正德八年（1513）十月二十二日，王阳明前往南京西北部的滁州（今安徽省东部）上任，此时他四十二岁。
北宋文豪欧阳修在三十九岁时因遭反改革派以不实之词弹劾，于庆历五年（1045）被降职为滁州知府。滁州位于滁水以北，此地交通虽不发达，但风景极佳，为江淮胜地。谪居之时，欧阳修自封“醉翁”，家喻户晓的《醉翁亭记》就作于此地，苏轼曾为此文题跋。后来，此文又被刻于石碑之上，成为当时文人雅士最爱背诵的名篇之一。
据《朱子语录》记载，欧阳修曾写了几十个字来描绘滁州的明山秀水，但他觉得未尽其意，于是经推敲后仅以“环滁皆山也”来概括其貌。当时，欧阳修经常携幕僚、下属同游滁州名山，并即景作诗联句。
欧阳修在《醉翁亭记》中曾这样描述山中美景，琅玡幽谷有鸣泉飞瀑，其音恰如行走时腰间玉佩的叮当之声，甚为动听。十年后，太常博士沈遵特来滁州聆听此泉音，并作琴曲《醉翁吟》。可以说，滁州借助欧阳修的名气才得以名扬天下。
王阳明去滁州赴任时途经丹阳（今属江苏省），当时多位道家名士都居于此地，汤云谷就是其中一位。弘治十五年（1502）时，王阳明曾于旅途中拜会过汤云谷，并向其请教神仙之术。此后，汤云谷入朝为官，担任给事中一职，负责向天子谏言。由于他为人正直，不为奸佞所容，最终辞官归隐。后来，王阳明也遭人陷害，被流放龙场。王阳明与汤云谷重逢之时，汤云谷已辞官三年有余，当时已年近七旬。次年，王阳明特意作序为汤云谷贺寿。
滁州虽然偏僻，却不乏名胜之所。由于太仆寺少卿一职较为清闲，王阳明经常与弟子同游于琅玡、让泉、龙潭等地。初到滁州之时，王阳明身边仅有两三名弟子陪伴。不久之后，其他弟子闻讯，从各地云集至此。
据《年谱》记载，自滁州讲学开始，王阳明身边的弟子就逐渐增多，其声望也越来越大。当时，王阳明的旧友湛甘泉特意到访滁州，向王阳明请教道教、佛教方面的问题。
在滁州任职期间，王阳明的生活十分清闲自在，心情也很惬意、安适。他尽情地享受着如同隐士一般的逍遥生活。《梧桐江用韵》（《王文成公全书》卷二十）一诗就很好地表现出王阳明的此种心境：
凤鸟久不至，梧桐生高冈。我来竟日坐，清阴洒衣裳。援琴俯流水，调短意苦长。遗音满空谷，随风递悠扬。人生贵自得，外慕非所臧。颜子岂忘世，仲尼固遑遑。已矣复何事，吾道归沧浪。
诗中提到，孔子的弟子颜渊虽身居陋巷，却未忘尘世。孔子以天下为己任而周游各地，却难以实现自己的抱负。当年，屈原在沧浪河边巧遇渔父，渔父对他说：“沧浪之水清兮，可以濯吾缨。沧浪之水浊兮，可以濯吾足。”王阳明欲借此典故，表达归隐的愿望。
其实，王阳明并非真的想做一个不问世事的隐者。他所向往的，是能在闲时偶尔享受一下这种身居幽境、闲散自在的生活。通过《林间睡起》（《王文成公全书》卷二十）一诗，我们可以发现王阳明对于这种过于闲散的生活也怀有些许不安：
林间尽日扫花眠，只是官闲愧俸钱。
门径不妨春草合，齐居长对晚山妍。
每疑方朔非真隐，始信扬雄误《太玄》。混世亦能随地得，野情终是爱邱园。
诗中提到，东方朔因直谏汉武帝而被贬至金马门（汉武帝时宦官的署门）任职，他并未因此归隐山林，而是随即走马上任。东方朔曾说过，“陆沉于俗，避世金马门”。宫殿中可以避世全身，何必深山之中、蒿庐之下？可见，东方朔认为“大隐隐于朝，小隐隐于林”。
同样是西汉人的扬雄，在汉成帝时代为官。他曾仿《论语》而著《法言》，仿《周易》而著《太玄》，被当时人称为大儒。但是，他所作《太玄》因有趋炎附势之嫌，而致使《周易》之理未能深明于天下。因此，王阳明说“扬雄误《太玄》”。
由此可以看出，王阳明非常赞赏东方朔的真隐士风格，不屑于扬雄那种阿谀奉承的行为。该诗的最后两句说明，王阳明因身处浊世而备感大自然的亲切、美好，提到“归隐”也是为了更好地表现这种热爱之情。
另外，王阳明与弟子还结伴游览了南京郊外的龙盘山（龙蟠山）、滁州西南部的琅玡山。对此，《年谱》中写到，王阳明每日与弟子游学于琅玡、让泉等地。每逢月朗星稀之夜，数百名弟子环坐龙潭而歌咏，歌声响彻山谷。由此可知，此时王阳明身边弟子甚多。在游学途中，王阳明随时随地为弟子答疑解惑。《夜坐龙潭》（《王文成公全书》卷二十）一诗就很好地描绘出了这种情景：
何处花香入夜清，石林茅屋隔溪声。幽人月出每孤往，栖鸟山空时一鸣。草露不辞芒履湿，松风偏与葛衣轻。临流欲写猗兰意，江南江北无限情。
诗中提到的“猗兰”为兰花的一种，在此比喻君子。当年，孔子周游列国时虽被各国诸侯奉为上宾，却始终不受重用。孔子从卫国返回鲁国的途中，偶见山谷中兰花绽放，其香气沁人心脾。见此景致，孔子不禁停下脚步，抚琴唱道：“夫兰为王者香，今乃独茂与众草为伍，譬犹贤者不逢时，与鄙夫为伦也。”此曲即为《猗兰操》。孔子以兰花比喻贤者，他在歌中赞扬了贤者的高雅品格，同时也表现出贤者（孔子自己）不为世人所容的无奈。
通过《夜坐龙潭》一诗，我们能更深刻地体会到王阳明对于自然风光的依恋之情。游学琅玡山时，王阳明作《山中示诸生》五首（《王文成公全书》卷二十），其中第一首揭示出了心学的宗旨：
其一
路绝春山久废寻，野人扶病强登临。同游仙侣须乘兴，共探花源莫厌深。鸣鸟游丝俱自得，闲云流水亦何心？从前却恨牵文句，展转支离叹陆沉！
王阳明认为，自然环境不仅有益于自悟，也有益于领悟圣人的思想，因此说“从前却恨牵文句”。然而，诸如朱熹之类的学者只知研读经典，醉心于遣词造句，却忽略了自身思想体系的完善与丰富，这样只会与经典失之交臂。
其二
滁流亦沂水，童冠得几人？莫负咏归兴，溪山正暮春。
其三
桃源在何许，西峰最深处。
不用问渔人，沿溪踏花去。
第二首诗作于游学滁水之时。诗中提到一个典故，当年孔子的弟子曾点曾说过，自己平生志向不过是在暮春时节，携五六个好友、六七个童子于沂水边沐浴、纳凉。孔子对此颇为赞赏。诗中，王阳明将滁水比喻为沂水，借此衬托自己超脱的心境。
第三首诗作于西峰山深处。最后两句的意思是，不用寻问渔翁，自己即可探访到桃花源之所在。在此，王阳明借用陶渊明的名篇《桃花源记》，阐述了心学宗旨即“心即理”的哲学思想。
其四
池上偶然到，红花间白花。
小亭闲可坐，不必问谁家。
其五
溪边坐流水，水流心共闲。
不知山月上，松影落衣斑。
北宋文豪苏东坡极为推崇唐朝王维的诗作，赞其为“诗中有画”，而上述两首诗恰有王维风格。在此，以王维的《鹿柴》（“柴”指为养鹿而建的木栅栏）为例加以佐证。（《鹿柴》：“空山不见人，但闻人语响。返景入深林，复照青苔上。”）
另外，王阳明游学于琅玡山之时，曾作《琅玡山中三首》（《王文成公全书》卷二十）。其中第一首中写道：“‘六经’散地莫收拾，丛棘被道谁刊删？已矣驱驰二三子，凤图不出吾将还。”在此，王阳明慨叹圣人之道日益荒废，而圣贤之士难以寻觅，同时也表达出想解甲归田之意。在第三首诗中，王阳明写道：“尘踪正自韬笼在，一宿云房尚未能。”此句表达了王阳明对尘世束缚的厌倦，对自由、惬意生活的向往。
王阳明在滁州为官期间，每逢子弟返乡，他都写诗相赠，以表师徒厚谊。其中，《赠熊彰归》一诗中写道：“千年绝学蒙尘土，何处澄江无月明？”王阳明在感叹圣人之学已绝迹千年的同时，借用澄江明月来阐明自己的哲学思想，启发弟子要深刻领悟“心即理”的真谛。该诗最后一句“为问山田待耦耕”，王阳明以《论语·微子篇》中两位隐士长沮和桀溺躬耕农田的故事为例，表达了自己想要归隐的愿望。他嘱托弟子先备好农田农具，以待他日后前往。不过，关于熊彰其人，史料并无记载。
另外，弟子刘易仲返回辰州之时，王阳明也以诗相赠，题为《别易仲》（《王文成公全书》卷二十）。其序记载，“辰州刘易仲从予滁阳，一日问：‘道可言乎？’予曰：‘哑子吃苦瓜，与你说不得。尔要知我苦，还须你自吃。’易仲省然有悟。久之辞归，别以诗”。其中“哑子吃苦瓜”是出自《碧岩录》的禅语，王阳明借此强调个体所具有的知识水平并不能取代自身悟道的过程。因此，《别易仲》中有两句是“至道不外得，一悟失群暗”。
其间，弟子刘观时曾就《中庸》中的“喜怒哀乐之未发，谓之中”一句向王阳明求教，王阳明同样以“哑子吃苦瓜”为例作答。（《传习录》上卷）当时，徐爱深谙老师用意，随即补充道，只有亲身悟道才能学到真正的知识，才有利于自身修养的提高。在场弟子们听完后皆如醍醐灌顶。
朱守中早年就拜王阳明为师，此次又专程赶到滁州求学。在他返乡之际，王阳明特作《送守中至龙盘山中》（《王文成公全书》卷二十）相赠，以酬师徒厚谊。诗中写道：“何年稳闭阳明洞，榾柮山炉煮石羹。”意思是：“不知何时能重回故乡会稽山的阳明洞，用山木烧炉来烹饪神仙食用之物。”王阳明借此表达了想要早日返乡，专注于圣学研究的愿望。
当年，王阳明被贬龙场之时，冀元亨特意从辰州赶来拜王阳明为师，此次又随王阳明来到滁州。在他将要返乡之际，王阳明作《送惟乾》二首（《王文成公全书》卷二十）相赠。在诗中，王阳明先忆起与冀元亨多年的交往之情，接着又畅想了弟子归途的景致。其中，“本来无物若为酬”一句既表达了对弟子远来求学的感动，又流露出自谦之意。
正德二年（1507），蔡希渊于京城拜王阳明为师，正德八年冬，蔡希渊进京参加科考途经滁州时，特来拜访王阳明。在此期间，他为王阳明的思想所折服，随即决定放弃考试，从学于王阳明直到第二年。
王阳明与蔡希渊同游琅玡山时曾多次论道，正因如此，蔡希渊最终得以领悟圣人之道。在爱徒即将离去之时，王阳明特作《送蔡希渊三首》（《王文成公全书》卷二十）相赠。在第一首诗中，王阳明将蔡希渊比作严冬的孤雁，赞扬了他不流于世俗的高尚人格。同时，该诗还描写了师徒二人游学山中的情景，以及论道、悟道的种种乐趣。
其一
风雪蔽旷野，百鸟冻不翻。
孤鸿亦何事，叫叫溯寒云。
岂伊稻粱计，独往求其群。
之子眇万钟，就我滁水滨。
野寺同游请，春山共攀缘。
鸟鸣幽谷曙，伐木西涧曛。
清夜湛玄思，晴窗玩奇文。
寂景赏新悟，微言欣有闻。
寥寥绝代下，此意冀可论。
此外，王阳明还在第二首诗中表现了对蔡希渊重返会稽的羡慕，同时感叹自己虽慕圣学却不得不为官职所累，过这种流于世俗的生活。其中“倘入阳明峰，为寻旧栖处”一句充分表现出王阳明对故乡山水的向往与思念。
在第三首诗中，王阳明写道：“悟后‘六经’无一字，静余孤月湛虚明。”“六经”不过是领悟圣人之道的手段而已，当你悟道后，思想就会变得清晰明了，恰如清静、皎洁的月光一样。晚年时，王阳明将“良知”比作明月，想必原因也在于此。不过，王阳明此时还未将良知作为自己的学术宗旨。
王阳明于滁州讲学之时，提倡“静坐悟入”，就是在静坐的过程中悟道，因此，他在诗中强调“静余孤月湛虚明”。对这一问题，有弟子曾提出疑问，王阳明这样答道：在滁州讲学之时，诸生仅注重理论上的争辩，如此并不利于自身悟道。于是，我教他们通过静坐来悟道。刚开始时，弟子们未有大的改变。不过，随着静坐时间的延长，他们都变得喜静不喜动，有人已达到物我两忘之境，也有人能发出惊世之言。只有如此，我才会为其讲说“致良知”。
王阳明自龙场返回辰州讲学之时，就倡导“静坐悟入”。在滁州时，他依然将其作为主要的教学方式。不过，当王阳明发现这种方式有一定的弊端之后，就决定改进自己的教学方式。王阳明离开滁州后，曾多次向弟子提起“致良知”。不过，直到晚年，他才正式将“致良知”作为自己的教学宗旨。
此外，弟子孟源（字伯生，滁州人）也曾就“静坐”问题求教王阳明。
孟源问道：“静坐中思虑纷杂，不能强禁绝。”
王阳明答曰：“纷杂思虑，亦强禁绝不得。只就思虑萌动处省察克治，到天理精明后，有个物各付物的意思，自然精专无纷杂之念。”
正德九年（1514），四十三岁的王阳明调任南京，并滞留一年之久。当时，孟源特地赶到南京向王阳明求教。临别之时，王阳明受托在书轴上留言（《王文成公全书》卷八）。在该文中，王阳明对“静坐悟入”进行了反思：
圣贤之学，坦如大路，但知所从入，苟循循而进，各随分量，皆有所至。后学厌常喜异，往往时入断蹊曲径，用力愈劳，去道愈远。
向在滁阳论学，亦惩末俗卑污，未免专就高明一路开导引接。……其间亦多兴起感发之士，一时趋向，皆有可喜。近来又复渐流空虚，为脱落新奇之论……
孟源伯生复来金陵请益，察其意向，不为无进，而说谈之弊，亦或未免，故因其归而告之以此。遂使归告同志，务相勉于平实简易之道，庶无负相期云耳。
弟子郑伯兴（湖南省鹿门山人）返乡之时，王阳明作诗《郑伯兴谢病还鹿门雪夜过别赋赠三首》相赠（《王文成公全书》卷二十）。第一首诗中的“圣路塞已久，千载无复寻。岂无群儒迹，蹊径榛茆深。浚流须寻源，积土成高岑”之句与陆九渊所云“涓流积至沧溟水，拳石崇成泰华岑”有异曲同工之妙（《阳明先生全书论考》卷九《诗三》）。由此可知，陆、王心学乃一脉相承。在第二首诗的开头，王阳明写道：“浚流须有源，植木须有根。根源未浚植，枝派宁先蕃？”这是在为弟子讲解“培根”说的主旨。
弟子王嘉秀、萧琦返乡时，王阳明同样写诗相赠（《门人王嘉秀实夫、萧琦子玉告归，书此见别意，兼寄声辰阳诸贤》，《王文成公全书》卷二十）。王嘉秀，字实夫，湖南省沅陵人，爱好佛教、道教的养生说，画技过人。萧琦，字子玉，爱好禅理，其他生平不详。《传习录》上卷中曾提到过一个名为“萧惠”的人，此人也爱好佛道。有书将萧惠写作“萧蕙”。日本学者佐藤一斋根据毛奇龄先生所著《王文成传本》一书推测，萧惠为雩都人，生平不详。至于萧琦与萧惠是否为同一人，至今仍无定论。
由题目可知，该诗不仅写给王、萧二人，也是写给王阳明在辰州的弟子的，因为有些人将王阳明所教“静坐悟入”错误地理解成“坐禅入定”。在诗中，王阳明指出了儒学与佛教、道教之间的区别，强调儒学应以简练、平实为本，要通过实践磨炼来悟道。
门人王嘉秀实夫、萧琦子玉告归，书此见别意，兼寄声辰阳诸贤
王生兼养生，萧生颇慕禅。迢迢数千里，拜我滁山前。吾道既匪佛，吾学亦匪仙。坦然由简易，日用匪深玄。始闻半疑信，既乃心豁然。譬彼土中镜，暗暗光内全。外但去昏翳，精明烛媸妍。世学如剪彩，妆缀事蔓延。宛宛具枝叶，生理终无缘。所以君子学，布种培根原。萌芽渐舒发，畅茂皆由天。秋风动归思，共鼓湘江船。湘中富英彦，往往多及门。临歧缀斯语，因之寄拳拳。
之前，王阳明曾为徐爱讲述过“培根”说的必要性，在此诗中，王阳明再次强调了事物内在、本原的重要性，对多数儒者重视外在、枝叶问题的做法提出了批判。