发展中国家城镇化主要集中在二战结束以后，随着旧的殖民体系的瓦解，发展中国家的城市化迅速推进，其速度远远超过发达国家。比如，美国城市化水平1900年为40％，1960年为70％，1990年超过75％。美国用了近90年时间才达到的城市化水平，巴西只用了30年。1999年，世界低收入和中等收入国家的城市化水平平均已达到41％。

许多发展中国家在快速城市化的过程中，也出现了一些严重问题。其中，最大的问题是，大城市人口的过度密集。表现为，发展中国家首位城市人口比率偏高。在撒哈拉沙漠以南非洲地区，首位城市人口比率达29％；在拉丁美洲、加勒比海地区、中东和北非地区，首位城市人口比率达25％。而在经济发达的欧盟，首位城市人口比率只有15％。

发展中国家的城市化与发达国家模式呈现出较大的差异。发达国家的城市化是在本国工业增长、农业进步的基础上推进的,城市化过程中的人口环境也比当前的发展中国家宽松得多。相反,大多数发展中国家由于在近代世界经济体系中处于依附发展的地位,城镇往往是宗主国控制殖民地的行政中心,成为输出原材料、输入宗主国制成品的“飞地”。由于发展中国家自主的工业化迟迟未能启动,农业发展停滞,大批农村人口被“推向”城市,出现“城市病”和“过度城市化”现象。中国作为世界人口最多的发展中国家，的确很难一般性地以主要发达国家城市工业化进程来带动城市化，而是应该更多参考其他人口过亿的大型发展中国家城市化的经验教训。