喜、怒、哀、乐本体自是中和的。才自家着些意思，便过不及，便是私。

王阳明认为，喜、怒、哀、乐就它们的本质来说都是中正平和的，只是人们在表达时往往夹杂着其他意思，才会过度或不足，就成了私欲。由此可见，如果心不受欲望的操控，人们所产生的喜、怒、哀、乐等情感就不会有痛苦、快乐的区别了。

如何才能让心摆脱欲望的操控呢？其实，只需要人们分清自己的需要和欲望，即满足自己的需要，而不是满足自己的欲望。可惜大多数人都分不清楚这两者的差异，往往错将“欲望”当成“需要”，结果为自己带来无尽的烦恼和痛苦。

简单来说，需要是人们本能的反应，是此时此刻的反应。正如此刻你饿了，你就需要吃饭；此时你口渴，你就需要喝水；此时你困倦了，你就需要休息……需要是很单纯的感受，也是最本质的反映。如果你不能及时地满足自己的需要，那么你的身体就会提出“抗议”，比如，饥不进食、渴不饮水，生命的能量就会透支；困倦时不睡觉，精神就会崩溃。

曾经有一位记者采访一位大作家，记者问他：“您认为人生中最幸福的事情是什么？”没想到，这位大作家竟然回答说：“大便通畅！”作家解释说：“当你便秘的时候，你就知道什么叫作痛苦了。”

人的“需要”是不能够压制的，正如花开柳绿是因为时节到了，花苞需要绽放，柳芽需要舒展；正如久旱的大地需要甘霖的滋润，以便植物生长；正如湖泊需要水草来自我净化……需要是真实的、归于本质的，也可以说需要是必需的。

需要，是生理本能的反应，同样也是心灵的反应。我们在职场、商海奔波劳碌，心里常常会不可避免地感到压抑，这时候，我们的心里自然而然就生出一些需要，需要放松一下，需要发泄一下。也许，此时此刻，你就是想去街边的花园散散步；也许，此时此刻，你只是想停下工作看看书；也许，此时此刻，你突然很想一个人看一场老电影……这些都是当下心灵的需要，是你此时最真实的感受，那么你为什么不去满足它呢？没错，幸福是相对于痛苦而言的，如果我们当下的需求没有得到满足，那么你就能真真切切地感受到这一刻的痛苦。所以说，人生本能的满足和需要，是胜过一切的。

而欲望，是人们的意念，是属于未来的产物，这种意念驱使着人们去追逐一些本不属于自己的东西。当有了欲望的时候，人们的心就已经投向了虚无缥缈的未来。人们把欲望奉为至上，可是欲望却回报给人们无尽的痛苦和烦恼。人们之所以会常常感到心烦苦闷，正是因为我们的欲望没有得到满足。可是，人的欲望能够得到满足吗？答案是否定的。

因此，人们时常感叹：欲望就好比天边的地平线，看似不远，可是当你用尽全力奔向它时，却永远也无法到达。正如夸父逐日，那是遥不可及的美妙幻想，耗尽生命去追逐，却永远也追不到，最终死在追逐的路上。人的欲望是无法被满足的，它就像悬挂在驴子面前的萝卜，看得到却够不着；欲望又是无穷无尽的，即使你刚刚满足了一个欲望，新的欲望又会迅速升起，**你去追逐。人一旦落入了欲望的旋涡，就只能苦苦挣扎，循环往复不得解脱。

有人问孟子：“如果再给你一次生命，你要怎么活呢？”孟子回答说：“我一定会多注意我的需要，少去关注我的欲望。”孟子这么回答正是看清了需要和欲望的本质区别：欲望是虚妄的、复杂的、难以掌控的未来；需要才是真实的、简单的、触手可及的当下，他告诫人们应该去满足自己的需要，克制自己的欲望。