《汉书·艺文志》中列有“阴阳家”二十一，有369篇文章。

驺衍是齐国临淄人，与孟子生在同一时代。《史记》上记载说，驺衍眼看国君更加**靡奢侈，没有道德，便写了十多万字的报告。当时，驺衍声名很大，他周游列国时受到的礼遇不同凡响。驺衍在自己的国家深受重视，当他到了梁国时，惠王亲自到郊外欢迎，执宾主之礼。去赵国时，平原君侧行撇席，以示尊敬。到燕国时，燕昭王亲自用扫帚给他扫衣服上的尘土，还修了一座石宫，并拜他为师。这与孔子当年周游列国时所受的冷落比起来，简直不可思议。

驺衍提倡五德终始之说。五德就是五行，这五种天然力量相克相生，循环不息。时代的变迁，历史的进展，就是因为这五德势力的消长，所以政教也要合天地而行。

孟子并不同意驺衍这套理论。孟子曾说过：“天时不如地利，地利不如人和。”他坚信天道远而人事近，为什么要舍掉人事而图天道？孟子说过，以德行治理天下的王，不一定有多广阔的土地，汤以七十里（古代单位）、文王以百里的土地称王于天下。尊敬天下贤能、杰出的人，那他们都愿意侍奉朝廷。不征商人的税，那天下的商人都愿意做你的臣民，好好经营。不征收各种关税，那天下旅行的人都愿意走你的路。耕作者，帮助他并减少赋税，那天下的农民都愿意耕种你国家的土地。如果能做到这些，那邻国的人民，都会把你看做父母，哪有带着子弟攻打父母的？那么你就天下无敌了，天下无敌的人，自然会称王于天下。

孟子认为，人定胜天。治理国政，就是要靠“仁”、“德”，而不是五行相生相克的天命，更没有所谓的鬼神主宰一切。