清人在彭，驷介①旁旁②。二矛③重英，河上乎翱翔。

清人在消，驷介麃麃④。二矛重乔，河上乎逍遥。

清人在轴，驷介陶陶⑤。左旋右抽，中军作好⑥。

【注释】

①驷：一车驾的四匹马。介：甲。

②旁旁：马强壮的样子。

③矛：夷矛。

④麃(biāo)麃：英勇威武。

⑤陶陶：驱驰。

⑥作好：容好。

【简析】

这首诗是赞美郑国清邑士兵的娴熟的操练。清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地演练，彭地、消地、轴地属郑卫交界，但隶属于郑国。每章前两句写陆上操练的雄姿，意思是，在彭地、消地、轴地演习的士兵，披着铠甲的四马，奔跑时气势雄盛。后两句写水上操练的英姿，意思是，两只缘以英饰的矛插在战船上，士兵们站在战船演习激战，像鸟儿一样翱翔，轻盈娴熟，毫无笨拙之态，非常轻松自如；把身体向左边转用右手抽出刀剑练习，演习男儿的姿态和表现在军中是最好的。四句整合在一起，正好表现了清人的能征惯战。