自古以来的圣人、哲人都注重研究人的欲望，因为人的欲望是一切人类活动的起始，如果能把握住这个主宰一切的本源，将会获得无穷无尽的能量。如果欲望过于强烈，就不再是有助于我们的积极力量，而成为奴役我们的消极力量。因而，王阳明劝诫人们要针对声、色、货、利这些欲望下功夫，克制欲望，保持内心的中正平和，生活才会快乐。