王阳明在晚年时觉得如果修习自己创立的“良知之学”，那么佛教所追求的“解脱”和道教所追求的“长生”可以一并获得。

据《阳明先生年谱》记载，嘉靖二年（1523），王阳明五十二岁。十一月，都御使林见素前往萧山，王阳明迎接，林见素的随行弟子张元冲在舟中问王阳明：“二氏与圣人之学所差毫厘，谓其皆有得于性命也。但二氏与性命中着些私利，便谬千里矣。今观二氏作用，亦有功于吾身者，不知亦须兼取？”

王阳明回答说：“说兼取，便不是。圣人尽性至命，何物不备？何待兼取？二氏之用，皆我之用。即吾尽性至命中完养此身，谓之仙；即吾尽性至命中不染累，谓之佛。但后世儒者不见圣学之全，故与二氏成二见耳。”

“譬之厅堂三间共为一厅，儒者不知皆吾所用，见佛氏，则割左边一间与之；见老氏，则割右边一间与之；而己则自处中间，皆举一而废百也。”

“圣人与天地民物同体，儒、佛、老、庄皆吾之用，是之谓大道。二氏私其身，是之谓小道。”

据此可以看出，王阳明在晚年时已经形成了以儒学为主、三教合一的思想，但他没有刻意强调自己的这一思想。在上文中，王阳明指出，如果认真修行儒学，那么佛教所言的“解脱”和道教所言的“长生”可以一并求得。除此之外，王阳明还论述了道教与佛教的偏颇之处，并对其加以批判。

当良知现成派形成后，王阳明的弟子们开始强调他的三教合一思想。例如，王阳明的高徒、良知现成派的代表人物王龙溪就曾评价说：“先师的良知之学乃三教之灵枢。”同时还指出：“吾儒未尝不说虚，不说寂，不说微，不说密，此是千圣相传之秘藏。从此悟入，乃是范围三教之宗。”（《三山丽泽录》）