易也，而后知所以格物致知以诚吾之身……”
同年，在《赠郭善甫归省序》（《王文成公全书》卷七）中，王阳明也将“立志”比喻为树木种子而精辟论述之。他认为立志乃为学头脑。王阳明在文中写道：
君子之于学也，犹农夫之于田也，既善其嘉种矣，又深耕易耨，去其蝥莠，时其灌溉，早作而夜思，皇皇惟嘉种之是忧也，而后可望于有秋。
夫志犹种也，学问思辨而笃行之，是耕耨灌溉以求于有秋也。志之弗端，是荑稗也。志端矣，而功之弗继，是五谷之弗熟，弗如荑稗也。
…………
从吾游者众矣，虽开说之多，未有出于立志者。故吾于子之行，卒不能舍是而别有所说。
同年，在《赠郑德夫归省序》（《王文成公全书》卷七）中，王阳明写道，“诚定是非”，精辟论述立诚。而在写给顾惟贤的书信《与顾惟贤》（《王文成公全书》卷二十七）中，王阳明谈道：“今时学者大患，不能立恳切之志，故鄙意专以责志立诚为重。”
王阳明力陈立志、立诚之重要，将它们视为为学头脑，而这一切皆出于追求体认之学。在这一点上，王阳明和朱子一样，以诚为实理。
正德八年（1513），王阳明便将立志、立诚视为为学头脑。翻阅王阳明四十二岁时写给黄宗贤的书信，我们便会发现其中也用了大量的篇幅来论述“立诚”说：
仆近时与朋友论学，惟说“立诚”二字。杀人须就咽喉上着刀，吾人为学，当从心髓入微处用力，自然笃实光辉。虽私欲之萌，真是红炉点雪，天下之大本立矣。若就标末妆缀比拟，凡平日所谓学问思辨者，适足以为长傲遂非之资，自以为进于高明光大，而不知陷于狠戾险嫉，亦诚可哀也已！（《王文成公全书》卷四）
当时，王明阳对“立诚”和“立志”说的论述或许多少有些相同，但是，作为为学之头脑，立诚或许更加适合。因此，王阳明的“知行合一”说中自然会衍生出立诚。其原因就在于，“知行合一”说是以行为头脑，又是诚身、明善一体论，所以将立诚看作为学头脑也是理所当然的。
此外，从“立诚”论的立场来看待《大学》的话，将诚意认作格物致知的主意也是理所当然的。正德九年，王阳明为了回答王天宇的提问，曾经写过一封书信给他。（《王文成公全书》卷四）
信中写道：
鄙意但谓君子之学以诚意为主，格物致知者，诚意之功也……《大学》之所谓“诚意”，即《中庸》之所谓“诚身”也。《大学》之所谓“格物致知”，即《中庸》之所谓“明善”也。博学、审问、慎思、明辨、笃行，皆所谓明善而为诚身之功也，非明善之外别有所谓诚身之功也。格物致知之外，又岂别有所谓诚意之功乎？
王阳明将《中庸》的博学、审问、慎思、明辨、笃行，全都看作明善而诚身之功，明确地指出“诚”是《中庸》的头脑。
在这封信中，阳明还提道：“后之学者，附会于《补传》（《大学补传》）而不深考于经旨，牵制于文义而不体认于身心，是以往往失之支离而卒无所得，恐非执经而不考传之过也。”王阳明对朱子的《大学补传》加以批判，论述了朱子学失之支离。
同年，王阳明写下《书王天宇卷》（《王文成公全书》卷八），文中写道：
君子之学以诚身。格物致知者，立诚之功也。譬之植焉，诚，其根也；格致，其培壅而灌溉之者也。后之言格致者，或异于是矣。不以植根而徒培壅焉、灌溉焉，敝精劳力而不知其终何所成矣。是故闻日博而心日外，识益广而伪益增，涉猎考究之愈详而所以缘饰其奸者愈深以甚。是其为弊亦既可睹矣，顾犹泥其说而莫之察也，独何欤？今之君子或疑予言之为禅矣，或疑予言之求异矣，然吾不敢苟避其说，而内以诬于己，外以诬于人也。非吾天宇之高明，其孰与信之！