在王阳明剿灭横水、桶冈诸贼的过程中，邢太守（邢珣）是功绩最大的人之一。在后文将要讲述的宸濠之乱中，邢珣担任赣州府知府时，跟随王阳明参与平定叛乱。

正德十三年（1518），四十七岁的王阳明在平定了三浰、九连山的贼寇之后，曾写下《桶冈和邢太守韵二首》，赠予邢珣。在第一首诗中，王阳明吟道：“处处山田尽入畲，可怜黎庶半无家。”

在为和平到来而感到欢欣喜悦的同时，王阳明也唱出了民众在战争中失去家园的悲伤。而在诗文的结句中，王阳明又写道：“尚恐兵锋或滥加。”他想告诫世人，切勿轻易发动战争。

而在第二首诗中，王阳明想说明的是此番战功乃皇威所致，而并非自己的战术部署，因此并不希望借此战功来赢得高官厚禄。诗曰：“戢乱兴师既有名，挥戈真已见风行。岂云薄劣能驱策？实仗皇威自震惊。烂额尚惭为上客，徙薪尤觉费经营。”

在其后的两句中，王阳明引用《汉书·霍光传》中的“曲突徙薪无恩泽，焦头烂额为上客”的故事，表明自己所立下的战功，全都是事先为了自己四处奔走的兵部尚书王琼的功劳。这里所说的“上客”，指的或许是王阳明因战功卓著，被授予锦衣卫荫子的资格。

正如前文所述，到了第二年正德十四年，王阳明再次上疏，恳请辞退该封赏，但朝廷未予恩准。最后，王阳明写道：“主恩未报身多病，旋凯须还陇上耕。”王阳明称自己体弱多病，恳请朝廷准许自己解甲归田。

当时，朝廷并未准许王阳明的归乡之请。于是，王阳明便与两三名弟子一道前往名山景胜之地游览，想借此洗去尘俗之气。在他登上通天岩时，以《通天岩》（《王文成公全书》卷二十）为题，吟诗一首：

青山随地佳，岂必故园好？但得此身闲，尘寰亦蓬岛。西林日初暮，明月来何早！醉卧石床凉，洞云秋未扫。

诗中的“但得此身闲，尘寰亦蓬岛”之句，便是整首诗的精髓所在。

通天岩位于今赣州市西北十公里的太和山，三面绝壁环绕，周围有大小不一十几个石窟，分为“忘归岩”“观心岩（阳明小洞天）”“洞心岩（龙虎岩）”“翠微岩”和“通天岩”五大部分，总称为通天岩。

通天岩中有座名叫“通天寺”的寺院，四面的岩壁上布满了塑像和题刻，是一座艺术的宝库。通天寺矗立于岩前，山谷深幽，古树参天，景色秀丽，阵阵凉风穿过林间，是一处令人心旷神怡的避暑之地。据说，通天岩的名字，是由“山峰屏列，中有一窍，上可通天”（《赣州府志》）而来。

与此同时，王阳明还作有《游通天岩次邹谦之韵》《又次陈惟浚韵》《忘言岩（疑为忘归岩）次谦之韵》《圆明洞次谦之韵》《潮头岩次谦之韵》《坐忘言岩问二三子》等诗篇（皆收于《王文成公全书》卷二十）。这些诗文都展现了王阳明在平定诸贼之后的心境。

在《游通天岩次邹谦之韵》一诗中，王阳明道出了心中对家乡的思慕之情，然而，“俯视氛寰成独慨，却怜人世尚多迷”这两句，表达了王阳明“不仅为兵氛犹未息而慨，亦为不明圣学之世堪忧”的心情。在这首诗的最后，“莫道仙家全脱俗，三更日出亦闻鸡”，表明王阳明虽然向往仙家之境，却不能彻底与俗世脱离关系，因为现世中也同样存有类似“半夜日出、公鸡打鸣”这样不可预知的可能。由此可见，王阳明在隐隐之中已经预料到了宸濠之乱的爆发。

据余重耀的《阳明弟子传纂》记载：一日，邹守益修《大学》《中庸》，见子思求学于曾子，子思在《大学》中先提出格致，而在《中庸》里却先提到慎独，于是产生了疑问。其后，正德十四年（1519），邹守益在虔州时向同门师友提出了这个问题。

对于这个问题，王阳明的回答是：“独即所谓良知也，慎独者所以致其良知也，戒慎恐惧所以慎其独。《中庸》《大学》之旨一也。”

邹守益闻此言，豁然开朗，终于执贽师事王阳明。不久，宸濠之乱爆发，邹守益立刻赶赴王阳明所在的吉安府，倡举义兵。王阳明喜曰：“君臣师友，义在此举。”

游通天岩时，王阳明作《又次陈惟浚韵》一诗。

四山落木正秋声，独上高峰望眼明。树色遥连闽峤碧，江流不尽楚天清。云中想见双龙转，风外时传一笛横。莫遣新愁添白发，且呼明月醉沉觥。

这首诗描绘了这一诗境：“由通天岩四下望去，万里江山秋气清，不知何处传来阵阵笛声。美景如画，令人暂且忘却心中的忧愁，不如今夜一同月下小酌一番。”东正堂认为，“云中想见双龙转”一句，暗喻了王阳明对武宗整日沉溺于巡游之事的忧虑。（《阳明先生全书论考》卷九《诗三》）

在通天岩，王阳明借其中的“忘言岩”的“忘言”之题，托语于《庄子》中的“混沌”，写下了能精辟展现其体认之学的诗篇。以下所载，就是这首题曰《忘言岩次谦之韵》的诗文：

意到已忘言，兴剧复忘饭。坐我此岩中，是谁凿混沌？尼父欲无言，达者窥其本。此道何古今？斯人去则远。空岩不见人，真成面墙立。岩深雨不到，云归花亦湿。

诗中“忘言”是指忘却言语，丢掉词汇，无法找到合适的文字表述之意。由此我们似乎可以看出王阳明在前诗中所表达的“意到已忘言”之心。

《庄子·应帝王》记述了有关混沌的故事：“南海之帝为倏，北海之帝为忽，中央之帝为混沌。倏与忽时相与遇于混沌之地，混沌待之甚善。倏与忽谋报混沌之德，曰‘人皆有七窍，以视听食息，此独无有，尝试凿之’。日凿一窍，七日而混沌死。”

故事的寓意是即便以英敏之知来分析混沌，也不可查知其本体。在这里，王阳明提出了“是谁凿混沌”的问题。

简而言之，王阳明在诗中提出“忘言”“无言”的教谕，质问凿混沌者何人，其用意便是在阐述：“道”是无法靠朱子学者所说的知性穷理到达的，而应该去“体认自得”。自不必说，这种体认，与遵从超越主义的老、庄所提出的观点是完全不同的。这些言辞，可以看作在暗中批判主知主义的朱子学格物穷理之说。

在忘言岩，除了前边记录的诗文之外，王阳明还作有《坐忘言岩问二三子》一诗。这首诗描绘了王阳明与邹守益、陈惟浚等弟子在此地逗留数日时的心境，同时也表明他们逗留于此等风景如画的佳境中，并非贪恋美景，而是为了超脱俗尘以求道。王阳明在暗中指导门下弟子，探问那些跟随而来的人是否明白这一点。

此外，王阳明游圆明洞而作《圆明洞次谦之韵》，游潮头岩而作《潮头岩次谦之韵》，这些诗都阐述了王阳明倾慕神仙的心境。