广西田州土地肥沃，物产丰富。加上田州狼兵骁勇善战，田州知府岑猛渐生傲气。嘉靖皇帝登基后，岑猛不顾瓦氏夫人的劝阻，带领卢苏、王受等手下干将以及田州狼兵进攻昔日仇敌思恩。朝廷闻警，急令广西各路土官围剿岑猛，又派浙江慈溪人姚镆提督两广，率军征讨。
姚镆素知田州狼兵凶猛，又深恐归顺州知州岑璋与女婿岑猛联手，便召广西奉议卫指挥使沈希仪前来商议。
沈希仪，广西贵县人，足智多谋，他向姚镆禀道：“岑猛与岑璋虽然是翁婿关系，但相处却很不融洽，毕竟他们各是一方的土官，利益大于亲情，末将自有办法除掉岑猛。”之后，沈希仪回到营中，招来千户赵臣秘密吩咐一番。
赵臣与岑璋关系亲密，就依计前去拜访。双方见面后寒暄一阵，岑璋便设宴款待赵臣，赵臣却装出一副难过的样子。岑璋再三询问，赵臣就是一言不发。岑璋心中更加疑虑，就带赵臣来到密室询问原因。
赵臣突然潸然泪下，嘟囔着说道：“因为我们之前的情谊，所以我才冒死来到这里。如果今天将实话相告，你可以生还，我却要死到临头了。”
岑璋闻言大惊失色，立即道：“你如果肯救我，我绝不会让你送死。”
赵臣诈道：“如今朝廷缉拿岑猛，姚大人听说他要与你联手，就让我出兵攻打你。我要是不说，你必死无疑。我话一出口，你必定要为自己考虑，死的就是我了。”
岑璋不知是计，便向赵臣拜谢道：“请将军放心。岑猛娶了我女儿，却听不进她的话，我正想杀他。只是担心他兵力众多，所以迟迟不能动手。如果有官军相助，我马上就可以诛杀岑猛了。岑猛的儿子岑邦彦正守卫田州隘口，我先派一千人作为内应，你可以发兵去攻。我们内外夹击，一切就容易了。”
赵臣闻言高兴返回，将这一切报告给沈希仪。岑璋说话算数，从归顺州派出一千狼兵前去帮助岑邦彦，并在衣襟上缝上一片红绸为记。明为岑邦彦援兵，实为沈希仪内应。
姚镆、沈希仪没有了后顾之忧，又得岑璋内应，便用韩信“拔帜树帜”之策，夜遣三百人在敌营立帜，攻破田州隘口。官军乘胜进攻，见衣襟上有红绸者便放过，见无红绸狼兵便杀。岑邦彦挥刀向前冲杀，万万想不到归顺州狼兵从后放箭射死了他。
岑猛兵败丧子，走投无路，跟随瓦氏夫人投奔归顺州。可令岑猛想不到的是，岳父岑璋已经被赵臣策反。岑璋见了女婿岑猛，一番好话假意安慰。
姚镆率领一万官军逼近归顺州，岑璋担心官军进入他的领地，便急忙派人赶去一百头肥牛、送去一千坛好酒，并密信姚镆道：“岑猛兵败，想穿过归顺州逃往安南国，下官已出兵将其拦截。如果现在动手，恐怕他狗急跳墙，内外勾结作乱。请大人缓上几天，下官一定擒获他。”
姚镆听信岑璋所言，暂且退兵。
随后，岑璋骗岑猛道：“现在官军已退，你应把事情的前后经过向朝廷陈奏，以求见谅。”
岑猛想了想，答应了。
稳住了岑猛，岑璋又设下“鸿门宴”。宴会大堂内，乐鼓喧天，热闹非凡。众人一番畅饮，岑璋端起一杯毒酒递给岑猛，奸笑道：“贤婿，官军紧逼，老夫也没法包庇你啊！”
岑猛大惊，左右一看，田州狼兵个个烂醉如泥，归顺州狼兵则全副武装冲了进来，便悲切地喊道：“想不到翁婿关系如此脆弱！我中了你这老贼的奸计，还有什么话好说！”岑猛一口饮下毒酒，七窍流血而死。
岑璋挥刀砍下岑猛的头，送给姚镆，官军则用竹竿将岑猛的头挂在田州城头上。
翁婿相残，瓦氏夫人伤痛欲绝，不再认亲生父亲。岑璋见众叛亲离，自此郁郁寡欢，出家做了道士。
岑猛的党羽大多被官军杀尽，只有卢苏、王受等人逃走。
1
王阳明为父亲王华守孝三年已满，按例，朝廷应当征召他重新安排官职。
监察御史石金上疏举荐王阳明，因为先前众臣对阳明心学的非议，嘉靖皇帝不予理睬。
席书此时已升任礼部尚书，他上疏嘉靖皇帝，奏请让杨一清、王阳明入阁：“出生在臣前者，见一人，为杨一清，曾任大学士，后被人攻讦去官；生在臣后者，见一人，为王阳明，曾授以南京兵部尚书，现丁忧在家。两位大臣皆国之栋梁，应召入内阁，与他们共谋天下大事。尤其当前，定乱济世，非王阳明不可。”
席书上疏转到内阁，大学士张璁、桂萼因杨一清曾请求宽恕大礼议之争诸臣之罪，遂为二人不容，不予采纳。嘉靖皇帝也未置可否。
王阳明只好闲居在家，继续讲学，地点定于余姚龙泉寺中天阁，时间定为每月初一、初八、十五、二十三日。王阳明受病痛折磨已经二十余年了，现在身体每况愈下，每月固定讲学就改成四天了。
中天阁位于龙泉山南坡中腰处，凭栏远眺，锦绣河山一览无遗。王阳明在此处对门生薛侃、马明衡、邹守益、王艮、钱德洪、王畿等人讲道：“一个‘傲’字，是人生最大的毛病。身为子女的傲慢，必然不孝顺；身为人臣的傲慢，必然不忠诚；身为父母的傲慢，必然不慈爱；身为朋友的傲慢，必然不守信。你们要经常注意这一点。人心原本就是天然的理，天然的理晶莹纯净，没有丝毫污染，只是一个‘无我’。你们胸中千万不可‘有我’，‘有我’了就会傲慢，‘有我’了就会时时觉得自己受了不公、受了委屈。古代圣贤的诸多优点，归根结底就是‘无我’。‘无我’了自然会谦虚谨慎，而谦虚谨慎是一切善的基础，傲慢则是一切恶的源泉。”
邹守益发言自省道：“回顾我的仕途，殿试夺得探花，被授为翰林院编修，但任职一年便回乡了。之所以这样，只缘自己身上有‘轻傲’二字。”
王阳明听了马上鼓励道：“知轻傲处，便是良知。致此良知，除却轻傲，便是格物。”
各地前来中天阁邀请王阳明去讲学的人不少，有人问王阳明道：“除良知之外，还有什么可讲的呢？”
王阳明笑而答道：“除了良知之外，还有什么可讲的呢？”
在祭忠台下，王阳明碰到了一个叫杨茂的聋哑人，他识一些字。王阳明跟他用笔交谈，问道：“你口不能言是非，你耳不能听是非，你心中还能知是非吗？”
杨茂用笔答道：“知是非。”
王阳明又说道：“你口虽不如常人，你耳虽不如常人，但你心还与常人一般。”
杨茂点头，拱手相谢。
王阳明接着用笔写道：“大凡人只是此心，此心若能存天理，是个圣贤的心，口虽不能言，耳虽不能听，也是个不能言不能听的圣贤。此心若不存天理，是个禽兽的心，口虽能言，耳虽能听，也只是个能言能听的禽兽。”
杨茂看了这话，捂胸指天，表示他此心可对青天，问心无愧。
王阳明又用笔写道：“你如今于父母，但尽你心的孝；于兄长，但尽你心的敬；于乡党乡里、宗族亲戚，但尽你心的谦和恭顺。见人怠慢，不要嗔怪；见人财利，不要贪图。但在里面行你那是的心，莫行你那非的心。纵使外面人说你是非，都不需听。”王阳明想了想，又用笔写道，“你口不能言是非，省了多少闲是非；耳不能听是非，省了多少闲是非。凡说是非，便生是非，生烦恼；听是非，便添是非，添烦恼。你比别人省了多少闲是非、闲烦恼，你比别人快活自在了许多。”
杨茂见了，神采飞扬。
个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。
而今指与真头面，只是良知更莫疑。
问君何事日憧憧，烦恼场中错用功。
莫道圣门无口诀，良知二字是参同。
人人自有定盘针，万化根源总在心。
却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。
无声无臭独知时，此是乾坤万有基。
抛却自家无尽藏，沿门持钵效贫儿。
这是王阳明创作的《咏良知四首》，被人或咏或歌，常常在龙泉山上飘扬。
嘉靖五年十一月，王阳明五十五岁了，张氏生了一个儿子。王阳明晚年得子，大喜，给儿子起名正聪。王家是余姚望族，得子是王门大事，前来祝贺的人络绎不绝。
两位须眉皆白的耄耋老人也前来王家献联祝福，一联为：“秋月晚成丹桂实，春风新长紫兰芽。”另一联为：“老树着花晚成大器，枯杨生叶乐享暮年。”
王阳明非常高兴，欣然写诗作答——
自分秋禾后吐芒，敢云琢玉晚圭璋。
漫凭先德余家庆，岂是生申降岳祥。
携抱且堪娱老况，长成或可望书香。
不辞岁岁临汤饼，还见吾家第几郎？
连续一个多月，王家都喜气洋洋。
2
浙江上空是祥云朵朵，三千里外的广西上空却是乌云翻滚。
岑猛被杀一年后，余党卢苏、王受又纠集众人作乱，攻陷了田州城，接着又侵犯思恩一带。广西人心惶惶，有人说岑猛根本没死，也有人说岑猛的党羽勾结安南国已经攻陷了思恩州。一时间风声鹤唳，草木皆兵。
姚镆控制不了局势，只好向广西各处土司调兵。土司不但不肯调兵给他，反而向朝廷说他的坏话。
监察御史石金听闻后，上疏参劾姚镆剿匪无功，欺君罔上。
这下惹怒了嘉靖皇帝，立即革除姚镆之职。
国难思良将。席书、方献夫、黄绾因为大礼议之争与大学士张璁、桂萼交厚。受这些人影响，张璁、桂萼熟知王阳明之才。嘉靖六年五月，张璁、桂萼请求召用王阳明，以济时艰。嘉靖皇帝准奏，令王阳明总制两广军务，前往征讨田州、思恩之乱，另派监察御史石金巡按广西。
嘉靖皇帝还接受王阳明五年前所奏，恩准王琼还籍。王琼离开整整谪居五年的绥德，回到了家乡太原。自此，他每日里不是读史、吟诗、写字，就是浇花、修竹、垂钓，过上了山水怡情的生活。
王阳明接到朝廷任命，立即上《辞免重任乞恩养病疏》——
臣自正德十四年江西事平之后，身罹谗构，危疑汹汹，不保朝夕。幸遇圣上龙飞，天开日朗，鉴臣蝼蚁之忠，下诏褒扬洗涤，出臣于覆盆之下；进官封爵，召还京师。因乞便道归省，随蒙赐敕遣官奖劳慰谕，锡以银币，犒以羊酒。臣感激天恩，虽粉骨碎身，云何能报。不幸遭继父丧，未获赴阙陈谢。服满之后，又连年病卧，喘息奄奄，苟避形迹。皇上天高地厚之恩，迄今六年于此矣，尚未能一睹天颜，稽首阙廷之下，臣实瞻戴恋慕，昼夜热中，若身在芒刺。迩者曾蒙谢恩之召，臣之至愿；唯不能即时就道，顾乃病卧呻吟，徒北望感泣，神魂飞驰而已。
今年六月初六日，兵部差官赍文前到臣家，内开奏奉钦依，以两广未靖，命臣总制军务，督同都御史姚镆等勘处者。臣闻命惊惶，莫知攸措。伏自思唯，臣于君命之召，当不俟驾而行，矧兹军旅，何敢言辞？顾臣病患久积，潮热痰嗽，日甚月深，每一发咳，必至顿绝，久始渐苏。乃者谢恩之行，轻舟安卧，尚未敢强，又况兵甲驱劳，岂复堪任。夫委身以图报，臣之本心也。若冒病轻出，至于偾事，死无及矣。
臣又伏思两广之役，起于土官仇杀，比之寇贼之攻劫郡县，荼毒生灵者，势尚差缓。若处置得宜，事亦可集。姚镆平日素称老成慎重，一时利钝前却斯亦兵家之常，要在责成，难拘速效。御史石金据事论奏，是盖忠于陛下，将为国家宏仁覆久远之图，所以激励镆等，使之集谋决策，收之桑榆也。
臣本书生，不习军旅，往岁江西之役，皆偶会机宜，幸而成事。臣之才识，自视未及姚镆，且近年以来，又已多病。况兹用兵举事，镆等必尝深思熟虑，得其始末条贯，中事少沮，辄以臣之庸劣参与其间，行事之际，所见或有同异，镆等益难展布。
夫军旅之任，在号令严一，赏罚信果而已。慎择主帅，授铖分困，当听其所为。臣以为两广今日之事，宜专责镆等，隆其委任，重其威权，略其小过，假以岁月，而要其成功。至于终无底绩，然后别选才能，兼于民情土俗素相谙悉，如南京工部尚书胡世宁，刑部尚书李承勋者往代其任。
夫朝廷用人，不贵其有过人之才，而贵其有事君之忠，苟无事君之忠，而徒有过人之才，则其所谓才者，仅足以济其一己之功利，全躯保妻子而已耳。如臣之迂疏多病，徒持文墨议论，未必能济实用者，诚宜哀其不逮，容令养疾田野。俟病痊之后，不终弃废，或可量置闲散之地，使自得效其涓埃。则朝廷于任贤御将之体，因物曲成之仁，道并行而不相背矣。臣不敢苟冒任使以欺国事，不胜感恩激义，恳切祈望之至！
但嘉靖皇帝不准王阳明辞让，接连下旨敦促他尽快启程。
黄绾此时担任光禄寺少卿，王阳明也给他写信道——
得书，知别后动定，且知世事之难为，人情之难测有若此者，徒增慨叹而已！朽才病废，百念俱息，忽承重寄，岂复能堪？若恳辞不获，自此将为知己之忧矣，奈何奈何！江西功次固不足道，但已八年余矣，尚尔查勘未息，致使效忠赴义之士废产失业，身死道途。纵使江西之功尽出冒滥，独不可比于都、湖、浙之赏乎？此事终须一白。但今日言之，又若有挟而要者。奈何奈何！
木翁旬日间亦且启行矣。此老慎默简重，当出流辈，但精力则向衰。若如兀崖之论，欲使之破长格以用财，不顾天下之毁誉荣辱，以力主国议，则恐势有所未能尽行耳。因论偶及，幸自知之。
东南小蠢，特疮疥之疾；群僚百司各怀谗嫉党比之心，此则腹心之祸，大为可忧者。近见二三士夫之论，始知前此诸公之心尚未平贴，姑待衅耳。一二当事之老，亦未见有同寅协恭之诚，间闻有口从面谀者，退省其私，多若仇仇。病废之人，爱莫为助，窃为诸公危之，不知若何而可以善其后，此亦不可不早虑也。
兵部差官还，病笔草草附此。西樵、兀崖皆不及别简，望同致意。近闻诸公似有德色傲容者，果尔，将重失天下善类之心矣。相见间可隐言及之。
黄绾收到此信，默然无语。他心里知道，论王阳明之德、才、功，肯定能担任大学士入阁办事，但每每论及王阳明升迁时，总有人出面阻拦，这大概就是王阳明所说的“群僚百司各怀谗嫉党比之心”吧。
嘉靖六年九月，忧心忡忡的王阳明决意率兵讨伐田州、思恩。
为何忧心忡忡？王阳明心里清楚：田州、思恩之乱，无关紧要，是“世上本无事，庸人自扰之”。能够胜任平定田州、思恩之乱的将才多得是，比如胡世宁，他现在担任南京工部尚书；又如李承勋，他现在担任南京刑部尚书。而现如今，自己重病缠身，咳嗽厉害时都不想存活于世。体力已然不支的自己前去酷热南方征战，是“将以用之，实以毙之”。
在出发之前，王阳明先派王祯去江西吉水约龙光同行。此时，王阳明已经五十六岁。如潭般深邃、如电般犀利的一双丹凤眼里透露出睿智和仁慈。瘦瘦的脸上，排列着十分整齐但不稠密的胡须。脸色由铁青转向苍白，那胡须看起来黑森森的，已经到达下丹田。当年麻衣相士说王阳明胡须长达下丹田的时候，就会修满圣贤功果。
出征之前，王阳明向门生们总结了一番阳明心学：“我三十八岁时，经过龙场悟道，在贵州首倡良知、知行合一，说知是行之始，行是知之成；知而不行等于不知，行而不知是为盲行。四十九岁时，首次提出致良知。五十岁以后，大力弘扬致良知。我的良知学说从百死千难中得来，自经历朱宸濠叛逆和许泰、张忠欺凌后，我更加坚信良知足能忘患难、出生死。”然后，王阳明又形象地比喻道，“当驾驶小船在激流中逆水行驶，船手不会放开自己的舵柄。良知就是这舵柄，只要有了它，即使遇到狂风暴雨，也不会翻船。”
众门生闻言，想起了孟子的名言：“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”于是纷纷说道：“因为有了百死千难，所以有了良知学说。先生创立的良知学说，实是黑暗中的火炬。”
王阳明因为身体虚弱，喝了口茶才继续讲道：“我把良知学说总结成四句话，就是：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
一番探讨之后，薛侃、马明衡、邹守益、王艮等人都休息去了，只有钱德洪和王畿在继续探讨王阳明的四句话。
钱德洪问道：“你认为这四句话怎样理解？”
王畿回道：“这四句话大概还没有说完全。若说心体是无善无恶的，那么意也是无善无恶的意，知也是无善无恶的知，物也是无善无恶的物。若认为意有善恶，在心体上终究还有善恶存在。”
钱德洪点了点头又道：“心本是无善无恶的，但人有受到沾染的心，在意念上就有善恶。格物、致知、诚心、正意、修身，正是要恢复心本来的无善无恶。”
这夜三更时分，前来饯行的客人们陆续散去，王阳明将要进入内室休息。管家王祥前来报告，说钱德洪和王畿候立庭下，有事请教。王阳明吩咐他们到天泉桥上探讨。
钱德洪和王畿坐在王阳明对面，各自谈了见解。
王阳明听了之后说道：“如今我将要远征，正想给你们说破这一点。两位的见解恰好可以互为补充，不可偏执一方。我开导人的技巧原本有两种：资质特高的人，让他直接从晶莹无滞的本原上体悟。另外一种人资质较差，心不免受到沾染，心遭蒙蔽，因此就教导他从意念上实实在在为善除恶，待污秽彻底**涤，心也就净了。王畿的见解，是我用来开导资质特高的人使用的说辞；德洪的见解，是我用来教导资质较差的人使用的方法。两位若互为补充借用，那资质居中的人都可被导入坦途。今后和朋友讲学，千万不可抛弃我的宗旨，就是无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。通俗来说，就是人之初原本无善无恶，后来人们有了善念恶念，知道什么是善念什么是恶念是良知，为了致良知而去掉私欲恶念是格物致知。”
而这次论学，后世便称为“天泉证道”。
3
王阳明带着参随官龙光和管家王祥、王祯前往广西。钱德洪与王畿乘船沿着富春江，一直将王阳明送到浙江桐庐县严滩。这是王阳明第二次经过严滩。第一次经过，那是押送逆藩朱宸濠赴京，其时行色匆匆，一掠而过。
严滩得名于东汉高士严子陵，他与汉光武帝刘秀既是同学，亦为好友。刘秀称帝后，多次聘请严子陵，但他则隐世富春江边。严滩之畔，有一处名胜叫严子陵钓台。北宋范仲淹在这儿担任知州时，在钓台修建了严先生祠堂，并撰文盛赞：“云山苍苍，江水泱泱。先生之风，山高水长。”
王阳明与严子陵同为余姚老乡，严子陵钓台自然成了王阳明早就向往的地方。他居住在杭州胜果寺时就写诗：“富春只尺烟涛外，时倚层霞望钓台。”此时，舟过严滩的王阳明只能顾瞻怅望，因为身患恶疾，力不从心，只能写下《复过钓台》一诗——
忆昔过钓台，驱驰正军旅。
十年今始来，复以兵戈起。
空山烟雾深，往迹如梦里。
微雨林径滑，肺病双足胝。
仰瞻台上云，俯濯台下水。
人生何碌碌，高尚当如此。
疮痍念同胞，至人匪为己。
过门不遑人，忧劳岂得已。
滔滔良自伤，果哉末难矣。
在严滩，王畿就佛教的“实相”“幻相”请教王阳明。所谓的“实相”，出自《法华经》，原文是“诸法实相”；所谓的“幻相”，出自《金刚经》，原文是“一切有为法，如梦幻泡影，如露亦如电”。
“有心俱为实，无心俱是幻。无心俱是实，有心俱是幻。”王阳明这一说法有点让人摸不着头脑，因为前后句是自相矛盾的。
王畿却如醍醐灌顶，给大家解释道：“有心俱是实，无心俱是幻，这是从本体的角度去说功夫；无心俱是实，有心俱是幻，这是从功夫的角度去说本体。”
王阳明赞道：“对。本体就是良知，功夫就是致良知。”
钱德洪还是有些不明白，王畿便向他阐释道：“前一句的‘心’是指本心，是指良知；后一句的‘心’是指私心，是指私欲。”
钱德洪这才恍然大悟。后世也称这次对话为“严滩问答”。
到分手的时候了，钱德洪、王畿离船登岸，挥手送别王阳明。
“天接云涛连晓雾，星河欲转千帆舞。”王阳明乘坐的船儿在江中慢慢行驶，云雾笼罩的岸边传来送别的歌声——
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。
云山苍苍，江水泱泱。
先生之风，山高水长。
这都是众门生对王阳明的由衷礼赞。
到了浙江常山，王阳明弃舟登岸，进入江西，写下《长生》一诗——
长生徒有慕，苦乏大药资。
名山遍探历，悠悠鬓生丝。
微躯一系念，去道日远而。
中岁忽有觉，九还乃在兹。
非炉亦非鼎，何坎复何离。
本无终始究，宁有死生期？
彼哉游方士，诡辞反增疑。
纷然诸老翁，自传困多歧。
乾坤由我在，安用他求为？
千圣皆过影，良知乃吾师。
王阳明路过南昌、赣州等故地，父老顶香林立，填途塞巷，以致不能通行。
4
王阳明到了广西梧州，穿上二品锦鸡绯袍，开府治事。
朝廷来旨，命王阳明兼任广西巡抚。王阳明当即上疏请辞，并另在疏中推荐道——两广常有乱党出没，百姓困苦至极，只有精明强干之人才能胜任，当年参与平定朱宸濠之乱的伍文定可担此职。王阳明不忘那些出生入死的平叛功臣，只是奏折呈上去之后，未获恩准。
之后，王阳明根据实际情况与巡按御史石金商议，决定改剿为抚。
嘉靖七年正月，王阳明派参随官龙光到田州招降。卢苏、王受二人听闻王阳明代替姚镆总制两广军务，既害怕又担心。害怕的是王阳明昔日剿匪平叛威名显赫，自己与官府对抗，必定会一败涂地、性命不保；担心的是如果自己投降不诚，又会落得浰头池仲容的下场。正在担惊受怕之时，龙光来到，并向卢苏、王受二人说明来意，但卢苏、王受岂是好对付的主儿？
卢苏摇摇头对龙光说道：“王督台平素多诈，恐怕要骗我们。”
龙光疑惑地问道：“你为何说这样的话？”
卢苏答道：“当年，池仲容答应投诚，却被王督台招到赣州城中杀了。”
龙光笑着答道：“在下无才，当时就在王督台手下做参随官，杀池仲容便是在下一手经办。为何要杀池仲容？原因很简单，池仲容阳奉阴违，明里说受招安，实则依旧占山为寨，与朝廷相抗，王督台这才设计将他杀掉。”
卢苏闻言半信半疑，王受接着道：“让我们受招安也行，但不去梧州，改在南宁，我们要带重兵护卫，南宁城的哨兵也要换成田州人。”
龙光知晓王阳明的为人和胆略，一一答应。
数日后，卢苏、王受带着七万大军前来南宁。王阳明也在龙光陪同下，来到南宁。
卢苏、王受见王阳明身边只带了寥寥几个衙役，不由得大为惊奇。卢苏问道：“王大人，您不怕在下带着勇士一拥而上，刺杀您吗？”
王阳明笑道：“本督曾被太监刘瑾追杀，差点命丧西湖；后来坐船遇上台风，差点命丧海上；又睡卧野庙，差点被老虎吃掉；到了龙场，又是几经生死。死对本督而言，不算什么。本督自三十一岁就患上了肺痨，一直备受折磨，你如果杀死本督，本督也算是解脱了。”
卢苏、王受二人从未见过如此心怀宽广之人，况且还是大明朝二品官员，当即跪下叩头，表示愿意接受朝廷招抚。
王阳明点了点头，又对二人说道：“朝廷既然招抚你们，就不失信。但你们扰害一地，惊动四方，若不惩罚，何以泄军民之愤？来人，将卢苏、王受各杖一百，以示王法威严。”
当着属下的面，卢苏、王受穿着盔甲接受了这一百杀威棒。
王阳明又命龙光发给卢苏、王受所带七万大军归顺牌，让这些狼兵、乱民成了新民，众人皆欢呼雀跃。
这场折腾了两年的战乱，就这样春风化雨般被平息。不折一矢，不杀一人，救活了无数生灵。
王阳明一边向朝廷奏凯，一边刻石纪念——
嘉靖丙戌夏，官兵伐田，随与思恩相比复煽，集军四省，汹汹连年。于是皇帝忧悯元元，容有无辜而死者乎？乃命新建伯臣王守仁曷往视师，其以德绥，勿以兵虔。乃班师撤旅，信义大宣。诸夷感慕，旬日之间，自缚来归者七万一千。悉放之还农，两省以安。昔有苗徂征，七旬来格；今未期月，而蛮夷率服。绥之斯来，速于邮传，舞干之化，何以加焉！爰告思田，毋忘帝德；爰勒山石，昭此赫赫。文武圣神，率土之滨，凡有血气，莫不尊亲。嘉靖戊子季春，臣守仁稽首拜手书。
不久，朝廷降旨，岑猛之孙岑芝承袭田州土官。因岑芝年纪尚幼，瓦氏夫人代理主政。瓦氏夫人克己砺志，善理州政，政绩斐然。有民歌称颂道——
阿妹送郎去远征，千叮万嘱要记清。
晚上莫忘把被盖，日里莫忘扎头巾。
阿哥出门去远征，阿妹在家要放心。
瓦氏叫人把被盖，日里又叫扎头巾。
话说六十年前，广西巡抚韩雍平息断藤峡之乱后，断藤峡周围倒也安静了一些年。到了嘉靖年间，受田州、思恩之乱影响，胡缘二、黄公豹竟然在断藤峡再次组织流民作乱。这些贼兵倚仗断藤峡的奇险控制着黔江航道，不时袭击地方官绅，抢劫过往商船。他们还与思吉、周安、罗墨、古钵、剥丁、古卯、古蓬、都者八寨乱民呼应，连成一片。自断藤峡到府江三百余里，只要劫得百姓就剖其腹投入江中。峡人歌谣曰：“盎有一斗米，莫溯藤峡水；囊有一百钱，莫上府江船。”
王阳明平息田州、思恩之乱后，返回梧州途中，百姓拦路诉说道：“断藤峡的一些人又开始猖獗了，盘踞三百多里，成为百姓的祸害。断藤峡的九层楼山上，先是住有一头白狼，百姓安定，后来来了一头黑狼，两狼互相厮斗，从这时起，山匪就开始作乱了。”
虽然没有朝廷命令，责无旁贷的王阳明决心解民所忧，出兵平定断藤峡及八寨之乱。
王阳明是心战大师，每日聚集幕僚诸生讲学，从不谈兵，不但三司莫测其意，就是断藤峡及八寨的乱民们也以为官府不会前来征剿，于是他们放松了戒备。
其实，明里讲学是“明修栈道”。王阳明早已派一位名叫并储的人前往断藤峡及八寨打探。并储装作乞丐一路讨饭，短短时间内就将各个山寨位置及贼兵数量探查明白。
王阳明觉得时机成熟了，就命广西奉议卫指挥使沈希仪率领官军秘密进军断藤峡。他又招来卢苏、王受交代道：“你们二人现在率散归狼兵去攻打断藤峡，以求立功。本督还有一事交代，每个人心中都有天理和私欲，这二者犹如一头白狼、一头黑狼，天天在撕咬。百姓说九层楼山上有白狼、黑狼相斗，你们去征伐时，顺便把黑狼射死，表示你们去掉内心的恶欲。”
卢苏、王受欣然领命。
嘉靖七年四月初二，沈希仪以及卢苏、王受率领的官军、狼兵悄悄集结在断藤峡附近，在并储的引导下，于凌晨分道进击各个山寨。
贼兵早已麻痹大意，官军、狼兵突然来袭，他们竟然毫无觉察，一时兵败如山倒。官军、狼兵连连攻破断藤峡各寨，斩杀胡缘二、黄公豹等一千一百人。
卢苏、王受二人到了九层楼山，果见有白狼、黑狼相斗。两人遂遵从王阳明之命射死黑狼，让白狼独占山顶。卢苏、王受二人虽然不懂得格物致知，不懂得阳明心学，但明白王阳明的话一定是对的，便找来工匠在石壁上刻下三个大字——致良知。
断藤峡已破，还有八寨未平。四月二十二日，官军、狼兵乘胜追击，深夜进攻八寨。贼兵只以为官军、狼兵从天而降，个个惊慌失措。官军、狼兵已得到王阳明授计，不论进攻哪一寨，嗓门大的士兵齐声高喊说那七寨已然攻破了。贼兵不辨真假，意志瞬间瓦解，四散溃逃。八寨贼巢全被攻克，斩获贼兵一千九百名。那些溃散的贼兵乘船顺江逃亡，不料遇到强风打翻了所有舟船，贼兵几乎全被激流吞没。
征战断藤峡及八寨大获全胜后，王阳明汲取当年韩雍未能安民教训，剿抚并用、恩威并施，发布了《告谕村寨》——
近年牛肠等寨，积年稔恶，是以举兵征剿。尔等良善村寨，我官府自加抚恤，决无侵扰，各宜益坚为善之心，共享太平之乐。其间平日纵有罪犯，从今但能中心改过，官府决不追论旧恶，毋自疑沮，或为彼所扇惑，自取灭亡，后悔无及。就使已剿余党，果能悔罪自新，官府亦待以良善，一体抚恤。若是长恶不悛，一剿、十剿至于百剿，必加殄灭，断不虚言。尔等各寨，为善为恶，日后自见，各宜知悉。
王阳明抚民化民，推行十家牌法，断藤峡地区安定下来，百姓得到了休养生息。
王阳明上疏称沈希仪、卢苏、王受等人有功，朝廷下旨对他们论功行赏。
升为南京礼部尚书的湛若水听闻王阳明总制两广的功绩后，欣然道：“人们只知杀伐之为功，不知神武不杀者功之上。”
与杨慎并称“明代二才子”的徐渭，听闻王阳明平定断藤峡及八寨乱民奇迹，赞扬道：“往征八寨、断藤诸巢，以数千散归之卒，不两月而**平二千里根连之窟，破百年以来不拔之坚，为两广除腹心之蠹。”
为纪念平定断藤峡和八寨之功，广西百姓在藤山山麓立庙，供奉祭祀王阳明。
“兵唯凶器，不得已而后用。”这是王阳明在桶冈剿匪后的刻碑用词。对田州、思恩之乱，王阳明不动刀兵圆满解决；对断藤峡和八寨之乱，王阳明则是果断地根除疥疮，这都是致良知的实践。
大学士桂萼是博学之人，著有《历代地理指掌》《明舆地指掌图》。他想建立奇功，便写信让王阳明乘机攻打安南国，但王阳明不肯答应。
桂萼不由得大怒，心想我既然能推荐你，也能弹劾你，便向嘉靖皇帝参劾王阳明失去征抚安南国之机。嘉靖皇帝听信桂萼所言，没有封赏王阳明。
嘉靖七年，蒙古又犯西北边境，桂萼推荐王琼为三边总督。嘉靖皇帝御书“方岳重寄”匾，命钦差直送太原王琼府邸悬挂。
王琼时已七十高龄，二月接旨，三月登程。
到达边境后，王琼率部将察看地形和敌情。他发现敌阵犯兵众多，而自己仅率五千精兵，难以匹敌，便回大帐苦思良策。因年老体衰，不知不觉进入梦中——
一老翁求见，王琼忙离座出迎。
老翁花白头发，红光满面，身着紫色长袍，手持竹拐杖，问王琼如何应敌。
王琼答道：“敌多我数倍，一时没有良策。”
老翁笑道：“王督台不必忧虑，老夫可助你迎敌。”
“不知您有何妙计？”
“天机不可泄露。只是你明日午时看准时机，擂鼓出战，乘胜追击即可，我必来相助。”老翁说罢，出帐而去。
王琼立时惊醒，夜不能寐。
第二天午时，蒙古军直掠王琼军阵。未及交手，忽见狂风大作，满天蝗虫如流云飞驰。蒙古战马双目难睁，个个卧地，蒙古士卒纷纷落马。王琼见状，急令擂鼓出击，此战明军大败蒙古军。
王琼甚感惊奇，这夜进入梦中，老翁又出现在王琼帐中——
老翁笑道：“王督台获胜，此乃天意。只是我那儿孙们助你作战未能饱食，你可否让它们吃顿饱饭？”
王琼答道：“此恩王琼没齿难忘，只是战乱频繁，百姓甚是艰难，请您带着儿孙们，到太原我家里去饱食吧！”
“谢王督台美意。”话音刚落，老翁便消失得无影无踪。
王琼也是迷信之人，醒后当即给家人写信，为祭蚂蚱助战，太原老家的百亩良田从此不再耕种，留作蚂蚱地。
5
嘉靖七年秋，王阳明肺痨病情加重，自感时日不多，便上疏请求致仕，希望能将苟延残喘之躯带回余姚故里。随后，王阳明乘船出发，希望在途中接到恩准圣旨。
船儿行驶到乌蛮滩，船夫说前面就是伏波将军庙。
东汉时期，伏波将军马援南征安南国后，又平定了岭南民乱，而后为郡县修治城郭，开渠引水，灌溉田地，便利了当地百姓。百姓为纪念马援，便在这儿建造了伏波将军庙。
王阳明听闻后立感惊异。他让船靠岸，自己前去叩拜伏波将军，心中感慨道：“我十几岁时梦中拜谒伏波将军，今日所见，宛如梦中。”当即赋诗一首——
四十年前梦里诗，此行天定岂人为。
徂征敢倚风云阵，所过须同时雨师。
尚喜远人知向望，却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，耻说兵戈定四夷。
到了广州，王阳明身体已经极度虚弱，但圣旨还迟迟不来。头脑清晰的王阳明知道自己擅离两广守地意味着什么，无奈的他上了人生最后一道奏折《乞恩暂容回籍就医养病疏》——
臣以忧病，跗伏田野，六年有余。蒙陛下赐之再生之恩，锡之分外之福，每思稽首阙廷，一睹天颜，以申其蝼蚁感激之诚，遂其葵藿倾戴之愿。既困疾病，复畏讥谗，六年之间，瞻望太息，竟未敢一出门庭。夫蒙人一顾之恩，尚必思其所以为酬，受人一言之知，亦必图其所以为报，何况君臣大义，天高地厚之恩！上之所以施于其下者，如雨露之沾濡，无时或息，而下之所以承乎其上者，乃如顽石朽株，略无生动，此虽禽兽异类，稍有知觉者，亦不能忍于其心。是以每一念及，则哽咽涕下，徒日夜痛心惕骨，行吁坐叹而已。
迩者缪蒙陛下过采大臣之议，授以军旅重寄。自知才不胜任，病不任劳，辄乃触冒上陈辞谢。又蒙温旨眷覆，慰谕有加。伏读感泣，不复能顾其他，即日矢死就道。既而沿途备访其所以致此变乱之由，熟思其所以经理斡旋之计，乃甚有牴牾矛盾者。而其事势既口颠覆破漏，如将倾之屋，半溺之舟，莫知所措。其唯恐付托不效以孤陛下生成之德，以累大臣荐举之明，于是始益日夜危惧，而病亦愈甚。乃不意到任以来，旬月之间，不折一矢，不戮一卒，而两顽民帖然来服；千里之内，去荆棘而行成坦途。其间虽有数处强大贼巢，素为广西众贼之渊薮根株，屡尝征讨而不克者，亦就湖广撤回之兵而乘其取道之便，用两广新附之民而鼓其报效之勇，财力不至于大费，小民不及于疲劳，遂皆歼厥渠魁，**平巢穴，而远近略已宁靖。是皆陛下好生之至德昭格于上下，不杀之神武幽赞于神明，是以不言而信，不怒而威，阴宥默相，以克有此；固非愚臣意望之所敢及，岂其知谋才力为能办此哉？窃自喜幸，以为庶得藉此以免于覆败之戮，不为诸臣荐扬之累，足矣。而臣之病势乃日益增剧，百疗无施。臣又思之，是殆功过其事，名浮其实，福逾其分，所谓小人而有非望之获，必有意外之灾者也。
臣自往年承乏南赣，为炎毒所乍，遂患咳嗽之疾，岁益滋甚。其后退伏林野，虽得稍就清凉，亲近医药，而病亦终不能止，但遇暑热，辄复大作。去岁奉命入广，与旧医偕行，未及中途，医者先以水土不服，辞疾归去。是后，既不敢轻用医药，而风气益南，炎毒益甚。今又加以遍身肿毒，喘嗽昼夜不息，心恶饮食，每日强吞稀粥数匙，稍多辄又呕吐。当思恩、田州之役，其时既已力疾从事，近者八寨既平，议于其中移卫设所，以控制诸蛮，必须身亲相度，方敢具奏；则又冒暑舆疾，上下岩谷，出入茅苇之中，竣事而出，遂尔不复能兴。今已舆至南宁，移卧舟次，将遂自梧道广，待命于韶、雄之间。
新任太监、总兵亦皆相继莅任，各能守法奉公，无地方骚扰之患，两省巡按等官，又皆安靖行事，创涤往时烦苛搜刻之弊，方务安民。今日之两广，比之异时，庶可谓无事矣。臣虽病发而归，亦可以无去后之忧者。
夫竭忠以报国，臣之素志也；受陛下之深恩，思得粉身碎骨以自效，又臣近岁之所日夜切心者也。病日就危，尚求苟全以图后报，而为养病之举，此臣之所大不得已也。唯陛下鉴臣一念报主之诚，固非苟为避难以自偷安，能悯其濒危垂绝不得已之至情，容臣得暂回原籍就医调治，幸存余息，鞠躬尽瘁，以报陛下，尚有日也。臣不胜恳切哀求之至！
到了十一月，朝廷旨意还未下达。病情已经极度恶化的王阳明不再等待，紧急带着参随官龙光以及管家王祥、王祯回乡。
此时，王阳明想起了儿子王正聪，心中不免想道：“我离开余姚时，正聪才十个月，正在牙牙学语，尚未蹒跚走步。现在正聪两周岁了，应该会说话了，会走路了。我一定要赶回余姚，听儿子一句亲切的叫声。”
病危中，王阳明想起了少年时确立的三大目标：立德、立功、立言。如今，他用一生行动实现了这三大目标——在德方面，王阳明一生遵德守礼；在功方面，军神称号响彻九州；在言方面，阳明心学正在冲破重重樊篱，教化世人。
病危中，王阳明又想起了贵州，那是良知学说的发源地；他又想到了江西，那是自己建下赫赫军功之地；他还想到了广西，心中叹道：“可惜自己生有涯。”随后又心喜道，“好在良知无涯。”
十一月二十五日，病危的王阳明到达江西南安。
周积仍为南安府推官，前来拜见。看到王阳明的病情，周积深感震惊，立即请来大夫看病抓药，但一切都是徒劳。
王阳明咳喘不已，劝慰了几句后，继续乘船急回余姚。
二十八日晚，泊船。
黑暗中，借着灯火，隐约可见两岸毛竹青翠茁壮，连山遍坡，壮观幽深。王阳明问身边管家王祥、王祯道：“这是何地？”
王祥答道：“南安府青龙铺。”
王阳明自觉挨不到余姚，便气息微弱地对王祥、王祯说道：“召周积明日到船中。”他心里非常清楚，自己即将与这波澜壮阔的人生永别了。如果自己还能说一句话，那也是良知学说。
恍惚中的王阳明，仿佛看到了去世多年的祖父王伦，他给自己取名“守仁”。而自己这一生中，以天下人的苦难为自己的苦难，探寻良知学说并用自己的良知守卫学说。虽然世人笑自己疯癫，但自己毫不在意。此时的王阳明想：自己的贡献和操守，是否无愧“守仁”之名呢？
高烧中的王阳明，好像看到了已经去世七年的父亲王华。当年，他为躲避父亲的监视，每晚熬夜读书，劳思过度，不幸患了肺痨。为了治病，他筑室于阳明洞，“阳明”即东方青帝，是道教中的太阳神。此刻的王阳明心想：自己自号阳明，是否有些高傲自大呢？
二十九日，周积早早来到船上。王阳明听到动静，开目视道：“我将离开你们了。”
周积闻言，忍不住泪如雨下，颤抖地问道：“先生有什么遗言吗？”
王阳明笑道：“此心光明，亦复何言？”
这里的“心”和“心即理”的“心”一样，依旧指的是良知。王阳明的临终遗言，依旧是他历经百死千难后悟出的良知学说：无论达官贵人还是凡夫俗子，心中都有良知，只要“知行合一”“致良知”，任何人都可以成为圣人。只有听从良知的召唤，一生才不会误入歧途。良知学说光辉万丈，还需要再说什么呢？
一会儿之后，王阳明瞑目而逝，时年五十七岁。正如他的名字，生来“守仁”，死时“阳明”，一生贯穿的是他的迈向圣人之行。
舆梓运到余姚，市儿巷妇无不嗟叹。王阳明的遗体被安葬在绍兴兰亭。墓室坐北朝南，背依山岗，顺依山势，逐级升高。数十棵合抱古松环侍左右，庄严肃穆。
会葬之日，门生到者一千有余，人人麻衣衰履，扶柩而哭，如丧考妣。四方前来致哀者不计其数，个个无不涕泪交流。