“自我”既立，便与生存环境以及支配生存环境的“造物”构成对立。人如何在这种对立中生存并取得自由便是人必须思考的问题。考虑到生存环境对人有种种**，人自身的某些欲望（如“出世”）往往对人产生误导，黄仲则又提出了在世生存的人应执着于“自爱”的观点。

《夜起》一诗写道：“忧本难忘忿讵蠲，宝刀闲拍未成眠。君平与世原交弃，叔夜于仙已绝缘。入梦敢忘舟在壑，浮名拌换酒如泉。祖郎自爱中宵舞，不为闻鸡要著鞭。”（第145页）

君平，即严遵，西汉高士，卜筮成都市，每依蓍龟以忠孝信义教人。日得百钱，即闭肆读《老子》，著有《老子指归》。杨雄称其不作苟见，不治苟得，久幽而不改其操，虽随、和无以加之。叔夜，即嵇康，三国魏名士，“非汤武而薄周礼”，倡“越名教而任自然”。崇尚老庄，讲求养生服食之道，著《养生论》，文中有“合欢蠲忿，萱草忘忧”和“与羡门比寿”等语。祖郎，即祖逖，东晋名将，与刘琨友善，为恢复中原互相勉励，一闻鸡起舞，一枕戈待旦，但刘琨深恐祖逖在功名上早著先鞭。

仔细考察起来，严君平并未完全“与世交弃”，他以忠孝信义教人，著书以传诸后世都是超俗而入世；嵇康更未“与仙绝缘”，他终生不忘老庄导气养性之术，就是明证。黄仲则以他们自喻，取严君平“与世交弃”和嵇康“与仙绝缘”的一面，不过是为了说明自己的人生定位：超俗而又不可能不入世。所谓“超俗”，就是捐弃浮名浮利，不为它们所支配、拨弄，执着于属于“自我”的“自爱”，将世俗规定的“我应该”转换为由“自我”规定的“我爱”“我要”。所谓“入世”，就是断绝“成仙”之类的妄想，不忘人世间的“忧忿”，不忘“如舟在壑”的人生处境，执着于不蹈虚、不媚俗、切实切己的“自爱”，为实现“自爱”而奋斗。他认为，祖逖之所以能击楫中流，在恢复中原的事业上早着刘琨先鞭，就在于他并无与人争胜以猎取浮名浮利的世俗之想，而是长期执着于自己所爱的“中宵之舞”，在“成己”的基础上为“立功”准备了条件。

执着于入世而又超俗的“自爱”，孜孜以求实现“自爱”，就是执着于具有尊严感的“自我”，发挥能动性以力求实现“自我”切实切己的欲求。既然人的欲求是多方面、有层次性的，那么追求“自爱”实现的过程也就是分阶段地全面实现“自我”的过程。黄仲则就这样以“自我”为中心、“自我”欲求的全面实现为目的建立了自己的哲学。它显然与要求“存天理，灭人欲”的理学以及以“出世”为目的的道、释哲学构成了对立。