孟子从小没有父亲，家境清贫，母亲含辛茹苦地把他养大。母亲的的教育对孟子日后的影响也很大。孟子对母亲也很孝顺，在他巡游列国时，为了便于侍奉，他一直与母亲在一起，以尽孝道。

孟子在齐国出仕为卿，收入还不错，生活上得到了改善。他希望年迈的老母能舒舒服服地颐养天年，但是事与愿违，公元前321年，即孟子出仕的第二年，他的母亲因年轻时生活困难，积劳成疾，现身体逐渐老迈，所以时常生病。孟子每天承欢膝下，不时买些补品给母亲进补，但孟子的孝心对老母衰弱的身体帮助不大。

孟子当时已是名满各国的大儒，桃李遍天下，齐君也对他极为礼遇，任他为三卿之一，他以仁义治天下的道理即将大行于世。母亲看到这些，内心很欣慰，但是究竟年事已高，卧倒在床后便一病不起。孟子请良医来为她诊治，但是体温始终未退，终日昏迷不醒。孟子日夜在病榻前照料，并到处访求名医，终没能挽救母亲的生命，孟母还是撒手人寰了。

遭此打击，孟子悲恸欲绝，经同僚和弟子们竭力劝慰，才勉强抑制住哀伤的心情为母亲料理丧事。因为以后再没有机会孝养母亲，孟子把殡葬之事办得非常隆重，而且极为风光。孟子亲自把母亲的灵柩运回鲁国，与父亲合葬，然后再回齐国。

但如此一来，引来了一些非议。当孟子在鲁国料理完母亲丧事，在返回齐国途中，在齐国的驿站歇息时，他的弟子充虞就曾提起过这个问题。

充虞说：“前段时间太夫人病逝时，承蒙您看得起，命我去监督木匠制造棺木，因时间仓促，我没敢多问老师。现在事情办完了，我想私下问一下，那棺木似乎太考究了一点。”

孟子说：“上古时代，内棺外椁的厚度都没有规定尺寸。到了中古周公制礼时，规定了内棺七寸厚，外椁的厚度要与它相配，天子到平民都一样，这不是为了美观，这样做是为了满足人子报答父母的孝心。

“法制上如果不允许，那做子女的就不能称心、满足；财力上不允许的话，做子女的也不能称心、满足。如果合乎法规，财力足够，古时候的人都采用这种棺椁了，我为什么独独不能这样做呢？

“况且，把棺木做得厚一点，也能避免泥土太靠近死者肌肤，这不是能安慰人子的孝心嘛！我曾经听说君子无论如何不能在父母身上节省钱，最好花在父母在世时，死了以后再花，不过是一种无可奈何的补偿罢了！”

孟子对父母竭尽孝心，但是没有逾越礼制、法度，尽管有人对他非议，孟子无愧于心。