王阳明排斥佛教与道教中的神仙养生之说，认为儒学中才存在真正的养生之道。弘治十八年（1505），王阳明作《赠阳伯》，其中写道：
阳伯即伯阳，伯阳竟安在？
大道即人心，万古未尝改。
长生在求仁，金丹非外待。
谬矣三十年，于今吾始悔！
大道即是人心，长寿的秘诀在于求仁，《论语·雍也篇》中就曾提出“仁者寿”。王阳明认为服用仙丹并不会使人长寿，自己过去三十多年来一直追求的道教长生不老之法谬误至极，于是后悔不已。通过“大道即人心”这句诗，我们已经能够窥见王阳明心学的一些端倪。
明武宗正德三年（1508），王阳明三十七岁。是年，他被贬谪到蛮荒的贵州龙场，龙场生活对他的健康造成了极大的影响。翌年，有人问他道教与佛教的神仙养生之道，他在回信中写道：“仆诚生八岁而即好其说，今已余三十年矣。齿渐摇动，发已有一二茎变化成白，目光仅盈尺，声闻函丈之外，又常经月卧病不出，药量骤进，此殆其效也。”（《王文成公全书》卷二十一）
按照常理，王阳明应该笃信神仙养生之术才对，但他并没有这样做，反而认为儒学中才有真正的长寿之道。王阳明当时没有轻率地批判佛、道的神仙养生思想，这可能和他不能完全否定很多道教人士确实长寿有关。
后世道教出现的一些拔宅飞升和秘术曲技等，王阳明对此是极力否定的。王阳明得出这样的结论并不是单纯靠理论，而是通过自己的内心体认才最终悟出的。所以说，王阳明对佛、道神仙养生的批判是他悟得人生奥义的结果。
王阳明又指出：“盖吾儒亦自有神仙之道，颜子三十二而卒，至今未亡也。足下能信之乎？后世上阳子之流，盖方外技术之士，未可以为道。若达摩、慧能之徒，则庶几近之矣，然而未易言也。”
在王阳明看来，儒家亦有神仙养生之道，故“颜子三十二而卒，至今未亡也”。虽然道教因养生之道闻名于世，一些方外之士也被传得神乎其神，但他们都未曾真正得道，反而是达摩、慧能这些佛家弟子离神仙之道更近一些。无怪乎钟伯敬会赞叹说：“阳明虽未论神仙，但却知晓神仙之道。”
通过以上所述可以看出，王阳明在龙场时已经形成了以儒学为本、三教合一的思想。这一倾向在他的后世弟子良知现成派中体现得特别明显。
王阳明在悟得道教和佛教之不足后，开始排斥道教与佛教。王阳明曾作《长生》（《王文成公全书》卷二十）诗，其中阐述了自己排斥佛道的思想。
长生徒有慕，苦乏大药资。
名山遍探历，悠悠鬓生丝。
微躯一系念，去道日远而。
中岁忽有觉，九还乃在兹。
非炉亦非鼎，何坎复何离。
本无终始究，宁有死生期？
彼哉游方士，诡辞反增疑。
纷然诸老翁，自传困多歧。
乾坤由我在，安用他求为？
千圣皆过影，良知乃吾师。
这首诗是嘉靖六年（1527）九月，五十六岁的王阳明途经浙江金华常山县时所作。王阳明年轻时向往神仙之道，中年时悟得佛、道之不足，转而笃信儒学。在诗歌开头六句，王阳明介绍了自己早年修习道家的养生之术却一无所得，反而离真正的道越来越远的窘状。
此外，王阳明还作过两首题为《书汪进之太极岩二首》（《王文成公全书》卷二十）的诗。
一窍谁将混沌开？千年样子道州来。
须知太极元无极，始信心非明镜台。
*
始信心非明镜台，须知明镜亦尘埃。
人人有个圆圈在，莫向蒲团坐死灰。
这两首诗是王阳明在江西时所写的很重要的诗歌，也可以称作哲学诗。正德十五年（1520），王阳明四十九岁，平定宸濠之乱后，他来到九华山散心，在太极岩前作了这两首诗。在诗歌中，王阳明对比了庄子的“混沌”和周敦颐的“无极太极”论，并且借用六祖慧能的“心非明镜台”来阐述自己“心即理”的主张，同时指出禅宗追求的心死乃是大错，并且对世人施以劝诫。
“混沌”之典出自《庄子·应帝王篇》。南海的大帝名叫儵，北海的大帝名叫忽，中央的大帝叫混沌。儵与忽常常相会于混沌之处，混沌用丰盛的酒菜款待他们，于是儵和忽在一起商量报答混沌的深厚情谊，说：“人人都有眼、耳、口、鼻七个窍孔可以视、听、吃、呼吸，唯独混沌没有，我们为他凿开七窍。”他们每天凿出一个孔窍，凿了七天，七窍生成了，可是混沌死了。庄子借用这一典故，想表明即使以再英敏的智慧去分析未分化的混沌，也难以得其要领。
可是在千年之后，道州营道县人士周敦颐只将混沌凿了一个窍，就将其本质告之于天下。王阳明认为周敦颐是儒学千年传统的真正传人，是他的思想贡献才让儒学这棵老树发出了新枝。周敦颐著有《太极图说》，开篇就说“无极而太极”，这是对《周易·系辞》的“易有太极，是生两仪”的解释。周子认为，太极生万物，无限定，故太极即无极，同时太极又蕴藏于生成的万物之中。
“明镜”论取自《六祖法宝坛经》。五祖弘忍为了挑选禅宗衣钵的继承人，命弟子作偈。神秀和六祖慧能各作了一首。
“身是菩提树，心为明镜台。时时勤拂拭，勿使惹尘埃。”（神秀）
“菩提本无树，明镜亦非台。本来无一物，何处惹尘埃。”（慧能）
在王阳明看来，心也是无极的，和六祖慧能所言一样，心本无形，不可能像明镜台，明镜本身就是尘埃。心就如同周敦颐的太极图中画的那个圆圈，是人与生俱来的东西，不需要像禅僧那样，坐在蒲团上打坐，也不需要舍弃三昧，心如死灰。《书汪进之太极岩二首》是一组批判禅学的诗，王阳明在其中引用了周敦颐的“无极太极”论。通过这两首诗，我们还可以发现当时王阳明已经觉得任何人都具有良知，并且这种良知堪比皎洁的明月。