王阳明沿着人迹罕至的山路狂奔三十余里，来到一座古寺前。当时天已昏黑，王阳明叩响寺门，希望能够借宿一晚，可寺内的僧人拒绝说：“寺有禁约，不留夜客歇宿。寺旁有野庙久废，可往他处歇宿。”

没有办法，王阳明只好在野庙中将就一宿。

王阳明实在是太累了，进入野庙后不久便靠着神案前的香炉昏睡过去。半夜，有一群老虎在野庙周围咆哮，却未入庙内。

翌日清晨，周围都静悄悄的。寺僧在半夜听到老虎咆哮之声，以为夜宿野庙之人肯定已经被老虎吃掉了，于是就想将王阳明的行囊和财物据为己有。当寺僧来到野庙后，发现王阳明横躺在地上。寺僧想确认一下王阳明到底死了没有，于是就用棍子敲了敲他的腿。王阳明惊坐而起，反而把寺僧吓了一跳。寺僧大惊说：“公非常人也，不然岂有入虎穴而不伤者乎？”

王阳明茫然不知，问道：“虎穴安在？”

寺僧回答说：“即此神座下是矣。”

寺僧惊奇不已，于是邀请王阳明到寺内进食。用餐完毕，王阳明游览了大殿，穿过大殿来到后院，见一年长道士正在打坐。道士看到王阳明后，立刻起身问他：“贵人还识无为道者否？”

王阳明感到有点儿不可思议，仔细端详老道的容貌，原来正是二十年前，自己结婚当日在铁柱宫见到的那位老道。这么多年过去了，无为道者的容貌没有丝毫的变化。老道说：“前约二十年后相见于海上，不欺公也。”

他乡遇故知，王阳明为自己能有这样的奇遇而欣喜。他向无为道者详细诉说了自己的遭遇，向无为道者请教自己今后的去处：“我今与逆瑾为难，幸脱余生，将隐姓潜名，为避世之计，不知何处可以兼容，望乞指教。”

道士听罢，对他说：“汝不有亲在乎？万一有人言汝不死，逆瑾怒逮尔父，诬以北走胡，南走越，何以自明？汝进退两无据矣。”

无为道者还为王阳明写了一首诗，激励他奋起。

二十年前已识君，今来消息我先闻。

君将性命轻毫发，谁把纲常重一分。

寰海已知夸令德，皇天终不丧斯文。

英雄自古多磨折，好拂青萍建大勋。

大意是：你不看重性命，把性命看得比毫发还轻，你的这一令德，天下无人不知，无人不晓。皇天并没有丧失天道，他把你派到人间，就是为了让你去维护世间正道。自古英雄多磨难，你要用青萍宝剑斩尽所有的磨难，建立彪炳天地的大功勋。

王阳明非常感激无为道者的指教，他不再迷茫，决意前往贵州龙场。王阳明向寺僧求来一支笔，在大殿的墙壁上题诗一首，题曰《泛海》：“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”大意是：我根本就不在乎是顺境还是逆境，所有这一切都跟天空中的浮云一样，风一来，就被吹走了。月夜，我在静静的大海上泛舟三万里，那种痛快的感觉和我驾着锡杖、乘着天风，从高山之巅疾驰而下的感觉一样。这首诗表现了王阳明“悟道自得”的高深境界。

《泛海》应该算是王阳明所有诗歌中最脍炙人口的一首。当咏诵这首诗时，心中的迷云会消失殆尽，痛快之感会充满心头。

《泛海》和李白的《早发白帝城》的痛快劲有些相似，但两首诗痛快的内容并不相同。此外，《泛海》和朱熹的《醉下祝融峰》也有些相似。“我来万里驾长风，绝壑层云许**胸。浊酒三杯豪气发，朗吟飞下祝融峰。”