王阳明曾与弟子冀惟乾（冀元亨）一同冒雨拜访了赣县附近山里的栖禅寺，作有《栖禅寺雨中与惟乾同登》（《王文成公全书》卷二十）一诗。在诗中，王阳明表达了自己对那些闭关度日的山中高僧的羡慕之情，以及希望自己能拥有如整日在沙滩上嬉戏的海鸥般的闲适之境。

当时，一位名叫天成、从学于王阳明的同乡告病东归，打算隐居静养，于是向王阳明求书，王阳明便作诗一首（《王文成公全书》卷二十）赠予他。在诗中，王阳明盼望能生活在山林中，结庐于浮峰，垂钓于鉴湖，过上脱俗的生活。日后，若能踏访神仙所居之所，或有缘相遇于云中，实乃一大快事。

与此同时，于山中清游的陈惟浚也要返乡。为此，王阳明作《留陈惟浚》，表达了“抛却此等幽境，返回尘土是很苦的”的想法，打算挽留对方。诗文中还道出了王阳明心中的不舍之情。

闻说东归欲问舟，清游方此复离忧。却看阴雨相淹滞，莫道山灵独苦留。薜荔岩高兼得月，桂花香满正宜秋。烟霞到手休轻掷，尘土驱人易白头。

前文中曾提到过王阳明创作茶寮隘碑记一事，而此时，王阳明又以《茶寮纪事》（《王文成公全书》卷二十）为题，作诗一首。在这首诗中，王阳明表达了自己对谢安风雅、诸葛孔明神武、孙子全师避敌和严子陵垂钓这些境界的向往之情。

“万壑风泉秋正哀，四山云雾晚初开。不因王事兼程入，安得闲行向北来？登陟未妨安石兴……”

“安石”，指的是东晋政治家谢安（字安石）。安石在自己的故乡会稽的东山悠然自得地度日，曾参与过以王羲之为中心的风雅游，其集会以兰亭会而著称。后来，安石受朝廷所邀担任宰相，据说在敌国大军压境之时，他还在东山与人悠然对弈。王阳明在诗文中表达了希望自己也能登陟山间，与安石同境的心情。

紧接上句，王阳明又吟道：“纵擒徒羡孔明才，乞身已拟全师日。”在这两句诗中，王阳明为自己没有诸葛孔明般的兵法才能而感到惭愧，表达了他对“神武不杀”兵法的羡慕之情，同时他又表示即便自己辞去官职，也期盼有朝一日能不费一兵一卒就让贼寇全面降服。

在向中原扩张蜀国势力之前，孔明欲除后患而先征讨南蛮。但在南征过程中，孔明并未专执于杀戮手段，而采取了温和的感化策略，七次擒获又七次放走南蛮酋长孟获，最终让对方甘心臣服。这正可谓是神武不杀的兵法。后来，孔明得以举全国之力，与北方中原的曹操抗衡。王阳明认为自己此番作战，未能达到神武不杀的境界。

上一句诗中的“全师”，来自《孙子》：“凡用兵之法，全国为上，破国次之；全军为上，破军次之。”不通过战争并能屈服敌国而胜是上策，通过战争并破坏敌国而胜是下策。不通过战争并能降服敌军全军而胜是上策，通过战争并损伤敌军全军而胜是下策。不通过战争并能降服敌军全旅而胜是上策，通过战争并损伤敌军全旅而胜是下策。

从以上诗文可以看出，王阳明似乎希望辞去官职、不兴兵征伐而让贼寇全面降服。在《茶寮纪事》的最后，王阳明吟道：“归扫溪边旧钓台。”王阳明借用汉光武帝的学友严子陵晚年垂钓溪边的典故，表达了自己对返乡后的渔翁生活的期待。

王阳明在征讨九连山的贼寇时，曾以《回军九连山道中短述》（《王文成公全书》卷二十）为题作诗一首。正如之前所述，在用兵方面，王阳明活用《孙子兵法》，立下了赫赫战功。但在这首诗里，王阳明认为，以内治之功来化干戈为玉帛，令叛乱贼寇自灭或臣服才是最理想的，而即便以《孙子兵法》的谋略取得了战功，其效果也是远远不及上古圣皇不动用武力而依靠德化力量来平息叛乱。因此，在面对父老乡亲们对王师到来的欢迎时，王阳明甚至感到羞愧。简而言之，王阳明希望不派兵征讨，而是以德服人。因此，王阳明吟道：“莫倚谋攻为上策，还须内治是先声。”

在诗文的最后，他又吟道：“但乞蠲输绝横征。”他为百姓遭受横征暴敛的苦难而感到心痛。

此外，即便四处征讨，军务繁忙，遇到名胜之地，王阳明还是会前往游览，或者寓居山间几天。此时，王阳明的身份便是一名诗人，他在饱览美景的同时，也憧憬着神仙的世界，希望能够一洗自身的尘俗气息，而其心中对归乡静居的渴望也更加强烈。

如前所述，正德十三年（1518）正月初三，王阳明用计生擒三浰的大贼首池仲容，并将其斩首，随后招抚卢珂等人，即刻进军浰头，攻下上浰、中浰、下浰的三十八处要塞。平定贼匪后，王阳明率军回到小溪驿。回军途中，王阳明途经江西省最南端的龙南县，于是顺道攀登了当地的玉石岩。

玉石岩分为东、西两部分。东岩称为上洞，西岩称为下洞，俗称“玉石双洞”。玉石岩深处有两个深邃的大洞穴，可容纳百余人。下洞内外的洞壁上有宋、元、明数代留下的几十幅摩崖石刻。因洞中景观奇特，当时王阳明在洞中徘徊，久久不舍离去。王阳明为此洞题名阳明别洞，并作《回军龙南小憩玉石岩双洞绝奇，徘徊不忍去，因寓以阳明别洞之号兼留此作三首》（《王文成公全书》卷二十）。

其中第三首诗云：“阳明山人旧有居，此地阳明景不如。但在乾坤俱逆旅，曾留信宿即吾庐。行窝已许人先号，别洞何妨我借书。”

在这首诗里，王阳明阐明自己之所以将此处命名为别洞，是因为曾有好事者模仿宋朝诗人邵康节的居室“安乐窝”建造了另外的居室，以待邵康节造访，并将之命名为行窝。“他日巾车还旧隐，应怀兹土复乡闾。”王阳明将此处称为别洞，是希望自己回归故乡之后，会将别洞当成故乡不时想起。

世间共有三处阳明洞，分别是会稽山的阳明洞、龙场的阳明小洞和龙南的阳明别洞。在第一首诗中，王阳明讴歌战事结束后，流民们回到旧日家园、在温暖的春天开始农耕景象的同时，表达了自己渴望到别洞的仙境中隐居的愿望，并表达了浓浓的思乡之情。此外，王阳明追忆当年严子陵钓鱼的情境，在第一首诗中吟道：“两窦高明行日月，九关深黑闭风雪。投簪最好支茅地，恋土犹怀旧钓台。”

在第二首诗中有这样的诗句：“天巧固应非斧凿，化工无乃太安排？欲将点瑟携童冠，就揽春云结小斋。”王阳明将眼前奇景归功于造化之妙，视别洞为仙境，并追忆当年孔子的门人曾点，表达了自己希望能够携琴带童结庐于此的心愿。

其后，王阳明再次造访别洞，作《再至阳明别洞和邢太守韵二首》（《王文成公全书》卷二十）。第一首诗讲述了他来到仙境之中，想要向仙家学习超脱俗尘、静坐以清澄其心，却总是没有机缘，自己整日为世事所羁绊，陷入追逐虚名之中，实在是惭愧之至。他还批评自己总是无法专注于静坐。

在第二首诗中，王阳明表达了这样的苦闷：游遍各地山水是自己平生所向往的，但如今被尘世所羁绊，无法实现这一愿望。他希望自己能像《论语》中讲述的长沮、桀溺一样并肩耕田，追寻隐世之道，但这一心愿也无法实现，因为自己总是整日忙于军事。可是，自己又没有诸葛孔明神武不杀的才能，不能像诸葛孔明那样七擒七纵南蛮酋长，最终让对方心服口服。自己的学说不被世人所接纳，而自己的只能像尺蠖一样蜷曲着身子暂时蛰伏。世人所热衷的功名利禄对自己来说如同蜗牛角一样渺小无意义，所以自己也就没有必要刻意去踏访山水，避开浮名。这两首诗都表达了王阳明心中对归隐生活的向往。

此外，王阳明还作有《夜坐偶怀故山》（《王文成公全书》卷二十），表达了自己的归乡之心。在这首诗中，山中动物的啼叫、老友送来的书信，都勾起了他心中的乡愁。

其后，王阳明又作《怀归二首》（《王文成公全书》卷二十）。在第一首诗中，王阳明谈到，以经世济民之功来追求封侯，并非自己的本心。自己所寻求的，只不过是自身的安闲罢了。自己的心愿，是能够在那些自由的隐者、神佛所居住的地方生活。

其中有“狼烟幸息昆阳患，蠡测空怀杞国忧”。这两句是说：在此番战事中，幸好没有如光武帝于昆阳大破王莽军般的激战。自己见识太少，难免会以浅见量度人，但心中也有着杞人忧天般的愚蠢担忧，无法轻易地放心。两句诗文暗中表达了王阳明对宁王宸濠叛乱之事的预测。而第二首诗则吐露了王阳明虽然自觉年迈体衰，仍梦想着能定居于隐者所居住的茅屋而安闲度日，但又无法摆脱尘世间的羁绊的痛苦。

当时，王阳明的叔父王姚（字德声）到赣州与王阳明相聚。在赣州逗留了三个月之后，王姚启程返回故乡余姚。为了给德声叔父饯行，王阳明作诗一首《送德声叔父归姚》（《王文成公全书》卷二十）。

据该诗的序来看，临别之时，王姚曾对阳明说道：“秋风莼鲈，知子之兴无日不切。然时事若此，恐即未能脱，吾不能俟子之归舟。吾先归，为子开荒阳明之麓，如何？”

“莼”为莼菜，“鲈”为鲈鱼，所谓“秋风莼鲈”，说的是西晋的张翰为齐王所招募，但每次秋风吹起时，他都会想起故乡的莼菜羹、鲈鱼脍，最终思乡心切而辞去官职，回到吴中的故事。

事实上，当时张翰是因为发现了即将大乱的兆头，所以便托词思乡，希望能够躲过祸事。王姚之所以引用这个典故，或许是在暗指宸濠之乱的祸事。

以上诗文虽然主要表达了王阳明在平定贼匪后希望能够四处踏访名山胜地、沉醉诗歌、致仕摆脱凡尘俗世的心愿以及对仙境的思慕和对归乡遁世的情思，但身为儒者，王阳明心中又对饱受战乱之苦的民众抱有怜悯之心，对即将到来的祸乱感到忧心忡忡。这又与他隐居讲学的心愿相违背。

正德十三年（1518），王阳明在写给门人陆原静的书信（《王文成公全书》卷四）中也说道：“区区两疏（三月和六月的上疏）辞乞，尚未得报。决意两不允则三， 三不允则五则六，必得而后已。”由此我们也可体会到当时王阳明渴望归乡讲学是何等迫切。

自到赣州以后，王阳明一直希望能够归乡，与弟子一同专心讲学。此外，在离开故乡时，王阳明将养子正宪的教育托付给门人，所以王阳明也时常惦记着对正宪的训导。王阳明作《示宪儿》（《王文成公全书》卷二十），为正宪列举了为人修德所需要做的事情，并且在诗文最后谆谆教导。王阳明的教训之词，与其心学为宗的思想是一致的。

这段训子诗文，不论古今中外皆可借鉴，故而全文摘录：

幼儿曹，听教诲：勤读书，要孝弟；学谦恭，循礼义；节饮食，戒游戏；毋说谎，毋贪利；毋任情，毋斗气；毋责人，但自治。能下人，是有志；能容人，是大器。凡做人，在心地；心地好，是良士；心地恶，是凶类。譬树果，心是蒂；蒂若坏，果必坠。吾教汝，全在是。汝谛听，勿轻弃！