前文已述，弘治十七年秋，王阳明出任山东乡试的主考官。同年九月，王阳明被转任为兵部武选清吏司主事，负责选拔武官的考试，回京师赴任。

当时的学者都沉溺于辞章记诵之学，而不知身心修行之学为何物。于是王阳明开始讲学，希望借此启迪大家的心智，使他们树立圣人之志。一时间闻者兴起。翌年，即弘治十八年，已有人愿意拜在阳明门下，跟随他学习。

王阳明竭诚提倡圣贤之学，但当时的很多学者因为沉溺记诵之学和口耳之学太深，反而批判王阳明是在提倡异端、为自己博取声名。

但非常庆幸的是，当时有一位学者对王阳明非常支持，那位学者不是别人，正是翰林院庶吉士湛甘泉。对王阳明来说，当时的心情几乎可以用“久旱逢甘霖”来形容。二人一见如故，共同致力于复兴圣学。无论王阳明多么强大，仅凭一己之力，不可能逆转时代潮流，从而祛除数百年积累下来的学术弊病。王阳明与湛甘泉的会面，再一次唤醒了阳明旺盛的精力。

王、湛二人的联合在明代儒学史上具有重要意义。尽管王阳明在晚年提出了“良知”说，创立了明代心学，但如果没有和湛甘泉的联合，他能否成为代表明朝的一代大儒，还很难说。

王阳明和湛甘泉会面时，王阳明三十四岁，湛甘泉四十岁。当时的湛甘泉和王阳明一样，也是痛感记诵辞章之学之弊，于是专心致力于身心体认之学。因此二人一见如故，意气相投，共同发誓要为复兴圣学而努力。王阳明和湛甘泉是明代中期的双璧，是两大学派的巨头，据说二人皆称赞对方“此等人物，未曾遇见”！

湛甘泉，名若水，字元明，号甘泉，世称“甘泉先生”。明宪宗成化二年（1466）出生于广东省增城县甘泉郡，明世宗嘉靖三十九年（1560）去世，享年九十五岁。去世后，和穆孔晖一样，谥号“文简”。湛甘泉比王阳明年长六岁，但比王阳明晚去世三十二年。

明孝宗弘治五年（1492），湛甘泉二十七岁。是年，湛甘泉参加地方乡试一举成功，但由于他不喜欢仕途，于是跟随陈献章学习儒学。其后，湛甘泉遵从母命，进入国子监学习。弘治十八年（1505），四十岁的湛甘泉中进士。当时的主考官张元祯和杨廷和见到湛甘泉的答卷后，称赞说：“非白沙之徒不能为此。”

湛甘泉最初任翰林院庶吉士，后来被提拔为翰林院编修，明武宗正德七年（1512）出使安南。正德十年，由于母亲去世，湛甘泉回老家守丧三年。守丧完毕之后，湛甘泉在广东省南海县的西樵建造学院，招收门人弟子，传经授业。

嘉靖元年，湛甘泉再次补任翰林院编修。翌年，出任翰林院侍读。嘉靖三年，出任南京国子监祭酒。此后，任兵部尚书。嘉靖十九年，辞职归乡。

湛甘泉在很多地方都创立过书院，直到晚年仍坚持讲学，门人弟子满天下，据说人数多达四千。湛甘泉晚年身体硬朗，九十岁时还去游览南岳。著有《二礼经传测》《春秋正传》《古乐经传》《圣学格物通》《心性书》《杨子折衷》《遵道录》《甘泉新论》《白沙诗教解注》《甘泉集》等。

湛甘泉师从陈献章。前文已述，陈献章是吴与弼的弟子，和娄谅师出同门。王阳明向娄谅请教过宋儒的“格物”说，而湛甘泉是陈献章的弟子，二人又在京城谋面，这不能不说是一段奇缘。此外，二人同时提倡体认之学也不是毫无理由的。

陈献章虽然信奉程朱理学，但他并不是特别遵守，后来创立了自己的“主静心学”。从心学的发展来看，陈献章应该算是王阳明的前辈。湛甘泉也非常有主见，提出了“随处体认天理”学说。他本来以为恩师会批评自己，但陈献章对此大加赞赏，称其为：“此乃参前倚衡之学。”

陈献章允许湛甘泉去发展自己的学说，这也成为湛甘泉后来做学问的缘起。“参前倚衡”语出《论语·卫灵公篇》。子张问如何才能使自己的主张行得通，孔子回答说：“言忠信，行笃敬，虽蛮貊之邦行矣。言不忠信，行不笃敬，虽州里行乎哉？立，则见其参于前也。在舆，则见其倚于衡也，夫然后行。”孔子的意思是：若想让自己的主张被他人接受，就要在站着的时候，仿佛看到“言忠信，行笃敬”就显现在眼前，坐车的时候，仿佛看到“言忠信，行笃敬”就刻在车前的横木上。只有达到这种程度，你才能到处行得通。据此，程颢得出“学只要鞭辟近里”，深切地体认。陈献章称赞湛甘泉之学为“参前倚衡”之学，实际上也就是称赞他为“深切体认”之学。

程颢重视对天理的体认。湛甘泉应该是通过陈献章继承了程颢的体认之学。可以说，自陈献章开始，宋明理学出现了一个大的转变。

王阳明最初和湛甘泉会面的时候，对心学的认识还不是十分深刻。虽说王阳明的心学没有严格的师承关系，但它总归还是以体认为主的学说。此外，从王阳明的性格秉性来看，他的心学中陆九渊心学的影子还是非常明显的。陆九渊曾说“吾之心学，因读《孟子》而自得之”，但其中也不乏程颢学说的影响。这样一来，可以看出王阳明和湛甘泉二人的学说皆是以体认为本的学说，他们一见如故，意气相投，那也是必然。

但是在晚年，王阳明以“致良知”作为学问的主旨，而湛甘泉则坚守“随处体认天理”，二人的观点变得水火不容，一度出现彼此相互批判的情形，但两人都抱有将彼此学说合二归一的心愿。两大学派在对峙中繁荣发展，但是甘泉学派不如阳明学派发展得隆盛，这一结果和当时的时代思潮不无关系。

正如黄宗羲在《明儒学案》中所指出的：“当时学于湛者，或卒业于王，学于王者，或卒业于湛，亦犹朱、陆之门下，递相出入也，其后源远流长。王氏之外，名湛氏学者，至今不绝，即未必仍其宗旨，而渊源不可没也。”

我们还会在后文中对王、湛二学的异同进行介绍。